機(jī)電控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)課程大作業(yè)-基于matlab的直流電機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真-免費(fèi)閱讀
【正文】 step(closys1,t)。 sys2=tf(8,[ 0])。 hold on grid on figure(2)。 2) 近似條件二： 現(xiàn)在， ，滿足近似條件。 t=0::。 sys1=tf(,[ 1])。 margin(sys1*sys2* w)。 2) 近似條件二： 現(xiàn)在，滿足近似條件。 二 . 設(shè)計(jì)過(guò)程 1. 計(jì)算電流和轉(zhuǎn)速反饋系數(shù) 電流反饋系數(shù)： AAVIU im / 10nom* ???? ??； 轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)： rVr VnU nm m i n/* ????? 2. 電流環(huán)的動(dòng)態(tài)校正過(guò)程和設(shè)計(jì)結(jié)果 (1) 確定時(shí)間常數(shù) 由已知條件知濾波時(shí)間常數(shù) ?oiT =，按電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)環(huán)節(jié)的近似處理方法，取 (2) 選擇電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu) 電流環(huán)可按典型 I 型系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。 sys2=tf(,[ 1])。 grid on 通過(guò) MATLAB 仿真，獲得如下圖所示的經(jīng) 過(guò)小參數(shù)環(huán)節(jié)合并近似后的電流環(huán)開(kāi)環(huán)頻率特性曲線和單位階躍響應(yīng)曲線 ： 經(jīng)過(guò)小參數(shù)環(huán)節(jié)合并近似后的電流環(huán)開(kāi)環(huán)頻率特性曲線 經(jīng)過(guò)小參數(shù)環(huán)節(jié)合并近似后的單位階躍響應(yīng)曲線 對(duì)階躍響應(yīng)曲線進(jìn)行分析，如下圖所示，可知電流超調(diào)量 i? =% 5%，滿足設(shè)計(jì)指標(biāo)要求。 margin(sys1*sys2*sys3*w)。 轉(zhuǎn)速濾波時(shí)間常數(shù) 。 w=*tf([ 1],[ 0])。 (6) 未經(jīng)過(guò)小參數(shù)環(huán)節(jié)合并近似后的轉(zhuǎn)速環(huán)開(kāi)環(huán)頻率特性曲線和單位階躍響應(yīng)曲線 MATLAB 根據(jù)設(shè)計(jì)過(guò)程和結(jié)果，建立如下圖所示的經(jīng)過(guò)小參數(shù)環(huán)節(jié)合并并簡(jiǎn)化后的轉(zhuǎn)速環(huán)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖。 hold on grid on figure(2)。
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