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基于matlab雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)(參考版)

2025-06-26 17:57本頁面
  

【正文】 參 考 文 獻(xiàn)[1] 哈工大. 機(jī)電控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì). 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社. 2013[2] 陳杰. MATLAB寶典. 電子工業(yè)出版社. 2011。(3) 由圖62可以看出,過渡過程時間,符合設(shè)計(jì)指標(biāo)。六、階躍信號速度輸入條件下的轉(zhuǎn)速、電流、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸出、電流調(diào)節(jié)器輸出過渡過程曲線與其設(shè)計(jì)結(jié)果分析 轉(zhuǎn)速分析圖61 雙閉環(huán)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速輸出Simulink動態(tài)結(jié)構(gòu)圖圖62 雙閉環(huán)系統(tǒng)階躍信號輸入下轉(zhuǎn)速輸出過渡過程曲線 電流分析圖63 雙閉環(huán)系統(tǒng)電流輸出Simulink動態(tài)結(jié)構(gòu)圖圖64 雙閉環(huán)系統(tǒng)階躍信號輸入下電流輸出過渡過程曲線 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸出分析圖65 雙閉環(huán)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸出Simulink動態(tài)結(jié)構(gòu)圖圖66 雙閉環(huán)系統(tǒng)階躍信號輸入下轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸出過渡過程曲線 電流調(diào)節(jié)器輸出分析圖67 雙閉環(huán)系統(tǒng)電流調(diào)節(jié)器輸出Simulink動態(tài)結(jié)構(gòu)圖68 雙閉環(huán)系統(tǒng)階躍信號輸入下電流調(diào)節(jié)器輸出過渡過程曲線 分析設(shè)計(jì)結(jié)果與要求指標(biāo)的符合性(1) 由圖48可以看出,電流環(huán)電流超調(diào)量約為,符合設(shè)計(jì)指標(biāo)。運(yùn)用MTLAB繪制經(jīng)過小參數(shù)環(huán)節(jié)近似后的轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)頻率特性曲線和單位階躍響應(yīng)曲線(1)經(jīng)過小參數(shù)環(huán)節(jié)近似后的轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)結(jié)構(gòu)圖51經(jīng)過小參數(shù)環(huán)節(jié)近似后的轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)結(jié)
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