畢業(yè)設(shè)計(jì)數(shù)字空控制pwm雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)-閱讀頁(yè)
2025-07-14 17:15本頁(yè)面
【正文】 圖五 74LS154真值表D）鍵盤工作原理：鍵盤采用的是行列式鍵盤，通過(guò)掃描的方式進(jìn)行判斷鍵的按下與否，當(dāng)CBA=000，此時(shí)，Key1為低電平，電路中的S1，S3，.S5.....S15鍵的右端為低電平，若S1被按下，則RL0則有高電平變?yōu)榈碗娖剑瑥亩_定S1被按下，其他鍵的確認(rèn)也是一樣。E)數(shù)碼管顯示原理：本設(shè)計(jì)使用的是共陰極數(shù)碼管，當(dāng)電路中的cs1，cs2，cs3.....cs8為低電平時(shí)，數(shù)碼管才開始工作，數(shù)碼管的a,b,c,d,e,f,g,h中接入相應(yīng)的高電平，相應(yīng)的二極管會(huì)亮，不同的組合會(huì)形成不同的顯示模式。 74LS164：74LS164為8位移位寄存器，當(dāng)清除端（CLEAR）為低電平時(shí)，輸出端（QA－QH）均為低電平。當(dāng) A、B任意一個(gè)為 低電平，則禁止新數(shù)據(jù)輸入，在時(shí)鐘端（CLOCK）脈沖上升沿作用下Q0 為低電平。CLOCK ：時(shí)鐘輸入端CLEAR： 同步清除輸入端（低電平有效） A，B ：串行數(shù)據(jù)輸入端QA－QH： 輸出端（3） 89C52單片機(jī)產(chǎn)生PWM： 圖六 單片機(jī)產(chǎn)生PWM及光電隔離電路 通過(guò)89C52單片機(jī)中的定時(shí)器，設(shè)定好時(shí)間間隔，不斷的高低電平的取反形成PWM波。隨后，通過(guò)OP07放大電路進(jìn)行放大，此電路放大三倍左右就能滿足電動(dòng)機(jī)主電路中的IGBT的導(dǎo)通，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制。光電耦合器（optical coupler，英文縮寫為OC）簡(jiǎn)稱光耦。它對(duì)輸入、輸出電信號(hào)有良好的隔離作用。使用光耦，不僅實(shí)現(xiàn)了電氣隔離和絕緣，而且還減小了電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)對(duì)單片機(jī)的影響，有利于單片機(jī)對(duì)電動(dòng)機(jī)的精確控制。每次傳輸數(shù)據(jù)由16位的數(shù)據(jù)組成一幀，其中4位控制命令字，12位輸出數(shù)據(jù)。B）AD設(shè)計(jì)：外電路的模擬量要想被計(jì)算機(jī)接收，必須轉(zhuǎn)換為數(shù)字量。然后濾波，通過(guò)三端集成穩(wěn)壓塊，降電壓穩(wěn)定在正負(fù)12V，供其他一些運(yùn)算放大器或者芯片使用。（5） M/T法測(cè)速以及報(bào)警指示：碼盤接入電路以及報(bào)警指示簡(jiǎn)圖： 圖十二 測(cè)速電路以及報(bào)警電路 在閉環(huán)伺服系統(tǒng)中，根據(jù)脈沖計(jì)數(shù)來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速的方法有以下三種：（1）在規(guī)定時(shí)間內(nèi)測(cè)量所產(chǎn)生的脈沖個(gè)數(shù)來(lái)獲得被測(cè)速度，稱為M法測(cè)速；（2）測(cè)量相鄰兩個(gè)脈沖的時(shí)間來(lái)測(cè)量速度，稱為T法測(cè)速；（3）同時(shí)測(cè)量檢測(cè)時(shí)間和在此時(shí)間內(nèi)脈沖發(fā)生器發(fā)出的脈沖個(gè)數(shù)來(lái)測(cè)量速度，稱為M/T法測(cè)速。碼盤是將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速直流換算成數(shù)字量輸入89C52單片機(jī)中進(jìn)行處理，來(lái)接收碼盤發(fā)送過(guò)來(lái)的信號(hào)！以此來(lái)進(jìn)行判斷和處理信息，并做出相應(yīng)的應(yīng)答！ 報(bào)警指示：通過(guò)霍爾傳感器，進(jìn)行對(duì)電流不斷的的檢測(cè)，然后將轉(zhuǎn)換的結(jié)果送入單片機(jī)，單片機(jī)通過(guò)計(jì)算比較，若數(shù)值在規(guī)定值內(nèi)，則電路中的一切均正常，如果數(shù)值超出規(guī)定值，即為過(guò)電流，則單片機(jī)發(fā)出命令，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行，LED發(fā)光，指示故障，讓工作人員進(jìn)行維修！ 系統(tǒng)的運(yùn)行過(guò)程簡(jiǎn)介: 首先，給系統(tǒng)上電，系統(tǒng)處于等待狀態(tài)。同時(shí)，8位數(shù)碼管開始顯示，其中四位可以顯示給定的轉(zhuǎn)速，另外四位可以顯示電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速變化，可以通過(guò)碼盤檢測(cè)，將測(cè)量出來(lái)的結(jié)果送入單片機(jī)，然后，單片機(jī)通過(guò)比較，做出相應(yīng)的應(yīng)答，通過(guò)DA模塊將數(shù)值傳送給ACR，作為給定值，并顯示出來(lái)。從剛開始拿到題目，然后，不知所以然，也不知如何下手。還有就是老師的耐心指導(dǎo)給了我不少的幫助。當(dāng)然，最大的收獲莫過(guò)于知識(shí)的進(jìn)一步加深，我也進(jìn)一步對(duì)直流調(diào)速雙閉環(huán)的理解，對(duì)PI調(diào)節(jié)器的使用又有新的認(rèn)識(shí)，將這學(xué)期學(xué)到的51單片機(jī)運(yùn)用于控制實(shí)踐也有很大的成就感！同時(shí)也了解一些運(yùn)電路放及一些重要芯片，也對(duì)DXP軟件的使用又有進(jìn)一步的認(rèn)
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