轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-07-27 09:02 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ，按小時(shí)間常數(shù)近似處理，取T∑i=Ts+Toi=。由設(shè)計(jì)要求：σi%≤5%，并保證系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)電流無(wú)誤差，因此可按典型I型系統(tǒng)設(shè)計(jì)，電流調(diào)節(jié)器選用PI型，其傳遞函數(shù)為: WACR(s) =檢查對(duì)電源電壓的抗擾性能：=,滿足要求。轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)：α=電流反饋系數(shù)：β==ACR超前時(shí)間常數(shù):。電流環(huán)開(kāi)環(huán)增益：要求σi%≤5%時(shí)，應(yīng)取，因此： 于是，ACR的比例系數(shù)為： 電流環(huán)截止頻率；晶閘管裝置傳遞函數(shù)近似條件為： =，滿足近似條件；忽略反電動(dòng)勢(shì)對(duì)電流環(huán)影響的條件為： =，滿足近似條件；小時(shí)間常數(shù)近似條件處理?xiàng)l件為： =， 滿足近似條件。電流調(diào)節(jié)器原理如圖3－1所示，按所用運(yùn)算放大器取R0=40kΩ，各電阻和電容值計(jì)算如下： ，取30k。 。按照上述參數(shù)，電流環(huán)可以達(dá)到的動(dòng)態(tài)指標(biāo)為：σi%=%5%，滿足設(shè)計(jì)4）按工程設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)雙閉環(huán)系統(tǒng)的ASR：電流環(huán)等效時(shí)間常數(shù)為；轉(zhuǎn)速濾波時(shí)間常數(shù)Ton ，根據(jù)所用測(cè)速發(fā)電機(jī)波紋情況，取Ton=；轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù) 按小時(shí)間常數(shù)近似處理，取=。b．選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)由于設(shè)計(jì)要求無(wú)靜差，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器必須含有積分環(huán)節(jié)；又根據(jù)動(dòng)態(tài)要求，應(yīng)按典型Ⅱ型系統(tǒng)設(shè)計(jì)速度環(huán)，故ASR選用PI調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為：按跟隨和抗干擾性能較好的原則，取h=5，則ASR的超前時(shí)間常數(shù)為：，轉(zhuǎn)速環(huán)開(kāi)環(huán)增益： 于是，ASR的比例系數(shù): =由轉(zhuǎn)速截止頻率：。電流環(huán)傳遞函數(shù)簡(jiǎn)化條件： ,滿足簡(jiǎn)化條件。轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似條件為： ,滿足近似條件。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)原理圖如圖3－2所示，取，則，取550k。按照上述參數(shù)，電流環(huán)可以達(dá)到的動(dòng)態(tài)指標(biāo)為：當(dāng)h=5時(shí)，查表得%，雖然不滿足設(shè)計(jì)要求，而實(shí)際上，突加階躍給定時(shí)，ASR飽和，應(yīng)按退飽和的情況重新計(jì)算超調(diào)量，實(shí)際%,滿足設(shè)計(jì)要求。5）內(nèi)、外開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的比較圖4－1把電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性畫(huà)在一張圖上，其中各轉(zhuǎn)折
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