雙閉環(huán)可逆直流脈寬pwm調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計-閱讀頁
2025-07-14 22:03本頁面
【正文】 沖寬度，實現(xiàn)脈寬調(diào)制變換器的功能實現(xiàn)。R1和C1及VZ4接在+20V電源上保證穩(wěn)定的電壓。針對EXB841存在保護盲區(qū)的問題，可如圖12所示將EXB841的6腳的超快速恢復(fù)二極管VDI換為導(dǎo)通壓降大一點的超快速恢復(fù)二極管或反向串聯(lián)一個穩(wěn)壓二極管，也可采取對每個脈沖限制最小脈寬使其大于盲區(qū)時間，避免IGBT過窄脈寬下的低輸出大功耗狀態(tài)。針對負偏壓不足的問題，可以考慮提高負偏壓。SG電路可有UJT或者PUT構(gòu)成。與電動機同軸安裝一臺測速發(fā)電機，從而引出與被調(diào)量轉(zhuǎn)速成正比的負反饋電壓，與給定電壓相比較后，得到轉(zhuǎn)速偏差電壓輸送給轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器。圖211 轉(zhuǎn)速檢測電路 電流檢測電路通過霍爾傳感器測量電流的電流檢測電路原理如圖212所示。 閉環(huán)霍爾電流傳感器的工作原理霍爾電流傳感器的結(jié)構(gòu)如圖13所示。閉環(huán)霍爾電流傳感器主要有以下特點：1）可以同時測量任意波形電流，如：直流、交流、脈沖電流；2）副邊測量電流與原邊被測電流之間完全電氣隔離，絕緣電壓一般為2kV～12kV；3）電流測量范圍寬，可測量額定1mA～50kA電流；4）跟蹤速度di/dt50A/μs；5）％IN；6）響應(yīng)時間1μs；7）頻率響應(yīng)0～100kHz。計算反饋關(guān)鍵參數(shù)： （31） （32）1）確定時間常數(shù)PWM裝置滯后時間常數(shù)：。(和一般都比小得多,可以當(dāng)作小慣性群近似地看作是一個慣性環(huán)節(jié))。電流環(huán)控制對象是雙慣性型的,所以把電流調(diào)節(jié)器設(shè)計成PI型的，其傳遞函數(shù)為 （34）式中 ——電流調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)；——電流調(diào)節(jié)器的超前時間常數(shù)。5）計算調(diào)節(jié)器電阻和電容 調(diào)節(jié)器輸入電阻為，各電阻和電容值計算如下 取 （314），取 （315），取 （316） 轉(zhuǎn)速環(huán)的設(shè)計1）確定時間常數(shù)（1）電流環(huán)等效時間常數(shù) （2）轉(zhuǎn)速濾波時間常數(shù) （3）轉(zhuǎn)速環(huán)小時間常數(shù)近似處理 2）選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)按跟隨和抗擾性能都能較好的原則,在負載擾動點后已經(jīng)有了一個積分環(huán)節(jié),為了實現(xiàn)轉(zhuǎn)速無靜差,還必須在擾動作用點以前設(shè)置一個積分環(huán)節(jié),因此需要Ⅱ由設(shè)計要求，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器必須含有積分環(huán)節(jié)，故按典型Ⅱ型系統(tǒng)—選用設(shè)計PI調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為 （317）3）選擇調(diào)節(jié)器的參數(shù)根據(jù)跟隨性和抗干擾性能都較好的原則取，則ASR超前時間常數(shù)為 （318）轉(zhuǎn)速開環(huán)增益： （319）ASR的比例系數(shù)： （320）4）近似校驗轉(zhuǎn)速截止頻率為： （321）（1）電流環(huán)傳遞函數(shù)簡化條件： （322）現(xiàn)在 （323） 滿足簡化條件。5）計算調(diào)節(jié)器電阻和電容調(diào)節(jié)器輸入電阻 ，則，取200 （326）， （327）， （328）6）檢驗轉(zhuǎn)速超調(diào)量當(dāng)h=5時，查表得，=%，不能滿足設(shè)計要求。設(shè)理想空載起動時，負載系數(shù)z=0。四、電路圖總體設(shè)計參考文獻 電力拖動自動控制系統(tǒng)（第2版） 機械工業(yè)出版社 李明 王勉華。電力電子整流技術(shù)與應(yīng)用 電子工業(yè)出版社 程麗紅
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