基于plc的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-08-23 03:14 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 管補(bǔ)發(fā)一個脈沖，相當(dāng)于用兩個窄脈沖等效代替一個寬脈沖，稱為雙脈沖觸發(fā)。隨著工業(yè)自動化、集成化的不斷發(fā)展，現(xiàn)在市場中已有多種型號的六脈沖觸發(fā)集成電路，并得到了廣泛的應(yīng)用。本設(shè)計采用的是KC系列的三相全控橋式整流電路的集成觸發(fā)器KC04作為三相整流電路的觸發(fā)電路。其外部封裝如圖4所示。圖4 KC04觸發(fā)器封裝圖可控硅移相觸發(fā)器KC04電路適用于單相、三相全控橋式供電裝置中，作可控硅的雙路脈沖移相觸發(fā)。KC04器件輸出兩路相差l80176。的移相脈沖，可以方便地構(gòu)成全控橋式觸發(fā)器電路。該電路具有輸出負(fù)載能力大、移相性能好、正負(fù)半周脈沖相位均衡性好、移相范圍寬、對同步電壓要求低、有脈沖列調(diào)制輸出端等功能和特點。由KC04外部接線組成的三相橋式整流電路觸發(fā)原理圖如圖5所示。 圖5 KC04外部接線組成的三相橋式整流電路觸發(fā)原理圖 轉(zhuǎn)速信號的檢測轉(zhuǎn)速信號的檢測可以用直流測速發(fā)電機(jī)和光電編碼器來測量.，用電樞獲取速度信號。它具有靈敏度高、結(jié)構(gòu)簡單等特點，常用于高精度低速伺服系統(tǒng)，也可與永磁式直流電動機(jī)組成低速脈寬調(diào)速系統(tǒng)。直流測速發(fā)電機(jī)的輸出信號是與輸入軸的轉(zhuǎn)速成正比的直流電壓信號，信號幅度大，信號調(diào)理電路簡單。由于輸出電壓信號有波紋，一般需要配置濾波電路。 2. 光電編碼器（增量式）主要由旋轉(zhuǎn)孔盤和光電器件組成。它具有體積小、使用方便、測量精度高等特點，常與直流電機(jī)配合使用構(gòu)成脈寬調(diào)速系統(tǒng)。增量式光電編碼器輸出的是與轉(zhuǎn)角成比例的增量脈沖信號，可以通過脈沖計數(shù)獲得角位置信號，也可以定時取樣脈沖數(shù)的增量實現(xiàn)角速度測量。因此，可以同時測量轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速。通過電阻分壓,接入AD轉(zhuǎn)換器,再接入PLC,有的PLC自帶AD轉(zhuǎn)換器,就不用外接了,使用PLC時配用旋轉(zhuǎn)編碼器的效果更好,精度更高,在該系統(tǒng)中選擇用光電編碼器來測量. 其測量原理圖如圖6所示。 圖6 轉(zhuǎn)速檢測電路原理圖電流信號一般采用電流互感器或霍爾傳感器來測量.電流互感器 電流互感器就是初次級繞組通過鐵芯進(jìn)行電磁耦合，初次級電流比與匝比相同。用于測量4020kHZ的正弦波電流。測量精度一般為比差177。%，%，相位差15分。特點，不需電源，價格便宜，精度高，缺點：不能用于有直流分量場合（某些型號可以帶一定直流分量，但直流分量不反映到輸出），價格1030元?；魻杺鞲衅鞒跫壚@組繞在徑向開有缺口的環(huán)型（矩形等）鐵芯上，霍爾元件置于缺口中。當(dāng)初級繞組有電流流過時，霍爾元件檢測出鐵芯中的磁感應(yīng)強(qiáng)度B的大小（V=KBi，K霍爾元件靈敏度，B磁感應(yīng)強(qiáng)度，i霍爾元件的控制電流。）該瞬時電壓與初級繞組瞬時電流是線性關(guān)系。對該電壓（mV級）進(jìn)行放大輸出，就是跟蹤輸出型直檢式霍爾電流傳感器，也可以轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)信號輸出。用于測量DC1kHz的各種波形電流。由于輸出電壓與控制電流成正比，恒流源的穩(wěn)定性很關(guān)鍵，磁路中的剩磁對輸出有教大影響。測量精度一般為177。1%，%，響應(yīng)速度10μS，跟蹤速度di/dt 50A/μS。特點，需提供177。12V電源，結(jié)構(gòu)簡單，可以測量各種波形電流，缺點：溫漂大，精度低一些，價格50100元。綜上，雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流檢測的應(yīng)該選用的方法是用電流互感器作為電流反饋信號的檢測器，其電路如圖7： 圖7 電流信號檢測電路在三相橋式整流電路中，交流側(cè)的電流與直流整流電路之間的關(guān)系如下：因此測量交流電流的大小同樣可以反應(yīng)直流整流電流的大小。三相分別用三個電流互感器，再經(jīng)過橋式整流及濾波后輸出直流電壓 。主回路為三相全控橋，電流反饋信號整流也為三相橋式電路，因此電流反饋信號波形與主回路波形具有相同的重復(fù)頻率，無須很大的濾波環(huán)節(jié)來濾平反饋信號。 穩(wěn)壓電源穩(wěn)壓電源輸出穩(wěn)定的177。15V直流電源向所有需要直流電源的各控制單元供電，
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