機(jī)電控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)課程大作業(yè)-基于matlab的直流電機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真-wenkub
2022-11-28 10:12:19 本頁面
【正文】 遞函數(shù)為 (3) 選擇調(diào)節(jié)器參數(shù) 超前時(shí)間常數(shù) = =。 《 機(jī)電控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì) 》 課程大作業(yè) 一 基于 MATLAB 的直流電機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真 姓名： 班級(jí)： 學(xué)號(hào)： 年月 一． 設(shè)計(jì)要求與設(shè)計(jì)參數(shù)： 設(shè)一轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，采用雙極式 H 橋 PWM 方式驅(qū)動(dòng)，已知電動(dòng)機(jī)參數(shù)為： 額定功率 200W； 額定轉(zhuǎn)速 48V； 額定電流 4A； 額定轉(zhuǎn)速 =500r/min； 電樞回路總電阻 8?R ?； 允許電流過載倍數(shù) ?=2； 電勢系數(shù) ?eC ； 電磁時(shí)間常數(shù) ?LT ； 機(jī)電時(shí)間常數(shù) ?mT ； 電流反饋濾波時(shí)間常數(shù) ?oiT ； 轉(zhuǎn)速反饋濾波時(shí)間常數(shù) ?onT 1ms； 要求轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器的最大輸入電壓 ?? ** imnm UU 10V； 兩調(diào)節(jié)器的輸出限幅電壓為 10V； PWM 功率變換器的開關(guān)頻率 ?f 10kHz； 放大倍數(shù) ?sK 。 電流環(huán)超調(diào)量 ?i? 5%考慮，電流環(huán)開環(huán)增益：取 ，因此 于是，電流調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)為 (4) 檢驗(yàn)近似條件 電流環(huán)的截止頻率 1) 近似條件一： 現(xiàn)在，滿足近似條件。 也可通過編制 MARLAB 程序 進(jìn)行仿真，程序如下 ： sys0=1/。 figure(1)。 t=0::。 也可通過編制 MARLAB 程序 進(jìn)行仿真，程序如下 ： sys0=tf(1,[ 1])。 w=*tf([ 1],[ 0])。 closys1=sys0* sys2*sys3*w/(1+sys1*sys2*sys3*w)。 比較經(jīng)過 經(jīng)過小參數(shù)環(huán)節(jié)合并近似后的電流環(huán)單位階躍響應(yīng)曲線 和 未經(jīng)過小參數(shù)環(huán)節(jié)合并近似后的電流環(huán)單位階躍響應(yīng)曲線 可知，在滿足近似條件的前提下，可以按小慣性環(huán)節(jié)的降階處理方法，將小慣性環(huán)節(jié)合并成一個(gè)慣性環(huán)節(jié)，從而簡化電流環(huán)，并且不影響結(jié)果。
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