機電控制系統(tǒng)分析與設(shè)計課程大作業(yè)-基于matlab的直流電機雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計與仿真(留存版)
【正文】 對階躍響應(yīng)曲線進行分析，如下圖所示，可知電流超調(diào)量 i? =% 5%，滿足設(shè)計指標要求。 closys1=sys0*sys1*sys2 *w/(1+sys1*sys2* w)。 《 機電控制系統(tǒng)分析與設(shè)計 》 課程大作業(yè) 一 基于 MATLAB 的直流電機雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計與仿真 姓名： 班級： 學號： 年月 一． 設(shè)計要求與設(shè)計參數(shù)： 設(shè)一轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，采用雙極式 H 橋 PWM 方式驅(qū)動，已知電動機參數(shù)為： 額定功率 200W； 額定轉(zhuǎn)速 48V； 額定電流 4A； 額定轉(zhuǎn)速 =500r/min； 電樞回路總電阻 8?R ?； 允許電流過載倍數(shù) ?=2； 電勢系數(shù) ?eC ； 電磁時間常數(shù) ?LT ； 機電時間常數(shù) ?mT ； 電流反饋濾波時間常數(shù) ?oiT ； 轉(zhuǎn)速反饋濾波時間常數(shù) ?onT 1ms； 要求轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器的最大輸入電壓 ?? ** imnm UU 10V； 兩調(diào)節(jié)器的輸出限幅電壓為 10V； PWM 功率變換器的開關(guān)頻率 ?f 10kHz； 放大倍數(shù) ?sK 。 t=0::。 比較經(jīng)過 經(jīng)過小參數(shù)環(huán)節(jié)合并近似后的電流環(huán)單位階躍響應(yīng)曲線 和 未經(jīng)過小參數(shù)環(huán)節(jié)合并近似后的電流環(huán)單位階躍響應(yīng)曲線 可知，在滿足近似條件的前提下，可以按小慣性環(huán)節(jié)的降階處理方法，將小慣性環(huán)節(jié)合并成一個慣性環(huán)節(jié)，從而簡化電流環(huán)，并且不影響結(jié)果。 step(closys1,t)。 4. 建立轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的 Simulink 仿真模型，對上述分析設(shè)計結(jié)果進行仿真 各個 ou
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