雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)_畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-文庫(kù)吧資料
2024-09-04 16:23本頁(yè)面
【正文】 ?=，參照典型系統(tǒng)動(dòng)態(tài)抗擾性能，各項(xiàng)指標(biāo)都是可以接受的。 電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)之和 T。 1）電力電子變換器純滯后的近似處理 2）忽略反電勢(shì)變化對(duì)電流環(huán)的動(dòng)態(tài)影響 3）電流環(huán)小慣性群的近似處理 電流調(diào)節(jié)器的參數(shù)計(jì)算 按表 1，三相橋式電路的平均失控時(shí)間 Ts= 電流濾波時(shí)間常數(shù) Toi。 圖 35表明，電流環(huán)的控制對(duì)象是雙慣性型的，要校正成典型 I 型系統(tǒng)，顯然應(yīng)采用 PI 型的電流調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)可以寫成 式中 Ki — 電流調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)； ?i — 電流調(diào)節(jié)器的超前時(shí)間常數(shù)。其次，如果把給定濾波和反饋濾波兩個(gè)環(huán)節(jié)都等效地移到環(huán)內(nèi)，同時(shí)把給定信號(hào)改成 U*i(s) /? ，最后，由于 Ts 和 T0i 一般都比Tl 小得多，可以當(dāng)作小慣性群而近似地看作是一個(gè)慣性環(huán)節(jié)，其時(shí)間常數(shù)為 T∑ i = Ts + Toi 簡(jiǎn)化的近似條件為 電流環(huán)結(jié)構(gòu)圖最終簡(jiǎn)化成圖 圖 4－ 1 等效后的電流環(huán)結(jié)構(gòu)框圖 電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)的選擇 從穩(wěn)態(tài)要求上看，希望電流無(wú)靜差，以得到理想的堵轉(zhuǎn)特性，由圖 35可以oisci131 TT?? 看出，采用 I 型系統(tǒng)就夠了。于是，轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)的計(jì)算結(jié)果是 α＝α 2 Cetg＝ ＝ V min/r 電位器 RP2的選取 為了使測(cè)速發(fā)電機(jī)的電樞電壓降對(duì)轉(zhuǎn)速檢測(cè)信號(hào)的線性度沒有顯著的影響，取測(cè)速發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速輸出最高電壓時(shí)，其電流約為額定值的 20％，則 RRP2= 0 .0 5 5 1 5 0 00 .2 0 .2 0 .2 2n C etgItg ????=1875Ω 此時(shí) RP2消耗的功率為 W＝ nCetg ＝ 1500 ＝ 為了不致使電位器溫度很高，實(shí)選電位器的瓦數(shù)應(yīng)為所消耗功率一倍以上，故可將 RP2 選為 10W,。 轉(zhuǎn)速反饋環(huán)節(jié)的反饋系數(shù)和參數(shù) 轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)α包含測(cè)速發(fā)電機(jī)的電動(dòng)勢(shì) Cetg和其輸出電位器 RP2的分壓系數(shù)α 2，即 α＝α 2 Cetg 根據(jù)測(cè)速發(fā)電機(jī)的額定數(shù)據(jù)，有 Cetg= 1102020 V min/r= V min/r 試取α 2＝ ，如測(cè)速發(fā)電機(jī)與主電動(dòng)機(jī)直接相連，則在電動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速1500r/min 時(shí)，轉(zhuǎn)速反饋電壓為 Un=α 2Cetg 1500r/min＝ 1500＝ 穩(wěn)態(tài)是△ Un 很小， Un*只要略大與 Un 即可，現(xiàn)在直流穩(wěn)壓電源為177。 。 圖 33 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)電路原理圖 + + TG + + RP2 U*n R0 R0 Uc Ui Ri Ci + + R0 R0 Rn Cn ASR ACR LM RP1 Un U*i LM + M TA Id Ud TG UPE + + 本章小結(jié) 第五章 雙閉環(huán) 直流 調(diào)速系統(tǒng) 的 設(shè)計(jì) 主要裝置的選用和參數(shù)的計(jì)算 整流裝置的參數(shù) 可控硅整流裝置選用三相橋式，整流變壓器△ /Y 聯(lián)結(jié) , 二次線電壓∪21=230V, 內(nèi)阻 R=? ,電壓放大系數(shù) KS=40。其時(shí)間常數(shù)分別為 Toi 和 Ton。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ASR 的輸出限幅電壓 U*im 決定了電流給定電壓的最大值；電流調(diào)節(jié)器 ACR 的輸出限幅電壓 Ucm限制了電力電子變換器的最大輸出電壓 Udm。 圖中標(biāo)出了兩個(gè)調(diào)節(jié)器輸入輸出電壓的實(shí)際極性，它們是按照電力電子變換器的控制電壓 Uc為正電壓的情況標(biāo)出的，并考慮到運(yùn)算放大器的倒相作用。只要 ， U0 將繼續(xù)增長(zhǎng)下去，直到 時(shí)，才達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。 為了獲得良好的靜、動(dòng)態(tài)性能，轉(zhuǎn)速和電流兩個(gè)調(diào)節(jié)器一般都采用 P I 調(diào)節(jié)器 ，所以對(duì)于系統(tǒng)來說， PI 調(diào)節(jié)器是系統(tǒng)核心，必須掌握其性能，其原理圖如圖 32： 圖 32. PI 調(diào)節(jié)器 輸入與輸出的關(guān)系 ：
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