開(kāi)題報(bào)告-連軋機(jī)直流調(diào)速控制系統(tǒng)的信號(hào)檢測(cè)與調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-02-14 22:19 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 on 采樣定理，采樣頻率 fsam 應(yīng)不小于信號(hào)最高頻率 fmax 的2倍，即 fsam ≥ 2 fmax 這時(shí)，經(jīng)采樣及保持后，原信號(hào)的頻譜可以不發(fā)生明顯的畸變，系統(tǒng)可保持原有的性能。 但實(shí)際系統(tǒng)中信號(hào)的最高頻率很難確定，尤其對(duì)非周期性信號(hào)（系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程）來(lái)說(shuō)，其頻譜為 0 至∞的連續(xù)函數(shù)，最高頻率理論上為無(wú)窮大。因此，難以直接用采樣定理來(lái)確定系統(tǒng)的采樣頻率至于轉(zhuǎn)速環(huán)，由于系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能往往對(duì)轉(zhuǎn)速環(huán)截止頻率的大小有一定要求，不能太低。但轉(zhuǎn)速控制有時(shí)比較復(fù)雜，占用的機(jī)時(shí)較長(zhǎng)，因而轉(zhuǎn)速環(huán)的采樣頻率又不能很高。如果所選擇的采樣頻率不夠高，按連續(xù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)誤差較大時(shí)，就應(yīng)按照離散控制系統(tǒng)來(lái)設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器。（2）數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法： 先將系統(tǒng)對(duì)象離散化，按數(shù)字系統(tǒng)直接設(shè)計(jì)數(shù)字調(diào)節(jié)器。數(shù)字系統(tǒng)分析方法有：Z變換方法W變換方法擴(kuò)展W變換方法 模擬系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器一般為PI調(diào)節(jié)器，比例部分起快速調(diào)節(jié)作用，積分部分消除穩(wěn)態(tài)偏差。數(shù)字調(diào)節(jié)器也應(yīng)具備同樣的功能，因此仍選用PI型數(shù)字調(diào)節(jié)器。 這里，設(shè)計(jì)方法采用數(shù)字頻域法。 （1）通過(guò)Z變換，將連續(xù)的被控對(duì)象模型轉(zhuǎn)換成離散系統(tǒng)模型；（2）通過(guò)W變換和W’變換，將離散系統(tǒng)的z域模型轉(zhuǎn)換成頻域模型；（3）采用頻域設(shè)計(jì)方法，進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)。這時(shí)，可利用s 域的經(jīng)典頻域設(shè)計(jì)法，比如，Bode圖等系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)工具。 2轉(zhuǎn)速測(cè)量 轉(zhuǎn)速的測(cè)量采用測(cè)頻測(cè)周法
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