機(jī)電控制系統(tǒng)分析與設(shè)計課程大作業(yè)-基于matlab的直流電機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計與仿真(專業(yè)版)
【正文】 margin(sys1*sys2*sys3*w)。 sys2=tf(8,[ 0])。 figure(1)。 sys1=tf(6,[ 1])。 3) 近似條件三： 現(xiàn)在，滿足近似條件。 sys2=tf(,[ 1])。 (5) 編制 MATLAB 曲線，繪制經(jīng)過小參數(shù)環(huán)節(jié)合并近似后的轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)頻率特性曲線和單位階躍響應(yīng)曲線 根據(jù)設(shè)計過程和結(jié)果，建立如下圖所示的經(jīng)過小參數(shù)環(huán)節(jié)合并并簡化后的 轉(zhuǎn)速環(huán) 動態(tài)結(jié)構(gòu)圖。 sys3=tf(,[ 1])。 t=0::。 margin(sys1*sys2*w)。 closys1=sys0* sys2*sys3*w/(1+sys1*sys2*sys3*w)。 figure(1)。電流調(diào)節(jié)器選用 PI調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為 (3) 選擇調(diào)節(jié)器參數(shù) 超前時間常數(shù) = =。 (6) 編制 MATLAB 程序，未經(jīng)過小參數(shù)環(huán)節(jié)合并近似后的電流環(huán)開環(huán)頻率特性曲線和單位階躍響應(yīng)曲線 根 據(jù)設(shè)計過程和結(jié)果，建立如下圖所示的 未 經(jīng)過小參數(shù)環(huán)節(jié)合并并簡化后電流環(huán) 的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖。 轉(zhuǎn) 速 環(huán) 小 時 間 常 數(shù) 近 似 處 理 ：。 也可通過編制 MARLAB 程序 進(jìn)行仿真，程序如下 ： sys0=tf(1,[ 1])。 比較經(jīng)過 經(jīng)過小參數(shù)環(huán)節(jié)合并近似后的 轉(zhuǎn)速 環(huán)單位階躍響應(yīng)曲線 和 未經(jīng)過小參數(shù)環(huán)節(jié)合并近似后的 轉(zhuǎn)速 環(huán)單位階躍響應(yīng)曲線 可知，在滿足近似條件的前提下，可以按小慣性環(huán)節(jié)的降階處理方法，將小慣性環(huán)節(jié)合并成一個慣性環(huán)節(jié)，從而簡 化轉(zhuǎn)速環(huán)，并且不影響結(jié)果。 t=0::。 grid on 通過 MATLAB 仿真，獲得如下圖所示的未經(jīng) 過小參數(shù)環(huán)節(jié)合并近似后的電流環(huán)開環(huán)頻率特性曲線和單位階躍響應(yīng)曲線 ： 未 經(jīng)過小參數(shù)環(huán)節(jié)合并近似后的電流環(huán)開環(huán)頻率特性曲線 未經(jīng)過小參數(shù)環(huán)節(jié)合并近似 后的電流環(huán)單位階躍響應(yīng)曲線
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