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課程設(shè)計--v-m雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計-全文預(yù)覽

2025-02-07 03:33 上一頁面

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【正文】 示,移相觸發(fā)器輸出脈沖加到該器件的1~6端,器件內(nèi)的輸入二極管完成“或”功能,形成補(bǔ)脈沖,該脈沖經(jīng)放大后分6路輸出。熔斷器的額定電壓、電流可按下式計算額定電壓URN:不小于線路正常工作電壓的方均根值額定電流: —電流裕度系數(shù),取=~ —環(huán)境溫度系數(shù),取=1~ —實(shí)際流過快熔的電流有效值 對于本設(shè)計:因U2=270V,取URN=550V; 取=120A。圖32壓敏電阻的額定電壓U1mA的選取可按下式計算 Ud0為晶閘管控制角=00時直流輸出電壓 對于本設(shè)計:通常用于中小功率整流器操作過電壓保護(hù)時,壓敏電阻通流容量可選擇(3~5)KA ③晶閘管換相過電壓保護(hù) 如圖33,在晶閘管元件兩端并聯(lián)RC電路,起到晶閘管換相過電壓的保護(hù)。 保護(hù)電路的設(shè)計計算 過電壓保護(hù) ①交流側(cè)過電壓的保護(hù)圖31 采用RC過電壓抑制電路如圖31所示,在變壓器次級并聯(lián)RC電路,以吸收變壓器鐵心的磁場釋放的能量,并把它轉(zhuǎn)換為電容器的電場能而存儲起來,串聯(lián)電阻是為了在能量轉(zhuǎn)換過程中可以消耗一部分能量并且抑制LC回路可能產(chǎn)生的震蕩。可按下式計算:IT(AV)=(~2)KfbIMAX,式中計算系數(shù)Kfb=Kf/,Kf為波形系數(shù),Kb為共陰極或共陽極電路的支路數(shù)。,且忽略變壓器一二次側(cè)之間的能量損耗,故I2=220= S=1/2(S1+S2)=m1U1I1=m2U2I2=3270= 晶閘管的電流、電壓定額計算 晶閘管額定電壓UTN晶閘管額定電壓必須大于元件在電路中實(shí)際承受的最大電壓Um,考慮到電網(wǎng)電壓的波動和操作過電壓等因素,還要放寬2~3倍的安全系數(shù),即按下式選取UTN=(2~3)UM式中系數(shù)2~3的取值應(yīng)視運(yùn)行條件,元件質(zhì)量和對可靠性的要求程度而定。 nUT—表示主電路中電流經(jīng)過幾個串聯(lián)晶閘管的管壓降 對于本設(shè)計:為了保證電動機(jī)負(fù)載能在額定轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn),計算所得的U2應(yīng)有一定的裕量,根據(jù)經(jīng)驗(yàn)所知,公式中的控制角應(yīng)取300為宜。時,整流電壓平均值與變壓器次級相電壓有效值之比。通過電壓進(jìn)而調(diào)節(jié)整流裝置的輸出,即電機(jī)的電樞電壓,由于轉(zhuǎn)速不能突變,電樞電壓改變后,電樞電流跟著發(fā)生變化,相應(yīng)的電磁轉(zhuǎn)矩也跟著變化,由可知,只要與不相等那么轉(zhuǎn)速n會相應(yīng)的變化。為了獲得良好的靜、動態(tài)性能,轉(zhuǎn)速和電流兩個調(diào)節(jié)器一般都采用PI調(diào)節(jié)器。二者之間實(shí)行嵌套(串聯(lián))聯(lián)接。采用PI調(diào)節(jié)的單個轉(zhuǎn)速閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)可以保證系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速無靜差。為了使元件免受在突發(fā)情況下超過其所承受的電壓電流的侵害,電路中加入了過電壓、過電流保護(hù)裝置。晶閘管與 按A相,晶閘管與 按B相,晶閘管與 按C相,晶閘管接成共陽極組,晶閘管 接成共陰極組。三相全控橋整流電路實(shí)際上是組成三相半波晶閘管整流電路中的共陰極組和共陽極組串聯(lián)電路,如圖21所示,三相全控橋整流電路可實(shí)現(xiàn)對共陰極組和共陽極組同時進(jìn)行控制,控制角都是。由改變電源電壓調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性方程式 n=( Ud/CeФ)(RO+Ra)T/ CeCTФ2 ①Ud 整流電壓 RO 整流裝置內(nèi)阻 由上式可知,改變Ud,即可改變轉(zhuǎn)速n。 1設(shè)計任務(wù)初始條件及要求(1)技術(shù)數(shù)據(jù):直流電動機(jī):PN=90KW,UN=440V ,IN=220A , nN=1800r/min最大允許電流 Idbl=三相全控整流裝置:Ks=4048電流過載倍數(shù)為系統(tǒng)主電路:R∑=,機(jī)電時間常數(shù)Tm=(2) 技術(shù)指標(biāo) 穩(wěn)態(tài)指標(biāo):無靜差 動態(tài)指標(biāo):轉(zhuǎn)速超調(diào)量δn<8%,電流超調(diào)量5%, 調(diào)速系統(tǒng)的過渡過程時間(調(diào)節(jié)時間)ts≤1s 1. 技術(shù)要求: (1)該調(diào)速系統(tǒng)能進(jìn)行平滑的速度調(diào)節(jié),負(fù)載電機(jī)不可逆運(yùn)行,具有較寬的調(diào)速范圍(D≥10),系統(tǒng)在工作范圍內(nèi)能穩(wěn)定工作。晶閘管問世后,生產(chǎn)出成套的晶閘管整流裝置,組成晶閘管—電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)(簡稱VM系統(tǒng)),和旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組及離子拖動變流裝置相比,晶閘管整流裝置不僅在經(jīng)濟(jì)性和可靠性上都有很大提高,而且在技術(shù)性能上也顯示出較大的優(yōu)越性。系統(tǒng)主電路:R∑=,機(jī)電時間常數(shù)Tm=。PN=90KW,電流過載倍數(shù)為。直流電動機(jī)具有良好的起、制動性能,宜于在大范圍內(nèi)平滑調(diào)速,在許多需要調(diào)速或快速正反向的電力拖動領(lǐng)域中得到應(yīng)用。最后給出參考資料和設(shè)計體會。通過調(diào)節(jié)觸發(fā)延遲角а的大小來控制輸出電壓Ud的大小,從而改變電動機(jī)M的電源電壓。把該電路應(yīng)用于本設(shè)計,能實(shí)現(xiàn)電動機(jī)連續(xù)、平滑地轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)、電動機(jī)不可逆運(yùn)行等技術(shù)要求。為此,晶閘管必須嚴(yán)格按編號輪流導(dǎo)通??紤]到控制角α增大,會使負(fù)載電流斷續(xù),并且負(fù)載為直流電動機(jī)時,由于電流斷續(xù)和直流的脈動,會使晶閘管導(dǎo)通角θ減少,整流器等效內(nèi)阻增大,電動機(jī)的機(jī)械特性變軟,換向條件惡化,并且增加電動機(jī)的損耗,故在直流側(cè)串接一個平波電抗器,以限制電流的波動分量,維持電流連續(xù)。這時就要采用閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和電流兩種負(fù)反饋分別起作用,可在系統(tǒng)中設(shè)置兩個調(diào)節(jié)器,
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