利用matlab仿真平臺設(shè)計(jì)單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-07-26 21:58 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 得：L=其他未知參數(shù)計(jì)算○ 2電磁時(shí)間常數(shù) )1)(1)(m2s ???sTTKWl? V ?lUs 017..?RLTl s ????CGD利用 Matlab 仿真平臺設(shè)計(jì)單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)機(jī)電時(shí)間常數(shù)對于三相橋式整流電路，晶閘管裝置的滯后時(shí)間常數(shù)為 Ts = s 系統(tǒng)傳函為：四、穩(wěn)定性分析穩(wěn)定是系統(tǒng)首要的條件，一切的分析只有建立在穩(wěn)定的基礎(chǔ)上才有意義?；诮?jīng)典自控理論得分析根據(jù)系統(tǒng)閉環(huán)傳函特征方程應(yīng)用三階系統(tǒng)的勞斯赫爾維茨判據(jù)，系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是 代入整理得：或所以：011)(sm2sm3s ???KTTKll 11)(1))(1/() sm2sm3sespm2sespssc ?????? KTTTCTCKWlllll ?0003213210 ????aaa，， ssms )()(TKTll ??1)(smssm????KTTll s2)(l?)(s2m??Tl）） （（）（ ???利用 Matlab 仿真平臺設(shè)計(jì)單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)把所得參數(shù)代入就是說，k 小于 系統(tǒng)才穩(wěn)定。但是，按穩(wěn)態(tài)調(diào)速性能指標(biāo)要求計(jì)算出的要 K ≥它們是矛盾的。所以，當(dāng)前的系統(tǒng)是不滿足要求的。利用 MATLAB 輔助分析設(shè)計(jì)使用 MATLAB 版本： （R2022a）【Simulink Control System Toolbox 】A、利用根軌跡分析系統(tǒng)傳函可化為w=26123577/((s+)*(s+)*(s+600)) {此處對原傳函稍作近似，把原傳函 s2 系數(shù)由 近似為 ，即可得到本傳函}化成 LTI 標(biāo)準(zhǔn)型傳函○ 1程序：k=26123577。d=conv(conv([1 ],[1 ]),[1 600])。卷積函數(shù)s1=tf(k,d) 化成 LIT 標(biāo)準(zhǔn)型函數(shù)運(yùn)行結(jié)果：求零極點(diǎn)：○ 2程序：num=[]。den=[1 ]。[z,p,k]=tf2zp(num,den) 解出零極點(diǎn)利用 Matlab 仿真平臺設(shè)計(jì)單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)運(yùn)行結(jié)果: 顯然，在虛軸右半面有極點(diǎn)系統(tǒng)不穩(wěn)定繪制根軌跡:○ 3程序：k=26123577。d=conv(conv([1 ],[1 ]),[1 600])。s1=tf(k,d)。rlocus(s1) 繪制根軌跡函數(shù)運(yùn)行結(jié)果: 上圖右下方極點(diǎn)放大圖從根軌跡圖上很直觀地看到位于在虛軸右半面 有極點(diǎn)，系統(tǒng)不穩(wěn)定。利用 Matlab 仿真平臺設(shè)計(jì)單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)B、在頻域內(nèi)分析奈氏曲線：○ 1程序：k=26123577。d=conv(conv([1 ],[1 ]),[1 600])。s1=tf(k,d)。figure(1)。nyquist(s1)運(yùn)行結(jié)果：?bode 圖○ 2程序：k=26123577。 d=conv(conv([1 ],[1 ]),[1 600])。s1=tf(k,d)。figure(1)。bode(s1)。marg
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