基于matlab雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-07-20 17:57 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 節(jié)近似后的電流環(huán)開環(huán)結(jié)構(gòu)圖45未經(jīng)過小參數(shù)環(huán)節(jié)近似后的電流環(huán)開環(huán)結(jié)構(gòu)圖（2）未經(jīng)過小參數(shù)環(huán)節(jié)近似后的電流環(huán)開環(huán)頻率特性曲線圖46未經(jīng)過小參數(shù)環(huán)節(jié)近似后的電流環(huán)開環(huán)頻率特性曲線伯德圖得到的頻域性能指標(biāo)為，幅值裕度： ，相位裕度：，截止頻率?？梢?，電流環(huán)有足夠的穩(wěn)定裕度，其頻域特性是優(yōu)良的。（3）未經(jīng)過小參數(shù)環(huán)節(jié)近似后的電流環(huán)閉環(huán)結(jié)構(gòu)圖47 未經(jīng)過小參數(shù)環(huán)節(jié)近似后的電流環(huán)閉環(huán)結(jié)構(gòu)圖（4）未經(jīng)過小參數(shù)環(huán)節(jié)近似后的電流環(huán)單位階躍響應(yīng)曲線圖48 未經(jīng)過小參數(shù)環(huán)節(jié)近似后的電流環(huán)單位階躍響應(yīng)曲線五、轉(zhuǎn)速環(huán)設(shè)計(jì) 確定時(shí)間常數(shù)電流環(huán)的等效時(shí)間常數(shù)：。轉(zhuǎn)速反饋濾波時(shí)間常數(shù)：。轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似處理：。 選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)由轉(zhuǎn)速無靜差要求，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器中必須包含積分環(huán)節(jié)；又根據(jù)動(dòng)態(tài)要求，應(yīng)按典型II型系統(tǒng)校正轉(zhuǎn)速環(huán)，因此轉(zhuǎn)速環(huán)調(diào)節(jié)器應(yīng)選擇PI調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為 選擇調(diào)節(jié)器參數(shù)按跟隨性和抗擾性能均比較好的原則，取，則轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的超前時(shí)間常數(shù)為轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)增益 ()于是，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)為檢驗(yàn)近似條件轉(zhuǎn)速環(huán)的開環(huán)截止頻率為 （）（1） 近似條件一：現(xiàn)在，滿足近似條件。（2） 近似條件二：現(xiàn)在，滿足近似條件。運(yùn)用MTLAB繪制經(jīng)過小參數(shù)環(huán)節(jié)近似后的轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)頻率特性曲線和單位階躍響應(yīng)曲線
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