畢業(yè)設計數(shù)字空控制pwm雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設計-文庫吧資料
2025-07-05 17:15本頁面
【正文】 中的一個作為數(shù)據(jù)輸入端，由ABCD對輸出尋址，74LS154還可作1線16線數(shù)據(jù)分配器。8279中與地址有關的信號為A0和CS，它們的連接情況直接決定著寄存器的地址，一旦硬件電路確定，寄存器的地址也就確定下來了。8279的中斷請求信號（IRQ）經(jīng)一個反相器反相后接89C52的 。RD、WR與89C52的讀寫信號（RD、WR）直接連接。B）8279與89C52的連接8279與89C52的許多信號是兼容的，可直接連接，十分方便。OUTB0～OUTB3：動態(tài)掃描顯示的輸出口（低四位）。在選通輸入方式時，該信號的上升沿可把來自RL0∽RL7的數(shù)據(jù)存入FIFO/RAM中；在傳感器方式下，該信號無效。CNTL/STB：控制/選通輸入線，高電平有效。通常用來擴充鍵開關的功能，可以用作鍵盤上、下檔功能鍵。RL0～RL7：回復輸入線，它們是鍵盤或傳感器的列（或行）信號輸入線；平時保持為“1”，當矩陣結點上有鍵（開關）閉合時變?yōu)椤?”。在傳感器工作方式中，傳感器矩陣無論哪里發(fā)生變化都會使IRQ為“1”。IRQ：中斷請求輸出線，高電平有效。：寫入控制線。：讀取控制線。A0：區(qū)分信息的特征位。RESET：復位信號，輸入線，當RESET=1時，8279復位，其復位狀態(tài)為：16字符顯示，編碼掃描鍵盤——雙鍵鎖定，程序時鐘編碼1。在CPU與8279間做數(shù)據(jù)與命令的傳送。 低功耗空閑和掉電模式 2個讀寫中斷口線 2個外部中斷源 2個串行中斷 3個16位可編程定時/計數(shù)器中斷 32個雙向I/O口 兼容MCS51指令系統(tǒng) 增量式PI調(diào)節(jié)器算法只需輸出限幅，而位置式算法必須同時設積分限幅和輸出限幅，缺一不可。 與模擬調(diào)節(jié)器相似，在數(shù)字控制算法中，需要對 u 限幅，這里，只須在程序內(nèi)設置限幅值Um，當 u(k) Um 時，便以限幅值 Um作為輸出。位置式PI調(diào)節(jié)器的結構清晰，P和I兩部分作用分明，參數(shù)調(diào)整簡單明了，但需要存儲的數(shù)據(jù)較多。B)電流調(diào)節(jié)器設計電路圖如下： 圖二 電流環(huán)調(diào)節(jié)器ASR數(shù)字調(diào)節(jié)器（PID）的具體設計： PI調(diào)節(jié)器是電力拖動自動控制系統(tǒng)中最常用的一種控制器，在微機數(shù)字控制系統(tǒng)中，當采樣頻率足夠高時，可以先按模擬系統(tǒng)的設計方法設計調(diào)節(jié)器，然后再離散化，就可以得到數(shù)字控制器的算法，這就是模擬調(diào)節(jié)器的數(shù)字化。A）電流環(huán)參數(shù)計算 確定時間常數(shù)： 1）整流裝置之后時間常數(shù)Ts，通過查表可得：Ts=； 選擇調(diào)節(jié)器的結構： 計算電流調(diào)節(jié)器參數(shù)：： 校驗近似條件：滿足近似調(diào)節(jié)。設計中選的IGBT管的型號是SGH80N60UFD,它的參數(shù)如下：管子類型：NMOS場效應管 極限電壓Vm：600V；極限電流Im：80 A；耗散功率P：195 W ；額定電壓U：220V；額定電流I：45A ACR模擬電流調(diào)節(jié)器（PID）具體設計：模擬調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律：u(t)為調(diào)節(jié)器輸出，e(t)為調(diào)節(jié)器誤差輸入，KP為調(diào)節(jié)器比例增為調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù)，為微分時間常數(shù)。GGGG4為IGBT開關器件，通過對其的控制，實現(xiàn)對電動機的調(diào)速控制，而本設計中主要是用PWM實現(xiàn)對其的控制。三、單元電路的設計： 電動機的主電路的設計： 圖一 電動機運行主電路 此電路為三相橋式不可控整流電路，輸入為三相交流AC1，AC2,AC3。然后，做出相應的應答。雙閉環(huán)包括電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)，通過不斷的檢測電流和轉(zhuǎn)速，然后進行與給定值比較，實現(xiàn)對電動機的控制。 參數(shù)計算：電路中的電阻、電容的數(shù)值，電流調(diào)節(jié)器ACR中Ki和Ci的確定。本文對基于微機控制
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