利用matlab仿真平臺設(shè)計雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-07-26 20:59 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 該誤差帶所需的最短時間，定義為調(diào)節(jié)時間。4 校正裝置的設(shè)計設(shè)計多環(huán)控制系統(tǒng)的一般原則是：從內(nèi)環(huán)開始，一環(huán)一環(huán)地逐步向外擴(kuò)展。故設(shè)計此系統(tǒng)需要的是：先從電流環(huán)入手，首先設(shè)計好電流調(diào)節(jié)器，然后把整個電流環(huán)看作是轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的一個環(huán)節(jié)，再設(shè)計轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器。系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)如下圖8：圖8 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 電流環(huán)的設(shè)計如上圖8所示，內(nèi)環(huán)畫框圖部分為電流環(huán)，可根據(jù)實(shí)際對電流環(huán)進(jìn)行簡化，結(jié)果為 確定時間常數(shù)（1） 整流裝置滯后時間常數(shù)三相橋式電路的平均失控時間。（2） 電流濾波時間常數(shù)三相橋式電路每個波頭的時間是，為了基本濾平波頭，應(yīng)有（1~2），因此取。（3） 電流環(huán)小時間常數(shù)按小時間常數(shù)近似處理，取。電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)的選擇電流環(huán)的一項(xiàng)重要作用就是保持電樞電流在動態(tài)過程中不超過允許值，從這個觀點(diǎn)出發(fā)，應(yīng)該把電流環(huán)校正成典型Ⅰ型系統(tǒng)。電流環(huán)的控制對象是雙慣性型的。要校正成典型Ⅰ型系統(tǒng)，顯然因該采用調(diào)節(jié)器。根據(jù)設(shè)計要求：，而且因此可按典型Ⅰ型系統(tǒng)設(shè)計。電流調(diào)節(jié)器選用型，其傳遞函數(shù)為電流調(diào)節(jié)器參數(shù)的選擇超前時間常數(shù)：。電流環(huán)開環(huán)增益：要求時，應(yīng)取因此于是，的比例系數(shù)為 校驗(yàn)近似條件電流環(huán)截止頻率（1） 晶閘管裝置傳遞函數(shù)近似條件：現(xiàn)在，滿足近似條件。（2） 忽略反電動勢對電流環(huán)影響的條件：現(xiàn)在，滿足近似條件。（3） 小時間常數(shù)近似處理?xiàng)l件：?，F(xiàn)在滿足近似條件。 計算調(diào)節(jié)器電阻和電容電流調(diào)節(jié)器原理圖入下圖9： 圖9 電流調(diào)節(jié)器原理圖按所有運(yùn)算放大器取，各電阻和電容值計算如下 取 取 取按照上述參數(shù)，電流環(huán)
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