基于matlab的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)-全文預(yù)覽
【正文】 ????sKTTsK TTTsKTTTKCKKsTsTTsTCKKsTsTTsTCKKsWlllll ?00000 30213210 ?????? aaaaaaaa ，ssms )1())(( TTKTTTT ll ???? 0111 )( smsmsm ??????? ? KTTTKTTK TTT lls2ssm )( TT TTTTKll ???)( s 2ssm ???? TT TTTTK ll））（（）（ 2 ????基于 Matlab 的 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) 9 / 20 就是說(shuō)， k 小于 系統(tǒng)才穩(wěn)定。 為了方便以下的計(jì)算，每個(gè)參數(shù)都采用統(tǒng)一的符號(hào)，這里先列出設(shè)計(jì)要求中給出的參數(shù)及大?。? 電動(dòng)機(jī)： PN=10kw UN=220v IdN=55A nN=1000rpm Ra= 晶閘管整流裝置：二次線電壓 E2l=230v Ks=44 主回路總電阻： R=1Ω 測(cè)速發(fā) 電機(jī)： PNc= UNc=110v IdN= nNc=1900rpm 系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)部分：飛輪矩 GD2=10Nm2 電樞回路總電感量 ： 要求在 主回路 電流為額定值 10﹪時(shí)，電流仍連續(xù) 生產(chǎn)機(jī)械： D=10 s≤ 5﹪ 基于 Matlab 的 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) 6 / 20 NadNN nCe RIU ?? 靜態(tài)參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算 A、空載到額定負(fù)載的速降 Δ nN 由公式： （其中 D， s 已知） 得： Δ nN≤ B、系統(tǒng)開(kāi)環(huán)放大倍數(shù) K 由公式： （由公式 可算出 Ce =） 得： K= C、測(cè)速反饋環(huán)節(jié)放大系數(shù) a 設(shè) ： 測(cè)速發(fā)電機(jī)電動(dòng)勢(shì)系數(shù) = UNc/ nNc= Vmin/r 測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出電位器 RP2 分壓系數(shù) a2 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，人為選定 a2= 則 a=Cec a2= 注： a2 正確性的驗(yàn)證： 反饋通道的輸出用于和給定比較，參照?qǐng)D 3 的標(biāo)注， Un略小于 Un※ 即可， 當(dāng) a2= 時(shí)， Un= 滿足要求 （ 圖 1 中， 3 為 ， 2 為 + ， 7 要求 +，也可驗(yàn)證） RP2 的選擇主要從功耗方面考慮，以不致過(guò)熱為原則。 圖 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) 穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖 同理，用各環(huán)節(jié)的輸入輸出特性，即各環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)，表示成結(jié)構(gòu)圖形式，就得到了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖。 基于 Matlab 的 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) 3 / 20 二、 總體方案設(shè)計(jì) 控制原理 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)應(yīng)為單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) ，選定轉(zhuǎn)速為反饋量，采用變電壓調(diào)節(jié)方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)的無(wú)極平滑調(diào)速。 由于直流拖動(dòng)控制系統(tǒng)在理論上和實(shí)踐上都比較成熟，而且從控制的角度來(lái)看，它又是交流拖動(dòng)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。 直流電動(dòng)機(jī)具有良好的起、制動(dòng)性能，宜于在大范圍內(nèi)平滑調(diào)速，在許多需要調(diào)速和快速正反向的電力拖動(dòng)領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。 另外，設(shè)計(jì)過(guò)程中還要以 matlab 為工具，以求簡(jiǎn)明直觀而方便快捷的設(shè)計(jì)過(guò)程。 所以，更具體的原理圖如下： 基于 Matlab 的 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) 4 / 20 圖 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) 具體 原理圖 控制結(jié)構(gòu)圖 有了原理圖之后，把各環(huán)節(jié)的靜態(tài)參數(shù)用自控原理中的結(jié)
畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1