機(jī)電控制系統(tǒng)分析與設(shè)計課程大作業(yè)-基于matlab的直流電機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計與仿真(完整版)
【正文】 sys0=tf(1,[ 1])。 figure(1)。 轉(zhuǎn) 速 環(huán) 小 時 間 常 數(shù) 近 似 處 理 ：。 hold on grid on figure(2)。 (6) 編制 MATLAB 程序，未經(jīng)過小參數(shù)環(huán)節(jié)合并近似后的電流環(huán)開環(huán)頻率特性曲線和單位階躍響應(yīng)曲線 根 據(jù)設(shè)計過程和結(jié)果，建立如下圖所示的 未 經(jīng)過小參數(shù)環(huán)節(jié)合并并簡化后電流環(huán) 的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖。 w=*tf([ 1],[ 0])。電流調(diào)節(jié)器選用 PI調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為 (3) 選擇調(diào)節(jié)器參數(shù) 超前時間常數(shù) = =。 電流環(huán)超調(diào)量 ?i? 5%考慮，電流環(huán)開環(huán)增益：取 ，因此 于是，電流調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)為 (4) 檢驗近似條件 電流環(huán)的截止頻率 1) 近似條件一： 現(xiàn)在，滿足近似條件。 figure(1)。 也可通過編制 MARLAB 程序 進(jìn)行仿真，程序如下 ： sys0=tf(1,[ 1])。 closys1=sys0* sys2*sys3*w/(1+sys1*sys2*sys3*w)。 (2) 選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu) 由轉(zhuǎn)速穩(wěn)態(tài)無靜差 由轉(zhuǎn)速穩(wěn)態(tài)無靜差要求，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器中必須包含積分環(huán)節(jié)；又根據(jù)動態(tài)要求，應(yīng)該按典型 Ⅱ 型系統(tǒng)校正轉(zhuǎn)速環(huán)，因此轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器應(yīng)該選擇 PI調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為 ： (3) 選擇調(diào)節(jié)器參數(shù) 按跟隨性和抗擾性能均分比較好的原則，又通過校核，發(fā)現(xiàn)取 h=5 時，轉(zhuǎn)速超調(diào)量 ?=% 25%，不符合設(shè)計指標(biāo)要求，故取 h=10, 則轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的超前時間常數(shù)為 轉(zhuǎn)速開環(huán)增益 于是，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)為： (4) 校驗近似條件 轉(zhuǎn)速環(huán)的開環(huán)截止頻率為 1) 近似條件一： 現(xiàn)在， ，滿足近似條件。 margin(sys1*sys2*w)。 sys1=tf(,[])。 t=0::。 grid on
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