智能控制調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)的設(shè)計(jì)及軟件仿真(編輯修改稿)
2025-05-14 01:56 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 象傳遞函數(shù)可近似為式中：L為延遲時間；K為放大系數(shù)；T為時間常數(shù)，根據(jù)表11確定、 和的值表21 Ziegler—Nichols法整定控制其參數(shù)控制類型比例度/%積分時間微分時間P∞0PI0PID 基于Matlab的仿真設(shè)計(jì)對于被控對象為 ，測試信號為階躍信號量15，在simulink中，把反饋線、微分器的輸出線、積分器的輸出線都斷開，位置置為1，選定仿真時間，進(jìn)行仿真，其仿真線路圖如圖22所示。圖22 PID控制器仿真線路圖經(jīng)求得L=,T=,K=10根據(jù)表21，可知PID控制整定時 =，積分時間常數(shù)=,微分時間=。仿真運(yùn)行，得其仿真結(jié)果曲線圖如圖23所示。 圖23 PID控制器仿真結(jié)果曲線圖第三章 模糊控制器的設(shè)計(jì) 模糊控制器的原理與組成模糊控制器也稱為模糊邏輯控制器，由于采用的模糊控制規(guī)則是由模糊理論中模糊條件語句來描述的，因此模糊控制器是一種語言型控制器，故也稱為語言控制器。它是有模糊化接口、知識庫和推理與解模糊接口三部分組成，其基本原理框圖如圖31所示。數(shù)據(jù)庫和規(guī)則庫模糊化推理機(jī)精確化被控對象圖31 模糊控制器基本原理框圖 模糊接口模糊控制器的輸入必須通過模糊化才能用于控制輸出的求解，因此它實(shí)際上是模糊控制器的輸入接口，它的主要作用是將真實(shí)的確定量輸入轉(zhuǎn)換為一個模糊矢量，對于一個模糊變量，其對應(yīng)的模糊子集分為：{負(fù)大，負(fù)中，零，正小，正大}對應(yīng)于{NB，NM，ZO，PS，PB}{負(fù)大，負(fù)中，負(fù)小，零，正小，正中，正大}對應(yīng)于{NB，NM，NS，ZO，PS，PM，PB}{負(fù)大，負(fù)中，負(fù)小，零負(fù)，零正，正小，正中，正大}對應(yīng)于{ NB，NM，NS，NZ，PZ，PS，PM，PB } 知識庫知識庫是由數(shù)據(jù)庫和規(guī)則庫兩部分組成。數(shù)據(jù)庫：數(shù)據(jù)庫所存放的是所有輸入、輸出變量的全部模糊子集的隸屬的矢量值（即經(jīng)過論域等級離散化以后對應(yīng)值的集合），若論域?yàn)檫B續(xù)域則為隸屬度函數(shù)。在規(guī)則推理的模糊關(guān)系方程求解過程，向推理機(jī)提供數(shù)據(jù)。規(guī)則庫：模糊控制器的規(guī)則基于專家知識或手動操作人員長期積累的經(jīng)驗(yàn)，它是按人的直覺推理的一種語言表達(dá)形式。模糊規(guī)則通常由一系列的關(guān)系詞連接而成，如ifthen、else、also、end、or等，關(guān)系詞必須經(jīng)過“翻譯”才能將模糊
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