【摘要】《機(jī)電控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)》課程大作業(yè)之一基于MATLAB的直流電機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真1計(jì)算電流和轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)2按工程設(shè)計(jì)法,詳細(xì)寫出電流環(huán)的動(dòng)態(tài)校正過(guò)程和設(shè)計(jì)結(jié)果根據(jù)設(shè)計(jì)的一般原則“先內(nèi)環(huán)后外環(huán)”,從內(nèi)環(huán)開始,逐步向外擴(kuò)展。在這里,首先設(shè)計(jì)電流調(diào)節(jié)器,然后把整個(gè)電流環(huán)看作是轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的一個(gè)環(huán)節(jié),再設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器。
2025-06-01 22:30
【摘要】嵌入式控制系統(tǒng)及應(yīng)用綜合設(shè)計(jì)第21頁(yè)共15頁(yè)基于LPC2124的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)Proteus仿真1直流電機(jī)、減速器及傳感器選型設(shè)計(jì)要求驅(qū)動(dòng)輪式機(jī)器人,,驅(qū)動(dòng)電機(jī)選用直流電機(jī),為了滿足加速度需求,每個(gè)電機(jī)配備了減速裝置,且兩輪為獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。小車運(yùn)行過(guò)程中自帶電池,電池的供電電壓為+24VDC,為滿足機(jī)器人比賽需要,經(jīng)需求分析可得該機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的最大速度為
2025-06-27 18:06
【摘要】基于8051單片機(jī)直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)總體硬件電路設(shè)計(jì)本系統(tǒng)采用89C51控制輸出數(shù)據(jù),由PWM信號(hào)發(fā)生電路產(chǎn)生PWM信號(hào),送到直流電機(jī),直流電機(jī)通過(guò)測(cè)速電路,濾波電路,和A/D轉(zhuǎn)換電路交數(shù)據(jù)重新送回單片機(jī),進(jìn)行PI運(yùn)算,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)速度和轉(zhuǎn)向的控制,達(dá)到直流電機(jī)調(diào)速的目的。主控芯片PWM信號(hào)的產(chǎn)生與放大直流電機(jī)測(cè)速發(fā)電機(jī)濾波電路A/D轉(zhuǎn)換
2025-06-26 12:46
【摘要】摘要I摘要無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)(BLDC)是隨著電機(jī)控制技術(shù)、電力電子技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展而出現(xiàn)的一種新型電機(jī)。它既具備交流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn),又具備直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行效率高、無(wú)勵(lì)磁損耗以及調(diào)速性能好等諸多特點(diǎn),因此在眾多領(lǐng)域中得到了廣泛的運(yùn)用。本文以TMS320F2812DSP為核心控制芯片,通過(guò)改變定子繞組
2024-12-07 08:54
【摘要】單片機(jī)課程設(shè)計(jì)報(bào)告題目:?jiǎn)纹瑱C(jī)直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)院(系)專業(yè)年級(jí)
2025-06-26 12:45
【摘要】-----論文題目:基于PWM的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)(軟件)專業(yè):自動(dòng)化本科生:(簽名)指導(dǎo)教師:(簽名)摘要直流電機(jī)具有良好
2024-11-17 21:48
【摘要】XX職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)項(xiàng)目2021屆項(xiàng)目類別:畢業(yè)設(shè)計(jì)_______________項(xiàng)目名稱:?jiǎn)纹瑱C(jī)直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)專業(yè)名稱:機(jī)電一體化姓名:XXX班級(jí):08
2024-12-06 01:28
【摘要】直流電機(jī)調(diào)速PI參數(shù)設(shè)計(jì)班級(jí):140303姓名:易蒙一、設(shè)計(jì)要求?某晶閘管供電的雙閉環(huán)直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng),整流裝置采用三相橋式電路,基本數(shù)據(jù)如下:?直流電動(dòng)機(jī):220V,136A,1460r/min,Ce=·min/r,允許過(guò)載倍數(shù)λ=;?晶閘管裝置放大系數(shù):Ks=40;?電樞回路總電阻:
