基于matlab的單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)課程設計-文庫吧
2025-05-16 15:47 本頁面
【正文】 下的直流電動機是一個二階線性環(huán)節(jié)。 所以，可 以得到如下的框圖： 圖 單閉環(huán)直流調速系統(tǒng) 動 態(tài)結構框圖 三、 參數(shù)計算 設計完系統(tǒng)框圖， 就可以用已知的傳遞函數(shù)結合設計要求 中給定的參數(shù)進行對系統(tǒng)靜態(tài)和動態(tài)兩套參數(shù)的計算。以便于后續(xù)步驟利用經(jīng)典控制論對系統(tǒng)的分析。 為了方便以下的計算，每個參數(shù)都采用統(tǒng)一的符號，這里先列出設計要求中給出的參數(shù)及大?。? 電動機： PN=10kw UN=220v IdN=55A nN=1000rpm Ra= 晶閘管整流裝置：二次線電壓 E2l=230v Ks=44 主回路總電阻： R=1Ω 測速發(fā) 電機： PNc= UNc=110v IdN= nNc=1900rpm 系統(tǒng)運動部分：飛輪矩 GD2=10Nm2 電樞回路總電感量 ： 要求在 主回路 電流為額定值 10﹪時，電流仍連續(xù) 生產(chǎn)機械： D=10 s≤ 5﹪ 基于 Matlab 的 單閉環(huán)直流調速系統(tǒng) 6 / 20 NadNN nCe RIU ?? 靜態(tài)參數(shù)設計計算 A、空載到額定負載的速降 Δ nN 由公式： （其中 D， s 已知） 得： Δ nN≤ B、系統(tǒng)開環(huán)放大倍數(shù) K 由公式： （由公式 可算出 Ce =） 得： K= C、測速反饋環(huán)節(jié)放大系數(shù) a 設 ： 測速發(fā)電機電動勢系數(shù) = UNc/ nNc= Vmin/r 測速發(fā)電機輸出電位器 RP2 分壓系數(shù) a2 根據(jù)經(jīng)驗，人為選定 a2= 則 a=Cec a2= 注： a2 正確性的驗證： 反饋通道的輸出用于和給定比較，參照圖 3 的標注， Un略小于 Un※ 即可， 當 a2= 時， Un= 滿足要求 （ 圖 1 中， 3 為 ， 2 為 + ， 7 要求 +，也可驗證） RP2 的選擇主要從功耗方面考慮，以不致過熱為原則。 D、運算放大器的放大系數(shù) Kp 由公式 （其中 α即 a） Kp ≥ 取 Kp=21 （若向小方向取，可能影響快速性，由于后加限幅電路，略大無妨） 此處的近似，使 k 由 變?yōu)? )1(N N sn snD ?? ??espCKKK ??)1(e d KC RIn ??基于 Matlab 的 單閉環(huán)直流調速系統(tǒng) 7 / 20 動 態(tài)參數(shù)設計計算 在經(jīng)典控制論中，動態(tài)分析基于確定系統(tǒng)的傳函，所以要求出傳函 并根據(jù)已知求的傳函中的未知參數(shù)，再用勞 斯判據(jù)得出系統(tǒng)穩(wěn)定性，在穩(wěn)定的基礎上再加校正以優(yōu)化系統(tǒng)，使穩(wěn)、準、快指標平衡在要求范圍內的值上。 由圖 4，得系統(tǒng)開環(huán)傳函 其中 ,T s 晶閘管裝置滯后時間常數(shù) Tm 機電時間常數(shù) Tl：電磁時間常數(shù) ○ 1 主電路電感值 L 根據(jù) 要求在 主回路 電流為額定值 10﹪時，電流仍連續(xù) 。 結合抑制電流脈動的措施中關于 L 的討論，得： 公式： 其中，整流變壓器副邊額定相電壓（二次相電壓） 得： L= ○ 2 其他未知參數(shù)計算 電磁 時間常數(shù) 機電時間常數(shù) )1)(1()( m2ms ???? sTsTTsT KsW lmind IUL ?V
畢業(yè)設計相關推薦
鄂ICP備17016276號-1