雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)器設(shè)計及matlab仿真(參考版)
2025-04-19 22:32本頁面
【正文】 這種做法既有助于完成理論知識的鞏固，又有助于帶動實踐，解決實際問題，加強我們的動手能力和解決問題的能力。我們的學(xué)習(xí)不但要立足于書本，還要以實踐相結(jié)合，通過自己的手來解決問題比用腦子解決問題更加深刻。通過此次課程設(shè)計我發(fā)現(xiàn)，只有理論水平提高了，才能夠?qū)⒄n本知識與實踐相整合，以增強自己的動手能力。調(diào)試的主要任務(wù)是排除系統(tǒng)的故障和錯誤。首先進行對象的分析，設(shè)計總體方案，其間與同學(xué)進行幾次方案的討論、修改，再討論、再修改，最后定案，確定最終方案，然后設(shè)計硬件部分，通過查資料選取適當(dāng)?shù)挠布?，畫出對?yīng)的電路圖，接著設(shè)計控制器，以及各部分的功能模塊的實現(xiàn)。此外，這次課設(shè)讓我把書本上的理論知識和實際電路仿真聯(lián)系起來，增強了實踐能力。這樣，可以分別進行設(shè)計，分別調(diào)整(先調(diào)好電流環(huán)，再調(diào)速度環(huán))，調(diào)整方便。Step ，Initial value設(shè)置為1，F(xiàn)inal value設(shè)置成0。圖32 轉(zhuǎn)速和電流波形由圖32可得超調(diào)量，均符合要求。3 仿真與調(diào)試由上面電路設(shè)計計算出來的參數(shù)，用MATLAB畫出方框圖，仿真方框圖如圖31所示。雖然這時起動過程要比調(diào)節(jié)器沒有限幅時慢得多，但是為了保證起動電流不超過允許值，這是必須的。(5)計算調(diào)節(jié)器電阻和電容取，則 取 （213） 取 （214） 取 （215）含給定濾波與反饋濾波的PI型轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器如圖25所示 圖25 含給定濾波與反饋濾波的PI型轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器如果轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器沒有飽和限幅的約束，調(diào)速系統(tǒng)可以在很大范圍內(nèi)線性工作，則雙閉環(huán)系統(tǒng)起動的轉(zhuǎn)速過渡過程就會產(chǎn)生較大的超調(diào)量。轉(zhuǎn)速開環(huán)增益為 （211）ASR的比例系數(shù)為 （212）(4)檢驗近似條件：轉(zhuǎn)速環(huán)截止頻率1)電流環(huán)傳遞函數(shù)簡化條件為 滿足簡化條件。按小時間常數(shù)近似處理，取。取。由于需要實現(xiàn)轉(zhuǎn)速無靜差，而且在后面已經(jīng)有一個積分環(huán)節(jié)，因此轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)傳遞函數(shù)應(yīng)共有兩個積分環(huán)節(jié)，所以應(yīng)該設(shè)計成典型Ⅱ型系統(tǒng)，這樣的系統(tǒng)同時也能滿足動態(tài)抗擾性能好的要求。電流開環(huán)增益：要求，可取。3)(2)選擇電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)根據(jù)設(shè)計要求，并保證穩(wěn)態(tài)電流無差，可按典型I型系統(tǒng)設(shè)計電路調(diào)節(jié)器。(1)確定時間常數(shù)1)查表可得，三相橋式電路的平均失控時間。對電流環(huán)來說，在電流的瞬變過程中，可以認為反電動勢基本不變。實際上，反電動勢與轉(zhuǎn)速成正比，它代表轉(zhuǎn)速對電流環(huán)的影響。為了引出電流反饋，在電動機的動態(tài)結(jié)構(gòu)框圖中必須把電樞電流顯露出來。雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)框圖如圖5所示。這樣是下垂特性只適合于的情況，因為如果，則，ASR將退出飽和狀態(tài)。雙閉環(huán)系統(tǒng)變成了
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