雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的設計(編輯修改稿)
2025-09-25 09:47 本頁面
【文章內容簡介】 ，保證獲得電機允許的最大電流，從而加快動態(tài)過程。 (4) 當電機過載甚至堵轉時，限制電樞電流的最大值，起快速的自動保護作用。一旦故障消失，系統(tǒng)立即自動恢復正常。這個作用對系統(tǒng)的可靠運行來說是十分重要的。 二 .ASR和 ACR 的 工程 設計： 的設計 和校驗 ： 已知 sTs ? ， sToi ? ，所以電流環(huán)小時間常數 oisi TTT ??? =+=。 2. 選擇電流調節(jié)器的結構 因為電流超調量 %5?i? ，并保證穩(wěn)態(tài)電流無靜差，可按典型 Ι 系統(tǒng)設計電流調節(jié)器 ， 電流環(huán)控制對 象是雙慣性型的 ，故可用 PI 型電 流調節(jié)器? ? ? ?sKsW iiiA C R ?? 1s ?? 。 3. 電流調節(jié)器參數計算： 電流調節(jié)器超前時間常數 τ i= lT =，又因為設計要求電流超調量 7 %5?i? ，且有 iI TK ?? =， 所以 IK =iT? = 500 ?? S， β =??10 = 10? = 所以 ACR 的比例系數 ??? ??? s iIi K RKK= 5 ?? ?? 電流環(huán)截止頻率 ciW = IK = 1?S 。 晶閘管整流裝置傳遞函數的近似條件： 600 131 ???? STs ciW ，滿足條件。 忽略反電動勢變化對電流環(huán)動態(tài)影響條件： cilm WSTT ?????? ? 1313，滿足條件。 電流環(huán)小時間常數近似處理條件： ???is TT131 ciWS ??? ? 8 00 0 0 1 131 ，滿足條件。 的電阻和電容 運算放大器的 0R =40 ?k ， 有 0RKR ii ?? =? 40=?k ，取 35?k ， FkRC iii ?? ???? ，取 1 F? ， FkRTC oioi ? 0 ????? ，取 F? 。 查得 %5% ??n? 故 ? ? ? ?ssKsW iiiA C R ?? 1??= ? ? ? ，其結構圖 5 所示： 8 圖 5 電流調節(jié)器 ： 1. 確定時間常數： 有 ,?? ?iI TK 則 ssTK iI ???? ?。 已 知 轉 速 環(huán) 濾 波 時 間 常 數 onT = ， 故 轉 速 環(huán) 小 時 間 常sTKT onIn 027 ?????? ： 按設計要 求，選用 PI調節(jié)器 ? ? ? ?ssKsW n nnA S R ? ?? ?? 1 ： 按跟隨和抗干擾性能較好原則，取 H=5,則 ASR 的超前時間常數為：shT nn ???? ?? ， 轉速環(huán)開環(huán)增益 222222 2 62 1 ??? ?????? sSThhK nN。 因為 ?? ? ，所以 ASR 的比例系數為： ? ? 1 ????? ???????? nmen RTh TChK ?? 9 轉速環(huán)截止頻率為 1 ?????? nNN KWKW ?1?S 電流環(huán)傳遞函
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