【正文】 .................................................................................................II 1 緒論 ..................................................................................................................................1 本課題研究的意義 .................................................................................................1 本課題國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 .........................................................................................1 本課題研究的主要內(nèi)容 .........................................................................................2 2 直流電機調(diào)速理論 ..........................................................................................................3 直流電機調(diào)速方法 .................................................................................................3 調(diào)速性能指標及要求 .............................................................................................4 調(diào)速范圍 ............................................................................................................4 靜差率 ................................................................................................................4 調(diào)速范圍、靜差率和額定速降之間的關(guān)系 ....................................................5 直流脈寬 調(diào)速系統(tǒng)的介紹 .....................................................................................5 直流脈寬 調(diào)速系統(tǒng) 的優(yōu)點 ................................................................................5 PWM 變換器 ......................................................................................................6 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的介紹 .................................................................................7 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成 ............................................................................8 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖和靜特性 ................................................9 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的 動態(tài) 數(shù)學模型 ..........................................................11 起動過程分析 ..................................................................................................11 3 調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計 ........................................................................................................14 系統(tǒng)總體方案設(shè)計 ...............................................................................................14 調(diào)節(jié)器的 設(shè)計 原則 ...............................................................................................14 設(shè)計參數(shù)準備 .......................................................................................................15 電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計 ...............................................................................................15 確定時間常數(shù) ..................................................................................................15 選擇電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu) ......................................................................................15 選擇電流調(diào)節(jié)器 參數(shù) ......................................................................................16 校驗近似條件 ..................................................................................................16 速度調(diào)節(jié)器的設(shè)計 ...............................................................................................16 確定時間常數(shù) ..................................................................................................16 選擇 轉(zhuǎn)速 調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu) ......................................................................................17 選擇 轉(zhuǎn)速 調(diào)節(jié)器 參數(shù) ......................................................................................17 校驗近似條件 ..................................................................................................17 4 MATLAB 仿真設(shè)計 .......................................................................................................18 MATLAB 仿真軟件介紹 ......................................................................................18 MATLAB 的主要特點 ......................................................................................18 Simulink 簡介 ....................................................................................................19 雙閉環(huán)直流 PWM 調(diào)速系統(tǒng)仿真模型 ................................................................20 調(diào)節(jié)器的建模 .......................................................................................................20 PWM 發(fā)生器 的建 模 .............................................................................................21 H 型變換器的建模 ................................................................................................22 直流電機的建模 ....................................................................................................23 5 系統(tǒng)的調(diào)試及仿真結(jié)果分析 .........................................................................................24 系統(tǒng)空載運行時仿真結(jié)果 ....................................................................................24 電機串電感運行時仿真結(jié)果 ................................................................................25 系統(tǒng)帶負載運行時仿真結(jié)果 ................................................................................25 系統(tǒng)帶轉(zhuǎn)速微分負反饋時仿真結(jié)果 ....................................................................26 6 總結(jié) .................................................................................................................................28 致 謝 ...................................................................................................................................29 參考文獻 .............................................................................................................................30 I I I I 摘 要 在電力拖動系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)電壓的直流調(diào)速是應(yīng)用最廣泛的一種調(diào)速方法，除了利用晶閘管整流器獲得可調(diào)直流電壓外，還可利用其它電力電子元件的可控性，采用脈寬調(diào)制技術(shù)，直接將恒定的直流電壓調(diào)制成極性可變 、 大小可調(diào)的直流電壓，用以實現(xiàn)直流電動機電樞兩端電壓的平滑調(diào)節(jié)，構(gòu)成直流脈寬調(diào)速系統(tǒng) 。 軟件工程類課題應(yīng)有程序清單（光盤）。 三、 文字、圖表要求 文字通順，語言流暢，無錯別字，不準請他人代寫。 參考文獻。重慶理工大學畢業(yè)論文