《機(jī)電控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)》課程大作業(yè)-基于matlab的直流電機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真-文庫吧
2025-10-14 10:12 本頁面
【正文】 近似條件一： 現(xiàn)在，滿足近似條件。 2) 近似條件二： 現(xiàn)在，滿足近似條件。 3) 近似條件三： 現(xiàn)在，滿足近似條件。 (5) 編制 MATLAB 程序，繪制經(jīng)過小參數(shù)環(huán)節(jié)合并近似后的電流環(huán)開環(huán)頻率特性曲線和單位階躍響應(yīng)曲線 根據(jù)設(shè)計(jì)過程和結(jié)果，建立如下圖所示的經(jīng)過小參數(shù)環(huán)節(jié)合并并簡化后的 電流環(huán) 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖。 也可通過編制 MARLAB 程序 進(jìn)行仿真，程序如下 ： sys0=1/。 sys1=tf(6,[ 1])。 sys2=tf(,[ 1])。 w=*tf([ 1],[ 0])。 figure(1)。 margin(sys1*sys2* w)。 hold on grid on figure(2)。 closys1=sys0*sys1*sys2 *w/(1+sys1*sys2* w)。 t=0::。 step(closys1,t)。 grid on 通過 MATLAB 仿真，獲得如下圖所示的經(jīng) 過小參數(shù)環(huán)節(jié)合并近似后的電流環(huán)開環(huán)頻率特性曲線和單位階躍響應(yīng)曲線 ： 經(jīng)過小參數(shù)環(huán)節(jié)合并近似后的電流環(huán)開環(huán)頻率特性曲線 經(jīng)過小參數(shù)環(huán)節(jié)合并近似后的單位階躍響應(yīng)曲線 對(duì)階躍響應(yīng)曲線進(jìn)行分析，如下圖所示，可知電流超調(diào)量 i? =% 5%，滿足設(shè)計(jì)指標(biāo)要求。 (6) 編制 MATLAB 程序，未經(jīng)過小參數(shù)環(huán)節(jié)合并近似后的電流環(huán)開環(huán)頻率特性曲線和單位階躍響應(yīng)曲線 根 據(jù)設(shè)計(jì)過程和結(jié)果，建立如下圖所示的 未 經(jīng)過小參數(shù)環(huán)節(jié)合并并簡化后電流環(huán) 的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖。 也可通過編制 MARLAB 程序 進(jìn)行仿真，程序如下 ： sys0=tf(1,[ 1])。 sys1=tf(,[ 1])。 sys2=tf(,[ 1])。 sys3=tf(,[ 1])。 w=*tf([ 1],[ 0])。 figure(1)。 m
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