數(shù)字pwm直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開題報(bào)告(編輯修改稿)
2025-02-17 16:11 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 芯片，其具有執(zhí)行速度快(可達(dá)30MIPS)，浮點(diǎn)運(yùn)算能力強(qiáng)，能夠完成較復(fù)雜的控制算法的特點(diǎn)。在系統(tǒng)硬件方面，DSP芯片內(nèi)集成了A／D轉(zhuǎn)換、事件管理器、串口通訊等功能器件使得系統(tǒng)硬件路設(shè)計(jì)相對(duì)簡單，系統(tǒng)可靠性大大提高，系統(tǒng)運(yùn)行的監(jiān)控性能也得到了改善。隨著電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，以及虛擬加載技術(shù)的出現(xiàn)，近年來電封閉加載技術(shù)在汽車行業(yè)得到廣泛的應(yīng)用，比如說在變速箱的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)中。因?yàn)樽兯傧湓囼?yàn)臺(tái)的性能主要決定于加載方法和結(jié)構(gòu)形式，以前采用機(jī)械閉式試驗(yàn)臺(tái)或內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)電渦機(jī)測功機(jī)加載的方法。前者機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，易產(chǎn)生有害彎力矩，后者功耗大，能量無法回收，控制精度差，響應(yīng)速度慢。國內(nèi)已經(jīng)改為機(jī)械式的電封閉實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。所以電封閉虛擬加載技術(shù)在節(jié)能降損方面有著明顯的優(yōu)勢(shì)。實(shí)際上在許多拖動(dòng)工程中，被控對(duì)象或過程的數(shù)學(xué)模型事先是難以確定的，其動(dòng)態(tài)參數(shù)乃至于模型的結(jié)構(gòu)仍經(jīng)常發(fā)生變化。為此，需要設(shè)計(jì)一種特殊的控制系統(tǒng)，它能夠自動(dòng)地補(bǔ)償在模型階次、參數(shù)和輸入信號(hào)方面非預(yù)知的變化，即自適應(yīng)控制。本文以直流調(diào)速系統(tǒng)為實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，探討了基于DSP數(shù)字PWM直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ，從而達(dá)到所要求的性能指標(biāo)。二、本課題研究的關(guān)鍵問題及解決的思路本課題研究內(nèi)容及關(guān)鍵問題研究內(nèi)容：直流電動(dòng)機(jī)的工作原理，控制過程，調(diào)速方案。TMS320F2812x系列DSP芯片的功能和特點(diǎn)，主要包括系統(tǒng)控制及中斷、存儲(chǔ)器及外部接口的設(shè)置、A/D轉(zhuǎn)換模塊的學(xué)習(xí)。設(shè)計(jì)基于DSP控制的直流電動(dòng)機(jī)硬件系統(tǒng)，硬件部分由主電路和控制電路構(gòu)成。軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì):主程序、初始化程序和中斷服務(wù)子程序。關(guān)鍵問題：（1） 如何設(shè)計(jì)檢測電路？（2） 如何設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)電路? 解決關(guān)鍵問題
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