利用matlab仿真平臺設計單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-07-26 21:58 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 得：L=其他未知參數(shù)計算○ 2電磁時間常數(shù) )1)(1)(m2s ???sTTKWl? V ?lUs 017..?RLTl s ????CGD利用 Matlab 仿真平臺設計單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)機電時間常數(shù)對于三相橋式整流電路，晶閘管裝置的滯后時間常數(shù)為 Ts = s 系統(tǒng)傳函為：四、穩(wěn)定性分析穩(wěn)定是系統(tǒng)首要的條件，一切的分析只有建立在穩(wěn)定的基礎上才有意義?；诮?jīng)典自控理論得分析根據(jù)系統(tǒng)閉環(huán)傳函特征方程應用三階系統(tǒng)的勞斯赫爾維茨判據(jù)，系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是 代入整理得：或所以：011)(sm2sm3s ???KTTKll 11)(1))(1/() sm2sm3sespm2sespssc ?????? KTTTCTCKWlllll ?0003213210 ????aaa，， ssms )()(TKTll ??1)(smssm????KTTll s2)(l?)(s2m??Tl）） （（）（ ???利用 Matlab 仿真平臺設計單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)把所得參數(shù)代入就是說，k 小于 系統(tǒng)才穩(wěn)定。但是，按穩(wěn)態(tài)調(diào)速性能指標要求計算出的要 K ≥它們是矛盾的。所以，當前的系統(tǒng)是不滿足要求的。利用 MATLAB 輔助分析設計使用 MATLAB 版本： （R2022a）【Simulink Control System Toolbox 】A、利用根軌跡分析系統(tǒng)傳函可化為w=26123577/((s+)*(s+)*(s+600)) {此處對原傳函稍作近似，把原傳函 s2 系數(shù)由 近似為 ，即可得到本傳函}化成 LTI 標準型傳函○ 1程序：k=26123577。d=conv(conv([1 ],[1 ]),[1 600])。卷積函數(shù)s1=tf(k,d) 化成 LIT 標準型函數(shù)運行結(jié)果：求零極點：○ 2程序：num=[]。den=[1 ]。[z,p,k]=tf2zp(num,den) 解出零極點利用 Matlab 仿真平臺設計單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)運行結(jié)果: 顯然，在虛軸右半面有極點系統(tǒng)不穩(wěn)定繪制根軌跡:○ 3程序：k=26123577。d=conv(conv([1 ],[1 ]),[1 600])。s1=tf(k,d)。rlocus(s1) 繪制根軌跡函數(shù)運行結(jié)果: 上圖右下方極點放大圖從根軌跡圖上很直觀地看到位于在虛軸右半面 有極點，系統(tǒng)不穩(wěn)定。利用 Matlab 仿真平臺設計單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)B、在頻域內(nèi)分析奈氏曲線：○ 1程序：k=26123577。d=conv(conv([1 ],[1 ]),[1 600])。s1=tf(k,d)。figure(1)。nyquist(s1)運行結(jié)果：?bode 圖○ 2程序：k=26123577。 d=conv(conv([1 ],[1 ]),[1 600])。s1=tf(k,d)。figure(1)。bode(s1)。marg
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