雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)器設(shè)計及matlab仿真-資料下載頁
2025-04-16 22:32本頁面
【正文】 要求。仿真要求空載啟動到額定轉(zhuǎn)速，并且，在恒負載擾動下，我們?nèi)☆}目給定。Step ，Initial value設(shè)置為1，F(xiàn)inal value設(shè)置成0。穩(wěn)定運行時電流環(huán)突然斷線仿真得到結(jié)果如下：啟動轉(zhuǎn)速，如圖33圖33 啟動轉(zhuǎn)速啟動電流，如圖34圖34 啟動電流直流電壓，如圖35圖35 直流電壓ASR、ACR輸出波形，如圖36，37圖36 ASR輸出波形圖37 ACR輸出波形由以上仿真，可以得知雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)點：（1）具有良好的靜特性；（2）具有較好的動態(tài)特性，起動時間短(動態(tài)響應(yīng)快)，超調(diào)量也較小；（3）系統(tǒng)抗擾動能力強，電流環(huán)能較好地克服電網(wǎng)電壓波動的影響，而速度環(huán)能抑制被它包圍的各個環(huán)節(jié)擾動的影響，并最后消除轉(zhuǎn)速偏差；（4）由兩個調(diào)節(jié)器分別調(diào)節(jié)電流和轉(zhuǎn)速。這樣，可以分別進行設(shè)計，分別調(diào)整(先調(diào)好電流環(huán)，再調(diào)速度環(huán))，調(diào)整方便。4小結(jié)與體會本次課程設(shè)計讓我對雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的原理有了進一步的理解,并且使用了Matlab軟件仿真集成環(huán)境Simulink進行仿真的基本操作方法，使我對Matlab有了進一步的認識。此外，這次課設(shè)讓我把書本上的理論知識和實際電路仿真聯(lián)系起來，增強了實踐能力。在課程設(shè)計過程中，都是按照課本上的設(shè)計步驟來做。首先進行對象的分析，設(shè)計總體方案，其間與同學進行幾次方案的討論、修改，再討論、再修改，最后定案，確定最終方案，然后設(shè)計硬件部分，通過查資料選取適當?shù)挠布?，畫出對?yīng)的電路圖，接著設(shè)計控制器，以及各部分的功能模塊的實現(xiàn)。在設(shè)計完成后進行仿真，利用MATLAB仿真，把電路連好設(shè)定好參數(shù)進入?yún)?shù)調(diào)試、仿真。調(diào)試的主要任務(wù)是排除系統(tǒng)的故障和錯誤。調(diào)試階段，找出硬件、參數(shù)間不相匹配和有錯的地方，反復(fù)修改，直到符合設(shè)計要求。通過此次課程設(shè)計我發(fā)現(xiàn)，只有理論水平提高了，才能夠?qū)⒄n本知識與實踐相整合，以增強自己的動手能力。課程設(shè)計過程中，知道了理論和實際的距離，也知道了理論和實際想結(jié)合的重要性，也從中得知了很多書本上無法得知的知識。我們的學習不但要立足于書本，還要以實踐相結(jié)合，通過自己的手來解決問題比用腦子解決問題更加深刻。理論的問題，也就是實踐性的課題。這種做法既有助于完成理論知識的鞏固，又有助于帶動實踐，解決實際問題，加強我們的動手能力和解決問題的能力。參考文獻[1] 阮毅，陳伯時. 電力拖動自動控制系統(tǒng)(第4版). 北京：機械工業(yè)出版社，2009[2] 馮垛生，鄧則名. ：廣東高等教育出版社，1998[3] 李宜達. 控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真. 北京： 清華大學出版社，2005[4] 薛定宇. 控制系統(tǒng)仿真與計算機輔助設(shè)計. 北京： 機械工業(yè)出版社，2006[5] 魏克新. MATLAB語言與自動控制系統(tǒng)設(shè)計. 北京： 機械工業(yè)出版社，2006
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