利用matlab仿真平臺設計雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-07-26 20:59 本頁面
【文章內容簡介】 該誤差帶所需的最短時間，定義為調節(jié)時間。4 校正裝置的設計設計多環(huán)控制系統(tǒng)的一般原則是：從內環(huán)開始，一環(huán)一環(huán)地逐步向外擴展。故設計此系統(tǒng)需要的是：先從電流環(huán)入手，首先設計好電流調節(jié)器，然后把整個電流環(huán)看作是轉速調節(jié)系統(tǒng)中的一個環(huán)節(jié)，再設計轉速調節(jié)器。系統(tǒng)的具體結構如下圖8：圖8 雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)結構圖 電流環(huán)的設計如上圖8所示，內環(huán)畫框圖部分為電流環(huán)，可根據實際對電流環(huán)進行簡化，結果為 確定時間常數（1） 整流裝置滯后時間常數三相橋式電路的平均失控時間。（2） 電流濾波時間常數三相橋式電路每個波頭的時間是，為了基本濾平波頭，應有（1~2），因此取。（3） 電流環(huán)小時間常數按小時間常數近似處理，取。電流調節(jié)器結構的選擇電流環(huán)的一項重要作用就是保持電樞電流在動態(tài)過程中不超過允許值，從這個觀點出發(fā)，應該把電流環(huán)校正成典型Ⅰ型系統(tǒng)。電流環(huán)的控制對象是雙慣性型的。要校正成典型Ⅰ型系統(tǒng)，顯然因該采用調節(jié)器。根據設計要求：，而且因此可按典型Ⅰ型系統(tǒng)設計。電流調節(jié)器選用型，其傳遞函數為電流調節(jié)器參數的選擇超前時間常數：。電流環(huán)開環(huán)增益：要求時，應取因此于是，的比例系數為 校驗近似條件電流環(huán)截止頻率（1） 晶閘管裝置傳遞函數近似條件：現(xiàn)在，滿足近似條件。（2） 忽略反電動勢對電流環(huán)影響的條件：現(xiàn)在，滿足近似條件。（3） 小時間常數近似處理條件：?，F(xiàn)在滿足近似條件。 計算調節(jié)器電阻和電容電流調節(jié)器原理圖入下圖9： 圖9 電流調節(jié)器原理圖按所有運算放大器取，各電阻和電容值計算如下 取 取 取按照上述參數，電流環(huán)
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