轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計-閱讀頁
2025-07-10 03:59本頁面
【正文】 器原理圖如圖21所示。取6ΩCi=τi/Ri=。按照上述參數(shù)，電流環(huán)可達(dá)到的動態(tài)跟隨性能指標(biāo)為：σi=%5%（見附表22）。圖21 電流調(diào)節(jié)器原理圖（二） 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器設(shè)計。（2）轉(zhuǎn)速濾波時間常數(shù)Ton：根據(jù)所用測速發(fā)電機(jī)紋波情況，取Ton=。按跟隨和抗擾性能都較好的原則，取h=5，則（1）ASR的超前時間常數(shù)為：τn=hTΣn=5=。又轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)α=Un*/nN=10/1500=，則（3）ASR比例系數(shù)為：Kn=（h+1）βCeTm/2hαRTΣn=65=。（1）轉(zhuǎn)速截止頻率：ωci=KN/ω1=KNτn==。滿足簡化條件。滿足近似條件。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器原理圖如圖22所示。則Rn=KnR0=40=756ΩCn=τn/Rn=Con=4Ton/R0=4圖22 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器原理圖。實際上，由于附表23是按線性系統(tǒng)計算的，而突加階躍給定時，ASR飽和，不符合線性系統(tǒng)的前提，應(yīng)該按ASR退飽和的情況重新計算超調(diào)量。能滿足設(shè)計要求。三個KJ004集成塊和一個KJ401集成塊，即可形成六路雙脈沖，再由留個晶體管進(jìn)行脈沖放大，即構(gòu)成完整的三相全控橋整流電路的集成觸發(fā)電路。第四章 反饋環(huán)節(jié)、保護(hù)電路及其它電路設(shè)計（一） 反饋環(huán)節(jié)設(shè)計轉(zhuǎn)速檢測電路的主要作用是將轉(zhuǎn)速信號變換為與轉(zhuǎn)速稱正比的電壓信號，濾除交流分量，為系統(tǒng)提供滿足要求的轉(zhuǎn)速反饋信號。其原理圖如圖41所示。該電路主要由電流互感器構(gòu)成，將電流互感器接于主電路中，在輸出端即可獲得與主電路電流成正比的電流信號，起到電氣隔離的作用。圖42 電流檢測電路原理圖（二） 保護(hù)電路設(shè)計本設(shè)計主要考慮晶閘管的保護(hù)。圖43 晶閘管保護(hù)電路圖本設(shè)計采用快速熔斷器安裝于交流側(cè)的過電流保護(hù)方案。由前面的計算選型可知，晶閘管的最大工作電壓為URM=800V。又由前面的計算選型可知，流過晶閘管的電流有效值為IVT=11A，故選取快速熔斷器額定電流為IFN≥IVT=11A，可選10A。本設(shè)計采用電阻和電容并聯(lián)于晶閘管的過電壓保護(hù)方案。由經(jīng)驗公式：C=（2~4）IT103 （μF）R=10Ω~30ΩPR=（1/2）CUm2得：C=（2~4）IT103 =（2~4）10103=（20~40）nFPR=（1/2）CUm2=（1/2）1061352=104J 由于一個周期晶閘管充放電各一次，因此：2PR=2104=104JP（AV）=PR/T=104/=功率選擇留5～6倍裕量：P=（5~6）P（AV）=（5~6）=~ 綜上，電阻R選擇阻值為10Ω~30Ω,。（三） 其它電路設(shè)計轉(zhuǎn)速給定電路主要由滑動變阻器構(gòu)成，調(diào)節(jié)滑動變阻器即可獲得相應(yīng)大小的給定信號。其電路原理圖如圖44所示。出于成本及性能已能滿足要求考慮，本設(shè)計將不涉及零速封鎖器的設(shè)計。給定器方面：模塊Un*仿真轉(zhuǎn)速給定，模塊TL仿真負(fù)載給定。電動機(jī)方面：模塊M仿真直流電動機(jī)的機(jī)械部分，模塊E仿真直流電動機(jī)的電磁部分，則模塊M、E構(gòu)成直流電動機(jī)主要部分，經(jīng)過1/Ce則得到直流電動機(jī)轉(zhuǎn)速。其它方面：Sn和Si分別為ASR和ACR的限幅；而Dn和Di則分別仿真ASR和ACR的滯后效應(yīng)。Step time=0Initial value=0Final value=10Sample time=0其它默認(rèn)。積分器上下限設(shè)為177。2. 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器放大器KnK（Gain）=KnK（Kn）=KnK（）；KnI（Gain）=KnI（Kn/τn=）=KnI（）。10。2. 機(jī)械部分M（s）=R/（Tms）=。1. 電流反饋環(huán)IF（s）=β/（Tois+1）=（+1）。1. 限幅上下限均設(shè)置為177。2. 滯后Di1（s）=1/（Tois+1）=1/（+1）。Dn（s）=1/（Tons+1）=1/（+1）。圖52 轉(zhuǎn)速n與電流Id仿真曲線總結(jié)課程設(shè)計是培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)知識,發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實際問題,鍛煉實踐能力的重要環(huán)節(jié),是對學(xué)生實際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過程。因此作為二十一世紀(jì)的大學(xué)來說掌握雙閉環(huán)直流調(diào)速技術(shù)是十分重要的。在設(shè)計的過程中遇到了很多問題，同時也發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，意識到自己對以前所學(xué)過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固，了解到理論知識與實踐相結(jié)合的重要意義，學(xué)會了堅持、耐心和努力，這也將為我今后的學(xué)習(xí)和工作產(chǎn)生積極的影響。最后，由于水平有限，在設(shè)計中難免存在許多不妥之處，敬請
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