課程設(shè)計--v-m雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計-閱讀頁
2025-02-01 03:33本頁面
【正文】 晶閘管VT1VT2VT3VT4VT5VT6主電路電壓+UaUc+UbUa+UcUb同步電壓Usa+UscUsb+UsaUsc+Usb表41 各晶閘管的同步電壓5 雙閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)節(jié)器的動態(tài)設(shè)計5．1 電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計 時間常數(shù)的確定 系統(tǒng)電磁時間常數(shù)Tl：由上可知LΣ= mH，RΣ=，整流電路形式最大失控時間Tsmax/ms平均失控時間Ts/ms單相半波20 10單相橋式 10 5三相半波 三相橋式 表51 各種整流電路的失控時間（f=50Hz） 整流裝置滯后時間常數(shù)Ts：按表51，三相橋式電路的平均失控時間為Ts=。 電流環(huán)小時間常數(shù)之和T∑i：按小時間常數(shù)近似處理，取T∑i=Ts+Toi=。電流環(huán)控制對象是雙慣性型的，因此可用PI型電流調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為—電流調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)，—電流調(diào)節(jié)器的超前時間常數(shù)。 電流調(diào)節(jié)器的參數(shù)計算 電流調(diào)節(jié)器超前時間常數(shù)τi=Tl=。取Ks=48，而電流反饋系數(shù)β=10V/=10/（220）=，ACR的比例系數(shù)為參數(shù)關(guān)系KT阻尼比ξ超調(diào)量δ0%%%%%上升時間tr∞峰值時間tp∞ 相對穩(wěn)定裕度γ176。176。176。 晶閘管整流裝置傳遞函數(shù)的近似條件:1/（3Ts）=1/（3）=＞ωci，滿足近似條件。 電流環(huán)小時間常數(shù)近似處理條件:所得結(jié)果大于ωci，滿足近似條件。按照上述參數(shù)，電流環(huán)可以達(dá)到的動態(tài)跟隨性能指標(biāo)為δi=%＜5%（見表52），滿足設(shè)計要求。 轉(zhuǎn)速濾波時間常數(shù)Ton：根據(jù)所用測速發(fā)電機紋波情況，取Ton=。 電流環(huán)傳遞函數(shù)簡化條件， 滿足簡化條件，轉(zhuǎn)速環(huán)小時間常數(shù)近似處理條件， 滿足近似條件。 校核轉(zhuǎn)速超調(diào)量當(dāng)h=5時，由表53查得，δn=%，不能滿足設(shè)計要求。h3 45678910δ%%%%%%%%tr/Tts/Tk32211111表53 典型Ⅱ型系統(tǒng)階躍輸入跟隨性能指標(biāo)（按Mmin準(zhǔn)則確定參數(shù)關(guān)系）設(shè)理想空載起動時，負(fù)載系數(shù)z=0，已知λ=，IN=220A，nN=1800r/min，Ce=?min/r，Tm=，T∑n=。h345678910ΔCmax/Cb%%%%%%%%tm/Ttv/T表54 典型Ⅱ型系統(tǒng)動態(tài)抗擾性能指標(biāo)與參數(shù)的關(guān)系6仿真圖61為雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)仿真框圖 圖61 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖 Toi為電流反饋濾波時間常數(shù) Ton為轉(zhuǎn)速反饋濾波時間常數(shù) (1)打開模型編輯窗口：通過單擊SIMULINK工具欄中新模型的圖標(biāo)或選擇File——New——Modle菜單項實現(xiàn)。 (3)修改模塊參數(shù)：雙擊模塊圖案，則出現(xiàn)關(guān)于該圖案的對話框，通過修改對話框內(nèi)容來設(shè)定模塊的參數(shù)。當(dāng)一個信號要分送到不同模塊的多個輸入端時，需要繪制分支線，通?？砂咽髽?biāo)移到期望的分支線的起點處，按下鼠標(biāo)的右鍵，看到光標(biāo)變?yōu)槭趾?，拖動鼠?biāo)直至分支線的終點處，釋放鼠標(biāo)按鈕，就完成了分支線的繪制。(2)啟動仿真：點擊按鈕，仿真啟動，雙擊示波器就可以發(fā)現(xiàn)仿真結(jié)果如下圖63：圖63轉(zhuǎn)速環(huán)空載高速起動波形圖 觀察波形可發(fā)現(xiàn)ASR調(diào)節(jié)器經(jīng)過了不飽和，飽和，退飽和三個階段，最終穩(wěn)定與給定轉(zhuǎn)速。(1)把負(fù)載電流設(shè)置為136A，滿載啟動(2)按照前面步驟啟動模型，波形得到如圖64：圖64 滿載時波形圖(3)根據(jù)圖形發(fā)現(xiàn)啟動時間延長了，退飽和超調(diào)量減小了。電流最后穩(wěn)定在額定值。對所學(xué)內(nèi)容有了更深刻的印象，并且進一步認(rèn)識到工程設(shè)計時與實際相聯(lián)系的重要性，比如在計算元件參數(shù)時計算出來的值往往與實際生產(chǎn)參數(shù)不符，這就需要根據(jù)實際情況對參數(shù)進行取舍。本次課程設(shè)計為對我將來的畢業(yè)設(shè)計和工作需要打下了扎實的基礎(chǔ)。我可以將我所學(xué)理論知識很好的運用到了實際當(dāng)中，在具體的設(shè)計過程中，真正做到了學(xué)以致用，并使自己的實際操作能力得到了很大的提高。如本設(shè)計中用到了工廠供電的絕大多數(shù)的基礎(chǔ)理論和設(shè)計方案，因此在設(shè)計過程中側(cè)重了知識系統(tǒng)化能力的培養(yǎng)，為今后的工作和學(xué)習(xí)打下了很好的理論基礎(chǔ)。 本次課設(shè)應(yīng)該感謝學(xué)院的安排，感謝各位指導(dǎo)老師的精心指導(dǎo)；讓我們在學(xué)習(xí)課本知識的同時，能夠有這樣良好的機會實踐,加深對所學(xué)理論知識的理解,掌握工程設(shè)計的方法。 23
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