機(jī)電控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)課程大作業(yè)-基于matlab的直流電機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真-閱讀頁
2024-12-07 10:12本頁面
【正文】 合并近似后的電流環(huán)開環(huán)頻率特性曲線和單位階躍響應(yīng)曲線 ： 未 經(jīng)過小參數(shù)環(huán)節(jié)合并近似后的電流環(huán)開環(huán)頻率特性曲線 未經(jīng)過小參數(shù)環(huán)節(jié)合并近似 后的電流環(huán)單位階躍響應(yīng)曲線 對(duì)階躍響應(yīng)曲線進(jìn)行分析，如下圖所示，可知電流超調(diào)量 i? =% 5%，滿足設(shè)計(jì)指標(biāo)要求。 3. 轉(zhuǎn)速環(huán)的動(dòng)態(tài)校正過程和設(shè)計(jì)結(jié)果 (1) 確定時(shí)間常數(shù) 電流環(huán)的等效時(shí)間常數(shù) 2 。 轉(zhuǎn) 速 環(huán) 小 時(shí) 間 常 數(shù) 近 似 處 理 ：。 2) 近似條件二： 現(xiàn)在， ，滿足近似條件。 也可通過編制 MARLAB 程序 進(jìn)行仿真，程序如下 ： n=50。 sys2=tf(8,[ 0])。 figure(1)。 hold on grid on figure(2)。 t=0::。 grid on 通過 MATLAB 仿真，獲得如下圖所示的經(jīng) 過小參數(shù)環(huán)節(jié)合并近似后的 轉(zhuǎn)速 環(huán)開環(huán)頻率特性曲線和單位階躍響應(yīng)曲線 ： 經(jīng)過小參數(shù)環(huán)節(jié)合并近似后的轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)頻率特性曲線 經(jīng)過小參數(shù)環(huán)節(jié)合并近似后的轉(zhuǎn)速環(huán)單位階躍響應(yīng)曲線 對(duì)階躍響應(yīng)曲線進(jìn)行分析，如下圖所示，可知轉(zhuǎn)速超調(diào)量 =% 25%， 過渡過程 遠(yuǎn)小于 ， 滿足設(shè)計(jì)指標(biāo)要求。 也可通過編制 MARLAB 程序 進(jìn)行仿真，程序如下 ： sys0=tf(1,[ 1])。 sys2=tf(8,[ 0])。 w=*tf([ 1],[ 0])。 margin(sys1*sys2*sys3*w)。 closys1=sys0* sys1*sys2*w/(1+sys1*sys2*sys3*w)。 step(closys1,t)。 比較經(jīng)過 經(jīng)過小參數(shù)環(huán)節(jié)合并近似后的 轉(zhuǎn)速 環(huán)單位階躍響應(yīng)曲線 和 未經(jīng)過小參數(shù)環(huán)節(jié)合并近似后的 轉(zhuǎn)速 環(huán)單位階躍響應(yīng)曲線 可知，在滿足近似條件的前提下，可以按小慣性環(huán)節(jié)的降階處理方法，將小慣性環(huán)節(jié)合并成一個(gè)慣性環(huán)節(jié)，從而簡(jiǎn) 化轉(zhuǎn)速環(huán)，并且不影響結(jié)果。
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