2025-01-18 20:47
【摘要】湖南工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)任務(wù)書課程名稱:電力電子技術(shù)題目:直流電機(jī)斬波調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)專業(yè)班級(jí)電氣工程及其自動(dòng)化0603學(xué)生姓名:劉清學(xué)號(hào):200601010314指導(dǎo)老師:蔡斌軍審批:
2025-07-07 15:39
【摘要】摘要近年來(lái),自動(dòng)化控制系統(tǒng)在各行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用和發(fā)展,而直流調(diào)速系統(tǒng)作為電力拖動(dòng)系統(tǒng)的主要方式之一,在現(xiàn)代化生產(chǎn)中起著十分重要的作用。隨著微電子技術(shù)的不斷發(fā)展,計(jì)算機(jī)在調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用使控制系統(tǒng)得到簡(jiǎn)化,體積減小,可靠性提高,而且各種經(jīng)典和智能算法也都分別在調(diào)速系統(tǒng)中得到了靈活的應(yīng)用,以此來(lái)達(dá)到最優(yōu)控制效果。以單片機(jī)為控制核心的數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)有著許多優(yōu)點(diǎn):由于速度
2025-07-07 15:29
【摘要】目錄1緒論 1課題背景 1直流電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速可控整流電源設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介 1課題設(shè)計(jì)要求 1課題主要內(nèi)容 22主電路設(shè)計(jì) 3總體設(shè)計(jì)思路 3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 3系統(tǒng)工作原理 4對(duì)觸發(fā)脈沖的要求 53主電路元件選擇 6晶閘管的選型 64整流變壓器額定參數(shù)計(jì)算 7二次相電壓U2 7一次與二次
2025-07-13 23:46
【摘要】1緒論課題的研究背景和意義直流電動(dòng)機(jī)是最早出現(xiàn)的電動(dòng)機(jī),也是最早能實(shí)現(xiàn)調(diào)速的電動(dòng)機(jī)。長(zhǎng)期以來(lái),直流電動(dòng)機(jī)一直占據(jù)著調(diào)速控制的統(tǒng)治地位。由于它具有良好的線性調(diào)速特性,簡(jiǎn)單的控制性能,高的效率,優(yōu)異的動(dòng)態(tài)特性。盡管近年來(lái)不斷受到其他電動(dòng)機(jī)(如交流變頻電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等)的挑戰(zhàn),但到目前為止,它仍然是大多數(shù)調(diào)速控制電動(dòng)機(jī)的優(yōu)先選擇。近年來(lái),直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和控制方式都發(fā)生了很大變
2025-06-27 18:43
【摘要】11繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目:直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)專業(yè)名稱:機(jī)電一體化學(xué)號(hào):017115110015
2025-06-05 06:25
【摘要】基于DSP的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)--1--課程設(shè)計(jì)報(bào)告一、設(shè)計(jì)要求利用ICETEK-F2812-EDU實(shí)驗(yàn)箱完成直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)。基本要求:1.給出直流電機(jī)調(diào)速原理分析;可設(shè)定電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向,轉(zhuǎn)速;2.可
2024-11-12 15:33
【摘要】I摘要近年來(lái),自動(dòng)化控制系統(tǒng)在各行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用和發(fā)展,而直流調(diào)速系統(tǒng)作為電力拖動(dòng)系統(tǒng)的主要方式之一,在現(xiàn)代化生產(chǎn)中起著十分重要的作用。隨著微電子技術(shù)的不斷發(fā)展,計(jì)算機(jī)在調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用使控制系統(tǒng)得到簡(jiǎn)化,體積減小,可靠性提高,而且各種經(jīng)典和智能算法也都分別在調(diào)速系統(tǒng)中得到了靈活的應(yīng)用,以此來(lái)達(dá)到最優(yōu)控制效果。以單片機(jī)為控制核心的數(shù)字
2025-02-04 08:41