基于matlab雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧
2025-06-08 17:57 本頁(yè)面
【正文】 環(huán)節(jié)的近似處理方法，取 選擇電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)電流環(huán)可按典型I型系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。電流調(diào)節(jié)器選用PI調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為 選擇調(diào)節(jié)器參數(shù)超前時(shí)間常數(shù)：。電流環(huán)按超調(diào)量考慮，電流環(huán)開(kāi)環(huán)增益：取，因此于是，電流調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)為那么PI調(diào)節(jié)器傳遞函數(shù)為檢驗(yàn)調(diào)整后近似條件電流環(huán)的截止頻率。（1） 近似條件一：現(xiàn)在，滿足近似條件。（2）近似條件二：現(xiàn)在，滿足近似條件。（3）近似條件三：現(xiàn)在，滿足近似條件。綜上，可將電流環(huán)簡(jiǎn)化為傳遞函數(shù)運(yùn)用MATLAB繪制經(jīng)過(guò)小參數(shù)環(huán)節(jié)近似后的電流環(huán)開(kāi)環(huán)頻率特性曲線和單位階躍響應(yīng)曲線（注：本設(shè)計(jì)采用Simulink組件中的Linear Analysis工具箱繪圖，因此不符程序）（1）經(jīng)過(guò)小參數(shù)環(huán)節(jié)近似后的電流環(huán)開(kāi)環(huán)結(jié)構(gòu)圖41經(jīng)過(guò)小參數(shù)環(huán)節(jié)近似后的電流環(huán)開(kāi)環(huán)結(jié)構(gòu)圖（2）經(jīng)過(guò)小參數(shù)環(huán)節(jié)近似后的電流環(huán)開(kāi)環(huán)頻率特性曲線圖42經(jīng)過(guò)小參數(shù)環(huán)節(jié)近似后的電流環(huán)開(kāi)環(huán)頻率特性曲線（3）經(jīng)過(guò)小參數(shù)環(huán)節(jié)近似后的電流環(huán)閉環(huán)結(jié)構(gòu)圖43經(jīng)過(guò)小參數(shù)環(huán)節(jié)近似后的電流環(huán)閉環(huán)結(jié)構(gòu)（4）經(jīng)過(guò)小參數(shù)環(huán)節(jié)近似后的電流環(huán)單位階躍響應(yīng)曲線圖44經(jīng)過(guò)小參數(shù)環(huán)節(jié)近似后的電流環(huán)單位階躍響應(yīng)曲線運(yùn)用MATLAB繪制未經(jīng)過(guò)小參數(shù)環(huán)節(jié)近似后的電流環(huán)開(kāi)環(huán)頻率特性曲線和單位階躍響應(yīng)曲線（1）未經(jīng)過(guò)小參數(shù)環(huán)
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