機電控制系統(tǒng)分析與設(shè)計課程大作業(yè)-基于matlab的直流電機雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計與仿真-免費閱讀
【正文】 step(closys1,t)。 sys2=tf(8,[ 0])。 hold on grid on figure(2)。 2) 近似條件二： 現(xiàn)在， ，滿足近似條件。 t=0::。 sys1=tf(,[ 1])。 margin(sys1*sys2* w)。 2) 近似條件二： 現(xiàn)在，滿足近似條件。 二 . 設(shè)計過程 1. 計算電流和轉(zhuǎn)速反饋系數(shù) 電流反饋系數(shù)： AAVIU im / 10nom* ???? ??； 轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)： rVr VnU nm m i n/* ????? 2. 電流環(huán)的動態(tài)校正過程和設(shè)計結(jié)果 (1) 確定時間常數(shù) 由已知條件知濾波時間常數(shù) ?oiT =，按電流環(huán)小時間常數(shù)環(huán)節(jié)的近似處理方法，取 (2) 選擇電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu) 電流環(huán)可按典型 I 型系統(tǒng)進行設(shè)計。 sys2=tf(,[ 1])。 grid on 通過 MATLAB 仿真，獲得如下圖所示的經(jīng) 過小參數(shù)環(huán)節(jié)合并近似后的電流環(huán)開環(huán)頻率特性曲線和單位階躍響應(yīng)曲線 ： 經(jīng)過小參數(shù)環(huán)節(jié)合并近似后的電流環(huán)開環(huán)頻率特性曲線 經(jīng)過小參數(shù)環(huán)節(jié)合并近似后的單位階躍響應(yīng)曲線 對階躍響應(yīng)曲線進行分析，如下圖所示，可知電流超調(diào)量 i? =% 5%，滿足設(shè)計指標(biāo)要求。 margin(sys1*sys2*sys3*w)。 轉(zhuǎn)速濾波時間常數(shù) 。 w=*tf([ 1],[ 0])。 (6) 未經(jīng)過小參數(shù)環(huán)節(jié)合并近似后的轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)頻率特性曲線和單位階躍響應(yīng)曲線 MATLAB 根據(jù)設(shè)計過程和結(jié)果，建立如下圖所示的經(jīng)過小參數(shù)環(huán)節(jié)合并并簡化后的轉(zhuǎn)速環(huán)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖。 hold on grid on figure(2)。
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