【正文】
電機(jī)測速,進(jìn)入 DSP 的增量式光電編碼器接口單元對速度進(jìn)行采樣、運(yùn)算,可以求得電機(jī)給定速度與電機(jī)實(shí)際反饋速度的誤差,通過雙運(yùn)算放大器芯片 U1 的電壓跟隨送到 DSP 芯片上的兩路 ADC 轉(zhuǎn)換通道,最后經(jīng)過轉(zhuǎn)換得到數(shù)字量。三、完成本課題的工作進(jìn)度計劃收集資料,準(zhǔn)備開題報告 —理論知識的學(xué)習(xí) —翻譯外文文獻(xiàn) —系統(tǒng)設(shè)計的整體框圖 —提出系統(tǒng)設(shè)計方案 —查找需使用器件的說明書 —硬件系統(tǒng)設(shè)計,軟件流程 —編寫論文、打印 —準(zhǔn)備答辯 —四、參考文獻(xiàn)[1][M].北京:清華大學(xué)出版社,.[2]. 基于DSP的無刷直流電機(jī)伺服系統(tǒng)設(shè)計[J].山西電子技術(shù),2009(6):17.[3][M].武漢:華中理工大學(xué)出版社,[4][D]:[碩士學(xué)位論文].西安:機(jī)械電子工程,2005.[5]Leonhard W Control of Electrical Drives[C], —308.[6]David Alter Using the Capture Units for Low Speed Velocity Estimation on a TMS320C240[TMS320DSPDESIGNER39。2. 每個畢業(yè)論文(設(shè)計)課題撰寫本報告一份,作為指導(dǎo)教師、畢業(yè)論文(設(shè)計)指導(dǎo)小組審查學(xué)生能否承擔(dān)該畢業(yè)設(shè)計(論文)課題任務(wù)的依據(jù),并存檔。s Guide[J]. 1987,52 (6):132142