雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)及matlab仿真(編輯修改稿)
2025-05-13 22:32 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)。為了引出電流反饋，在電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖中必須把電樞電流顯露出來。U*na UctIdLnUd0Un+ β UiWASR(s)WACR(s) Ks Tss+11/RTl s+1RTmsU*iId1/Ce+E圖15 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖2直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)電路設(shè)計(jì) 電流調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)圖21 電流環(huán)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖電流環(huán)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖21所示。實(shí)際上，反電動(dòng)勢(shì)與轉(zhuǎn)速成正比，它代表轉(zhuǎn)速對(duì)電流環(huán)的影響。在一般情況下，轉(zhuǎn)速的變化往往比電流變化慢的多。對(duì)電流環(huán)來說，在電流的瞬變過程中，可以認(rèn)為反電動(dòng)勢(shì)基本不變。這樣，在按動(dòng)態(tài)性能設(shè)計(jì)電流環(huán)時(shí)，可以暫不考慮反電動(dòng)勢(shì)變化的動(dòng)態(tài)影響。(1)確定時(shí)間常數(shù)1)查表可得，三相橋式電路的平均失控時(shí)間。2)三相半波整流電路每個(gè)波頭的時(shí)間是，為了基本濾平波頭，應(yīng)有 ，因此取。3)(2)選擇電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)根據(jù)設(shè)計(jì)要求，并保證穩(wěn)態(tài)電流無差，可按典型I型系統(tǒng)設(shè)計(jì)電路調(diào)節(jié)器。電流環(huán)控制對(duì)象是雙慣性型的，因此可用PI型電流調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為： (21) 電流環(huán)開環(huán)傳遞函數(shù)為： (22)因?yàn)椋赃x擇，用調(diào)節(jié)器零點(diǎn)消去控制對(duì)象中大的時(shí)間常數(shù)點(diǎn)，以便矯正成典型I型系統(tǒng)，因此 (23)(3)計(jì)算電流調(diào)節(jié)器參數(shù)電流調(diào)節(jié)器超前時(shí)間常數(shù)：。電流開環(huán)增益：要求，可取。ACR的比例系數(shù) (24)(4)檢驗(yàn)近似條件電流環(huán)截至頻率 ==1)校驗(yàn)晶閘管整流裝置傳遞函數(shù)的近似條件： 滿足近似條件2)檢驗(yàn)忽略反電動(dòng)勢(shì)變化對(duì)電流環(huán)動(dòng)態(tài)影響的條件： 滿足近似條件3)檢驗(yàn)電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似處理?xiàng)l件： 滿足近似條件(5)計(jì)算調(diào)節(jié)器電阻和電容電流調(diào)節(jié)器原理圖如圖22所示，所用運(yùn)放?。? （25） (26) (27)圖22 含給定濾波和反饋濾波的PI型電流調(diào)節(jié)器 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)圖23 用等效環(huán)節(jié)代替電流環(huán)把電流環(huán)的等效環(huán)節(jié)接入轉(zhuǎn)速環(huán)后，整個(gè)
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