matlab課程設(shè)計(jì)--基于matlab的直流電機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真(編輯修改稿)
2024-12-23 23:06 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ，基本上不做修改就可以在各種型號(hào)的計(jì)算機(jī)和操作系統(tǒng)上運(yùn)行。 ⑥MATLAB 的圖形功能強(qiáng)大。在 FORTRAN 和 C 語言里，繪圖都很不容易，但在 MATLAB里，數(shù)據(jù)的可視化非常簡單。 MATLAB還具有較強(qiáng)的編輯圖形界面的能力。 ⑦M(jìn)ATLAB 的缺點(diǎn)是，它和其他高級(jí)程序相比，程序的執(zhí)行速度較慢。由于 MATLAB的程序不用編譯等預(yù)處理，也不生成可執(zhí)行文件，程序?yàn)榻忉寛?zhí)行，所以速度較慢。 ⑧ 功能強(qiáng)勁的工具箱是 MATLAB的另一重大特色。 MATLAB包含兩個(gè)部分：核心部分和各種 可選的工具箱。核心部分中有數(shù)百個(gè)核心內(nèi)部函數(shù)。其工具箱又可分為兩類：功能性工具箱和學(xué)科性工具箱。功能性工具箱主要用來擴(kuò)充其符號(hào)計(jì)算功能、圖示建模仿真功能、文字處理功能以及與硬件實(shí)時(shí)交互功能。功能性工具箱能用于多種學(xué)科。而學(xué)科性工具箱是專業(yè)性比較強(qiáng)的，如 control、 toolbox、 signal processing toolbox、 munication toolbox等。這些工具箱都是由該領(lǐng)域內(nèi)的學(xué)術(shù)水平很高的專家編寫的，所以用戶無需編寫自己學(xué)科范圍內(nèi)的基礎(chǔ)程序，而直接進(jìn)行高、精、尖的研究。 Matlab課程設(shè)計(jì) 基于 Matlab的直流電機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) 的設(shè)計(jì)與仿真 4 第二章 系統(tǒng)介紹 設(shè)計(jì)參數(shù)要求 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，采用雙極式 H橋 PWM方式驅(qū)動(dòng)。 電機(jī)參數(shù)： 額定功率 200W； 額定電壓 48V； 額定電流 4A； 額定轉(zhuǎn)速 500r/min； 電樞回路總電阻 R=8Ω； 允許電流過載倍數(shù) λ =2； 電勢系數(shù) Ce= min/r； 電磁時(shí)間常數(shù) TL=； 機(jī)電時(shí)間常數(shù) Tm=； 電流反饋濾波時(shí)間常數(shù) Toi=； 轉(zhuǎn)速反饋濾波時(shí)間常數(shù) Ton=1ms 要求轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器的最大輸入電壓 U*nm=U*im=10V； 兩調(diào)節(jié)器的輸出限幅電壓為 10V； PWM功率變換器的的開關(guān)頻率 f=10kHz； 放大倍數(shù) K=； 動(dòng)態(tài)參數(shù)設(shè)計(jì)指標(biāo)： 穩(wěn)態(tài)無靜差； 電流超調(diào)量 i? ? 5%； 空載啟動(dòng)到額定轉(zhuǎn)速時(shí)的轉(zhuǎn)速超調(diào)量 ? ? 25%； 過渡過程時(shí) 間 ts=。 穩(wěn)態(tài)參數(shù)計(jì)算 根據(jù)兩調(diào)節(jié)器都選用 PI調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)，穩(wěn)態(tài)時(shí)電流和轉(zhuǎn)速偏差均應(yīng)為零；兩調(diào)節(jié)器的輸出限幅值均選擇為 12V。 電流反饋系數(shù) ： AVAVIU im / 10nom* ???? ?? Matlab課程設(shè)計(jì) 基于 Matlab的直流電機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) 的設(shè)計(jì)與仿真 5 轉(zhuǎn)速反饋系數(shù) ： rVr VnU nm m i n/* ????? 電流環(huán)設(shè)計(jì) （ 1）確定時(shí)間常數(shù) 電流濾波時(shí)間常數(shù) Toi =，按電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)環(huán)節(jié)的近似處理方法， 則 sTTT oisi 0 0 0 0 0 0 0 ?????? （ 2）選擇電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu) 電流環(huán)可按典型Ⅰ型系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。電流調(diào)節(jié)器選用 PI 調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為 ssKsW iiiACR ?? 1)( ?? （ 3）選擇調(diào)節(jié)器參數(shù) 超前時(shí)間常數(shù)： i? =TL = 電流環(huán)超調(diào)量為 σ i ? 5%，電流環(huán)開環(huán)增益：應(yīng)取 ??iITK ，則 IK =iT? = = 于是，電流調(diào)節(jié)器比例系數(shù)為 0 . 0 0 8 81 6 6 6 . 6 7 1 7 . 7 81 . 2 5 4 . 8iiIsRKK K?? ?? ? ? ? ?? （ 4）檢驗(yàn)近似條件 電流環(huán)截止頻率 ci? = IK =1666. 67 1/s 近似條件 1： ci? ?sT31 現(xiàn)在 ，sT31 = 1 = ci? ， 滿足近似條件。 近似條件 2： ?ci?LmTT13 現(xiàn)在 ，LmTT13 = 13 ? = ci? ， 滿足近似條件 。 近似條件 3：oisci TT131?? Matlab課程設(shè)計(jì) 基于 Matlab的直流電機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) 的設(shè)計(jì)與仿真 6 現(xiàn)在 ，oisTT131 = 131 ? = ci? ， 滿足近似條件 。 （ 5） MATLAB仿真 1) 電流環(huán)給定階躍響應(yīng)的 MATLAB仿真 未經(jīng)過小參數(shù)環(huán)節(jié)合并的電流環(huán)單位階躍響應(yīng)
研究報(bào)告相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1