雙閉環(huán)調速系統調節(jié)器設計及matlab仿真-資料下載頁
2025-04-16 22:32本頁面
【正文】 要求。仿真要求空載啟動到額定轉速，并且，在恒負載擾動下，我們取題目給定。Step ，Initial value設置為1，Final value設置成0。穩(wěn)定運行時電流環(huán)突然斷線仿真得到結果如下：啟動轉速，如圖33圖33 啟動轉速啟動電流，如圖34圖34 啟動電流直流電壓，如圖35圖35 直流電壓ASR、ACR輸出波形，如圖36，37圖36 ASR輸出波形圖37 ACR輸出波形由以上仿真，可以得知雙閉環(huán)直流調速系統的優(yōu)點：（1）具有良好的靜特性；（2）具有較好的動態(tài)特性，起動時間短(動態(tài)響應快)，超調量也較??；（3）系統抗擾動能力強，電流環(huán)能較好地克服電網電壓波動的影響，而速度環(huán)能抑制被它包圍的各個環(huán)節(jié)擾動的影響，并最后消除轉速偏差；（4）由兩個調節(jié)器分別調節(jié)電流和轉速。這樣，可以分別進行設計，分別調整(先調好電流環(huán)，再調速度環(huán))，調整方便。4小結與體會本次課程設計讓我對雙閉環(huán)直流調速系統的原理有了進一步的理解,并且使用了Matlab軟件仿真集成環(huán)境Simulink進行仿真的基本操作方法，使我對Matlab有了進一步的認識。此外，這次課設讓我把書本上的理論知識和實際電路仿真聯系起來，增強了實踐能力。在課程設計過程中，都是按照課本上的設計步驟來做。首先進行對象的分析，設計總體方案，其間與同學進行幾次方案的討論、修改，再討論、再修改，最后定案，確定最終方案，然后設計硬件部分，通過查資料選取適當的硬件，畫出對應的電路圖，接著設計控制器，以及各部分的功能模塊的實現。在設計完成后進行仿真，利用MATLAB仿真，把電路連好設定好參數進入參數調試、仿真。調試的主要任務是排除系統的故障和錯誤。調試階段，找出硬件、參數間不相匹配和有錯的地方，反復修改，直到符合設計要求。通過此次課程設計我發(fā)現，只有理論水平提高了，才能夠將課本知識與實踐相整合，以增強自己的動手能力。課程設計過程中，知道了理論和實際的距離，也知道了理論和實際想結合的重要性，也從中得知了很多書本上無法得知的知識。我們的學習不但要立足于書本，還要以實踐相結合，通過自己的手來解決問題比用腦子解決問題更加深刻。理論的問題，也就是實踐性的課題。這種做法既有助于完成理論知識的鞏固，又有助于帶動實踐，解決實際問題，加強我們的動手能力和解決問題的能力。參考文獻[1] 阮毅，陳伯時. 電力拖動自動控制系統(第4版). 北京：機械工業(yè)出版社，2009[2] 馮垛生，鄧則名. ：廣東高等教育出版社，1998[3] 李宜達. 控制系統設計與仿真. 北京： 清華大學出版社，2005[4] 薛定宇. 控制系統仿真與計算機輔助設計. 北京： 機械工業(yè)出版社，2006[5] 魏克新. MATLAB語言與自動控制系統設計. 北京： 機械工業(yè)出版社，2006
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