晶閘管雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)-閱讀頁
2025-07-15 01:50本頁面
【正文】 ，在負(fù)載擾動作用點(diǎn)前必須有一個(gè)積分環(huán)節(jié)，它應(yīng)包含在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器當(dāng)中。因此轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器也應(yīng)該采用 PI 調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)可表示為 1()nASRsWK???3）選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)按跟隨性能和抗擾性能較好的原則選擇 h=5，求出轉(zhuǎn)速超調(diào)量 δ %和過渡過n程時(shí)間 。當(dāng) h=5 時(shí)，ASR 退飽和超調(diào)量為 =*max)(nCbn???mnbTzN???*max)(2? 課程設(shè)計(jì)專用紙式中， 表示電動機(jī)允許的過載系數(shù)，按題意 =；z 為負(fù)載系數(shù)，設(shè)為理想空載??起動，則 z=0。max(%)bC?* bn?miNTz??)(2 參照表 2 當(dāng) h=5 時(shí)， =%，故起動到額定轉(zhuǎn)速，即 = 時(shí)，max(%)bCn?nom退飽和超調(diào)量為 δ = =%n ??滿足設(shè)計(jì)要求。2t 0t= )(????RInTCdlme退飽和超調(diào)過渡過程時(shí)間等于動態(tài)速升的回復(fù)時(shí)間。但恢復(fù)時(shí)間是按誤差為 5% 計(jì)算的。這就是說，轉(zhuǎn)速進(jìn)入meibTCRIn????2bn??？梢姡軡M足設(shè)計(jì)要求。 ASR 的時(shí)間常數(shù)為=h =5 =?T?? 轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)增益為= =21NnhK?????? ASR 比例系數(shù)為= =(1)2emnnhCTR????..6?? 如去調(diào)節(jié)器輸入電阻 =20k ，則o?= = 20 k =314k ，取 300knK?= = = ,取 ?361087.?F?F?= = =2 ，取 2on4T4）校驗(yàn)近似條件轉(zhuǎn)速環(huán)截止頻率為= = = =?1NKn??1s?1s? 課程設(shè)計(jì)專用紙電流閉環(huán)傳遞函數(shù)簡化條件為 ，現(xiàn)?15iT??= = 15i??1s?1??故滿足該簡化條件。隨著工業(yè)自動化，集成化的不斷把發(fā)展；現(xiàn)在市場中已有多種型號的六脈沖觸發(fā)集成電路廣泛應(yīng)用于各種控制中，從本設(shè)計(jì)的簡單和穩(wěn)定性出發(fā)，本設(shè)計(jì)直接采用 KJ 系列的三相全控橋式整流電路的集成觸發(fā)器 KJ041 作為三相整流電路的觸發(fā)電路。以上觸發(fā)電路均為模擬量，這樣使集成片內(nèi)部結(jié)構(gòu)、可靠，但是卻是其容易受電網(wǎng)電壓影響，導(dǎo)致觸發(fā)脈沖的不對稱度較高，可達(dá) 。KJ041 的主要參數(shù)和限制（1）工作電源電壓： V15?（2）同步輸入允許最大電流值：6mA（3）輸出脈寬：400us 2ms: 課程設(shè)計(jì)專用紙（4）最大負(fù)載能力：100mA由 KJ041 外部接線組成的三相橋式整流電路觸發(fā)原理圖如下圖 所示 圖 三相全控橋整流電路的集成觸發(fā)電路原理圖 該集成片的主要設(shè)計(jì)特點(diǎn)為：（1）端口 1 和端口 4，端口 2 和端口 5，端口 3 和端口 6 分別輸出兩路相位互差的移向脈沖，可以方便地構(gòu)成全控橋式晶閘管觸發(fā)器線路。（3）移相范圍寬，對同步電壓要求不高，并且具有脈沖列調(diào)制輸出端等功能。同時(shí)通過轉(zhuǎn)速輸出顯示器可以很直觀清晰的觀察仿真結(jié)果。 課程設(shè)計(jì)專用紙 圖 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)仿真圖 圖 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速仿真結(jié)果圖 圖 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)電樞電流仿真結(jié)果 課程設(shè)計(jì)專用紙第六章 總結(jié) 本設(shè)計(jì)為 VM 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)，通過三相變壓整流裝置將三相交流電壓整流為直流電壓。確定了電流調(diào)節(jié)器和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)并按照設(shè)計(jì)參數(shù)要求對調(diào)節(jié)器的參數(shù)進(jìn)行了計(jì)算和確定。 通過本次設(shè)計(jì)使我對電力拖動自動控制系統(tǒng)有了進(jìn)一步的認(rèn)識和了解，掌握了用工業(yè)設(shè)計(jì)法對雙閉環(huán)調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)方法。另外在設(shè)計(jì)過程中遇到了一些難題，在自己查找多方資料并和同學(xué)相互討論的情況下終于找到了解決的方法。總的來說這次設(shè)計(jì)讓我受益匪淺，對我來說是一次很
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