數(shù)字pwm直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告-文庫(kù)吧資料
2025-01-27 16:11本頁(yè)面
【正文】 s for Low Speed Velocity Estimation on a TMS320C240[TMS320DSPDESIGNER39。(2)驅(qū)動(dòng)電路采用集成功率器件 IGBT，與使用分離元件組成的功率驅(qū)動(dòng)電路相比，采用 IGBT 安全、穩(wěn)定、可靠。關(guān)鍵問(wèn)題：（1） 如何設(shè)計(jì)檢測(cè)電路？（2） 如何設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)電路? 解決關(guān)鍵問(wèn)題的思路(1)檢測(cè)電路包括電壓、電流、和轉(zhuǎn)速檢測(cè)，選用光電式旋轉(zhuǎn)編碼器對(duì)直流電機(jī)測(cè)速，進(jìn)入 DSP 的增量式光電編碼器接口單元對(duì)速度進(jìn)行采樣、運(yùn)算，可以求得電機(jī)給定速度與電機(jī)實(shí)際反饋速度的誤差，通過(guò)雙運(yùn)算放大器芯片 U1 的電壓跟隨送到 DSP 芯片上的兩路 ADC 轉(zhuǎn)換通道，最后經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換得到數(shù)字量。設(shè)計(jì)基于DSP控制的直流電動(dòng)機(jī)硬件系統(tǒng)，硬件部分由主電路和控制電路構(gòu)成。二、本課題研究的關(guān)鍵問(wèn)題及解決的思路本課題研究?jī)?nèi)容及關(guān)鍵問(wèn)題研究?jī)?nèi)容：直流電動(dòng)機(jī)的工作原理，控制過(guò)程，調(diào)速方案。為此，需要設(shè)計(jì)一種特殊的控制系統(tǒng)，它能夠自動(dòng)地補(bǔ)償在模型階次、參數(shù)和輸入信號(hào)方面非預(yù)知的變化，即自適應(yīng)控制。所以電封閉虛擬加載技術(shù)在節(jié)能降損方面有著明顯的優(yōu)勢(shì)。前者機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，易產(chǎn)生有害彎力矩，后者功耗大，能量無(wú)法回收，控制精度差，響應(yīng)速度慢。隨著電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，以及虛擬加載技術(shù)的出現(xiàn)，近年來(lái)電封閉加載技術(shù)在汽車(chē)行業(yè)得到廣泛的應(yīng)用，比如說(shuō)在變速箱的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)中。在這種背景下，本文用DSP作為主控芯片，其具有執(zhí)行速度快(可達(dá)30MIPS)，浮點(diǎn)運(yùn)算能力強(qiáng)，能夠完成較復(fù)雜的控制算法的特點(diǎn)。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)及通信技術(shù)的發(fā)展，數(shù)字化直流調(diào)速系統(tǒng)成為主流。大多數(shù)調(diào)速技術(shù)都是結(jié)合工業(yè)生產(chǎn)中，而在民用中應(yīng)用相對(duì)較少
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