matlab課程設(shè)計(jì)--基于matlab的直流電機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真-文庫(kù)吧資料
2025-01-19 16:21本頁(yè)面
【正文】 滿足近似條件。（5）MATLAB仿真1) 電流環(huán)給定階躍響應(yīng)的MATLAB仿真未經(jīng)過(guò)小參數(shù)環(huán)節(jié)合并的電流環(huán)單位階躍響應(yīng)經(jīng)過(guò)小參數(shù)環(huán)節(jié)合并的電流環(huán)單位階躍響應(yīng)2) 電流環(huán)頻率分析的MATLAB仿真未經(jīng)過(guò)小參數(shù)環(huán)節(jié)合并的電流環(huán)頻率響應(yīng)經(jīng)過(guò)小參數(shù)環(huán)節(jié)合并的電流環(huán)頻率響應(yīng) 轉(zhuǎn)速環(huán)設(shè)計(jì)（1）確定時(shí)間常數(shù)電流環(huán)的等效時(shí)間常數(shù)：2=轉(zhuǎn)速濾波時(shí)間常數(shù)：T=1ms=，轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似處理：=2+ T=+=（2）選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)由轉(zhuǎn)速穩(wěn)態(tài)無(wú)靜差要求，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器中必須包含積分環(huán)節(jié)；又根據(jù)動(dòng)態(tài)要求，應(yīng)該按典型Ⅱ型系統(tǒng)校正轉(zhuǎn)速環(huán)，因此轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器應(yīng)該選擇PI調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為（3）選擇調(diào)節(jié)器參數(shù)按跟隨性和抗擾性能均比較好的原則，取h=5，則轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的超前時(shí)間常數(shù)為=h近似條件2：現(xiàn)在，== ，滿足近似條件。電流反饋系數(shù)：轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)： 電流環(huán)設(shè)計(jì)（1）確定時(shí)間常數(shù)電流濾波時(shí)間常數(shù)T=，按電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)環(huán)節(jié)的近似處理方法，則（2）選擇電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)電流環(huán)可按典型Ⅰ型系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。min/r；電磁時(shí)間常數(shù)TL=；機(jī)電時(shí)間常數(shù) Tm=；電流反饋濾波時(shí)間常數(shù)Toi=；轉(zhuǎn)速反饋濾波時(shí)間常數(shù)Ton=1ms要求轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器的最大輸入電壓U*nm=U*im=10V；兩調(diào)節(jié)器的輸出限幅電壓為10V；PWM功率變換器的的開關(guān)頻率f=10kHz；放大倍數(shù)K=；動(dòng)態(tài)參數(shù)設(shè)計(jì)指標(biāo)：穩(wěn)態(tài)無(wú)靜差；電流超調(diào)量5%；空載啟動(dòng)到額定轉(zhuǎn)速時(shí)的轉(zhuǎn)速超調(diào)量25%；過(guò)渡過(guò)程時(shí)間ts=。第二章 系統(tǒng)介紹 設(shè)計(jì)參數(shù)要求轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，采用雙極式H橋PWM方式驅(qū)動(dòng)。而學(xué)科性工具箱是專業(yè)性比較強(qiáng)的，如control、toolbox、signal processing toolbox、munication toolbox等。功能性工具箱主要用來(lái)擴(kuò)充其符號(hào)計(jì)算功能、圖示建模仿真功能、文字處理功能以及與硬件實(shí)時(shí)交互功能。核心部分中有數(shù)百個(gè)核心內(nèi)部函數(shù)。⑧功能強(qiáng)勁的工具箱是MATLAB的另一重大特色。⑦M(jìn)ATLAB的缺點(diǎn)是，它和其他高級(jí)程序相比，程序的執(zhí)行速度較慢。在FORTRAN和C語(yǔ)言里，繪圖都很不容易，但在MATLAB里，數(shù)據(jù)的可視化非常簡(jiǎn)單。⑤程序的可移植性很好，基本上不做修改就可以在各種型號(hào)的計(jì)算機(jī)和操作系統(tǒng)上運(yùn)行。④語(yǔ)法限制不嚴(yán)格，程序設(shè)計(jì)自由度大。由于MATLAB是用C語(yǔ)言編寫的，MATLAB提供了和C語(yǔ)言幾乎一樣多的運(yùn)算符，靈活使用MATLAB的運(yùn)算符將使程序變得極為簡(jiǎn)短。更為難能可貴的是，MATLAB甚至具有一定的智能水平，比如上面的解方程，MATLAB會(huì)根據(jù)矩陣的特性選擇方程的求解方法，所以用戶根本不用懷疑MATLAB的準(zhǔn)確性。其中： 解為：x=A\b；設(shè)A的特征值組成的向量為e，e=eig（A）。以下為用MATLAB編寫以上兩個(gè)小程序的具體過(guò)程。解線性方程的程序用FORTRAN和C這樣的高級(jí)語(yǔ)言編寫至少需要好幾十行。解線性方程的麻煩在于要對(duì)矩陣的元素作循環(huán)，選擇穩(wěn)定的算法以及代碼的調(diào)試都不容易。例如，如果用戶想求解一個(gè)線性代數(shù)方程，就得編寫一個(gè)程序塊讀入數(shù)據(jù)，然后再使用一種求解線性方程的算法（例如追趕法）編寫一個(gè)程序塊來(lái)求解方程，最后再輸出計(jì)算結(jié)果?？梢哉f(shuō)，用MATLAB進(jìn)行科技開發(fā)是站在專家的肩膀上。MA
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