《機電控制系統(tǒng)分析與設(shè)計》課程大作業(yè)-基于matlab的直流電機雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計與仿真(文件)
【正文】 (2) 選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu) 由轉(zhuǎn)速穩(wěn)態(tài)無靜差 由轉(zhuǎn)速穩(wěn)態(tài)無靜差要求，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器中必須包含積分環(huán)節(jié)；又根據(jù)動態(tài)要求，應(yīng)該按典型 Ⅱ 型系統(tǒng)校正轉(zhuǎn)速環(huán)，因此轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器應(yīng)該選擇 PI調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為 ： (3) 選擇調(diào)節(jié)器參數(shù) 按跟隨性和抗擾性能均分比較好的原則，又通過校核，發(fā)現(xiàn)取 h=5 時，轉(zhuǎn)速超調(diào)量 ?=% 25%，不符合設(shè)計指標(biāo)要求，故取 h=10, 則轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的超前時間常數(shù)為 轉(zhuǎn)速開環(huán)增益 于是，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)為： (4) 校驗近似條件 轉(zhuǎn)速環(huán)的開環(huán)截止頻率為 1) 近似條件一： 現(xiàn)在， ，滿足近似條件。 sys1=tf(,[ 1])。 margin(sys1*sys2*w)。 step(closys1,t)。 sys1=tf(,[])。 figure(1)。 t=0::。 4. 建立轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的 Simulink 仿真模型，對上述分析設(shè)計結(jié)果進行仿真 各個 out 端口處的階躍響應(yīng)曲線如下圖所示： 分析圖可知，轉(zhuǎn)速超調(diào)量和過渡時間均符合要求，如下圖所示： 將輸出用示波器仿真，如下圖所示： 圖中各示波器如下圖所示： Scope（轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸出） Scope1（電流調(diào)節(jié)器輸出） Scope2（電流） Scope3(轉(zhuǎn)速 ) 由圖發(fā)現(xiàn)仿真結(jié)果與理論結(jié)果有較大差別，原因可能在于圖中的限幅元件。 grid
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