matlab電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-07-26 08:24 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 iACR(a)ACR(b)ACRU*n(c)(a) 忽略反電動(dòng)勢(shì)的動(dòng)態(tài)影響 (b) 等效成單位負(fù)反饋系統(tǒng) (c) 小慣性環(huán)節(jié)近似處理、電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)的選擇從穩(wěn)態(tài)要求上來(lái)看，希望電流無(wú)靜差，希望得到理想的堵轉(zhuǎn)特性，(c)可以看出，采用典Ι型系統(tǒng)就夠了。(c)表明，電流控制對(duì)象是雙慣性的，要校正成典Ι型，顯然采用PI型的電流調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)可以寫(xiě)成 = (1) 整流裝置滯后時(shí)間常數(shù)。按書(shū)表12，三相電路的平均失控時(shí)間：= (2) 電流濾波時(shí)間常數(shù)。= (3) 電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)之和。按小時(shí)間常數(shù)近似處理，取為：=+= 、選擇電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)根據(jù)設(shè)計(jì)要求5%，并保證穩(wěn)態(tài)電流無(wú)差，可按典型I型系統(tǒng)設(shè)計(jì)電流調(diào)節(jié)器。電流環(huán)控制對(duì)象是雙慣性型的，因此可用PI電流調(diào)節(jié)器，它的傳遞函數(shù)為： = 檢查對(duì)電源電壓的抗擾性能：Tl /T∑i=，參照表23的典Ι型系統(tǒng)的抗擾性能，各項(xiàng)指標(biāo)都可以接受。、計(jì)算電流調(diào)節(jié)器參數(shù)電流調(diào)節(jié)器超前時(shí)間常數(shù)：==。 電流環(huán)開(kāi)環(huán)增益：要求5%是按書(shū)表22，應(yīng)取=，因此： KI = / T∑i =于是，ACR的比例系統(tǒng)為：Ki =KI R / Ksβ=1 / 40= / 2 =電流環(huán)截至頻率： KI =ωci = 晶閘管整流裝置傳遞函數(shù)近似的條件為： 忽略反電動(dòng)勢(shì)對(duì)電流環(huán)動(dòng)態(tài)影響的近似條件為：電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似處理?xiàng)l件為： 計(jì)算調(diào)節(jié)器電阻和電容按所用的運(yùn)算放大器取得。各電容和電阻值為：、 Ri =KiR0 =40=46 k Ci =τi / Ri = Coi =4TOi /R0 =4 /R0 = 按照上面計(jì)算所得的參數(shù)，電流環(huán)內(nèi)環(huán)可以達(dá)到的動(dòng)態(tài)跟隨性能指標(biāo)為=%5%,滿(mǎn)足課題所給要求。電流比例積分器結(jié)構(gòu)圖轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)類(lèi)似電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)過(guò)程，其詳細(xì)過(guò)程參閱文獻(xiàn)[1]的第80頁(yè)到83頁(yè)，以下僅給出轉(zhuǎn)速環(huán)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖的化簡(jiǎn)及傳遞函數(shù)。 如圖二(a)，即為未經(jīng)化簡(jiǎn)的轉(zhuǎn)速環(huán)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖。和電流環(huán)一樣，把轉(zhuǎn)速給定濾波和反饋濾波環(huán)節(jié)移到環(huán)內(nèi)，同時(shí)將給定信號(hào)改成，再把時(shí)間常數(shù)為和的兩個(gè)小慣性環(huán)節(jié)合并起來(lái)，近似成一個(gè)時(shí)間常數(shù)為的慣性環(huán)節(jié)，其中 =+則轉(zhuǎn)速換結(jié)構(gòu)框圖可簡(jiǎn)化成圖二(b)所示。校正后的轉(zhuǎn)速環(huán)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖如下圖二(c)所示。ASR—(a)ASR——(b)—(c) 圖 轉(zhuǎn)速環(huán)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖及其簡(jiǎn)化(a) 用等效環(huán)節(jié)代替電流環(huán) (b)等效成單位負(fù)反饋系統(tǒng)和小慣性的近似處理 (c) 校正后成為典型Ⅱ型系統(tǒng) 確定時(shí)間常數(shù)(1)電流環(huán)等效時(shí)間常數(shù)。取=，則： 1/KI =1/= (2)轉(zhuǎn)速濾波時(shí)間常數(shù)。根據(jù)所用測(cè)速發(fā)電機(jī)波紋情況，取：=。 (3)轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)。按小時(shí)間常數(shù)近似處理，取：=+=+= 按設(shè)計(jì)要求，選用PI調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為： （318） 按跟隨性
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