轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計-免費閱讀
【正文】 在設(shè)計的過程中遇到了很多問題，同時也發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，意識到自己對以前所學(xué)過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固，了解到理論知識與實踐相結(jié)合的重要意義，學(xué)會了堅持、耐心和努力，這也將為我今后的學(xué)習(xí)和工作產(chǎn)生積極的影響。2. 滯后Di1（s）=1/（Tois+1）=1/（+1）。10。其它方面：Sn和Si分別為ASR和ACR的限幅；而Dn和Di則分別仿真ASR和ACR的滯后效應(yīng)。其電路原理圖如圖44所示。又由前面的計算選型可知，流過晶閘管的電流有效值為IVT=11A，故選取快速熔斷器額定電流為IFN≥IVT=11A，可選10A。該電路主要由電流互感器構(gòu)成，將電流互感器接于主電路中，在輸出端即可獲得與主電路電流成正比的電流信號，起到電氣隔離的作用。能滿足設(shè)計要求。滿足近似條件。按跟隨和抗擾性能都較好的原則，取h=5，則（1）ASR的超前時間常數(shù)為：τn=hTΣn=5=。按照上述參數(shù)，電流環(huán)可達(dá)到的動態(tài)跟隨性能指標(biāo)為：σi=%5%（見附表22）。滿足近似條件。（1）電流調(diào)節(jié)器超前時間常數(shù)：τi=Tl=。（3）電流環(huán)小時間常數(shù)之和TΣi：按小時間常數(shù)近似處理，取TΣi=TS+Toi=。Su）=（300（220V/12A））=。橋式整流電路的濾波電容取值在工程設(shè)計中，一般由兩個切入點來計算。則電動機電感LD= KD 10↑3=（300（5%~10%）12/（380））=~。Id/U2Φ）K1值可通過查附表11得到。為了使直流負(fù)載得到平滑的直流電流，通常在整流輸出回路串入帶有氣隙的鐵心電抗器Ld，稱為平波電抗器。取為URM=800V。可取U2=135V。時，整流電壓平均值之比；C是與整流電路形式有關(guān)的系數(shù)；Uk%是變壓器的短路電壓百分比，100kVA以下的變壓器取Uk%=5，100kVA~1000kVA的變壓器取Uk%=5~10；ε為電網(wǎng)電壓波動系數(shù)，~，供電質(zhì)量較差，電壓波動較大的情況應(yīng)取較小值；ra=INRΣ/UN表示電動機電樞電路總電阻RΣ的標(biāo)幺值，對于容量為15kW~150kW的電動機，通常取ra=~；nUT表示主電路中電流經(jīng)過幾個串聯(lián)晶閘管的管壓降；Idmax/IdN表示電動機允許過載倍數(shù)，即λ。 為了保證負(fù)載能正常工作，當(dāng)主電路的接線形式（△/Y）和負(fù)載要求的額定電壓（UN=220V）確定之后，晶閘管交流側(cè)的電壓U2只能在一個較小的范圍內(nèi)變化，為此必須精確計算整流變壓器次級電壓U2。為此，需要在主電路的直流側(cè)加入平波電抗器和濾波大電容，從而減小整流器輸出電流脈動以及輸出電壓脈動。反饋環(huán)節(jié)包括電流反饋環(huán)節(jié)和轉(zhuǎn)速反饋環(huán)節(jié)。）第〇章 任務(wù)書（一） 設(shè)計參數(shù)直流電動機的額定電壓UN=220V，額定電流IN=12A，額定轉(zhuǎn)速nN=1500 rpm，電樞電阻Ra=，電流過載倍數(shù)λ=，機電時間常數(shù)Tm=。該系統(tǒng)中設(shè)置了電流反饋環(huán)節(jié)、電流調(diào)節(jié)器以及轉(zhuǎn)速反饋環(huán)節(jié)、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器，構(gòu)成電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)——前者通過電流元件的反饋作用穩(wěn)定電流，后者通過轉(zhuǎn)速檢測元件的反饋作用保持轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，最終消除轉(zhuǎn)速偏差，從而使系統(tǒng)達(dá)到調(diào)節(jié)電流和轉(zhuǎn)速的目的?？刂齐娐分饕娏髡{(diào)節(jié)器和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器以及觸發(fā)器，其中電流調(diào)節(jié)器與電流反饋環(huán)構(gòu)成電流環(huán)，起到穩(wěn)定電流的作用；轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和轉(zhuǎn)速反饋環(huán)構(gòu)成轉(zhuǎn)速環(huán)，使轉(zhuǎn)速穩(wěn)態(tài)無靜差；觸發(fā)器則用于為整流晶閘管組提供觸發(fā)脈沖。主電路主要由整流變壓器和整流晶閘管組構(gòu)成。在一般情況下，晶閘管裝置所要求的交流供電電壓與電網(wǎng)電壓往往不一致。（5）電樞電阻的壓降。=，C=，Uk%=5。綜上，整流變壓器容量可取為6kVA，型號可選為S96/。查附表12可得KP10型晶閘管主要參數(shù)：額定電壓：800V；額定電流：10A；門極觸發(fā)電壓：≤；門極觸發(fā)電流5mA~45mA。把滿足電流連續(xù)的最小電感量稱為臨界電感。滿足一定脈動要求時的臨界電感量為L2=（UdM/U2Φ）/（fd103/（2p可取LD=50mH。Su）式中，；fp是整流電路的脈沖頻率；Uomax是整流電路最大輸出電壓；Iomax是整流電路最大輸出電流；Su是電壓紋波系數(shù)。（一） 電流調(diào)節(jié)器設(shè)計。參照附表22的典型I型系統(tǒng)動態(tài)抗擾性能，各項指標(biāo)都是可以接受的。故（2）校驗晶閘管整流裝置傳遞函數(shù)的近似條件：1/3TS=1/3=ωci。按所用運算放大器取R0=40Ω，各電阻和電容值計算如下：Ri=KiR0=40=。（3）轉(zhuǎn)速小時間常數(shù)TΣn：按小時間常數(shù)近似處理，取TΣn=1/KI+Ton=+=。故（2）校驗電流環(huán)傳遞函數(shù)簡化條件：（1/3）√（KI/TΣi）=（1/3）√（）=ω。當(dāng)h=5時，查附表23，得σn=%，不能滿足設(shè)計要求。轉(zhuǎn)速檢測電路主要由測速發(fā)電機組成，將測速發(fā)電機與直流電動機同軸連接，測速發(fā)電機輸出端即可獲得與轉(zhuǎn)速成正比的電壓信號，經(jīng)過濾波整流之后即可作為轉(zhuǎn)速反饋信號反饋回系統(tǒng)?？紤]在整流變壓器二次側(cè)每一相上各安裝一個快速熔斷器。電容C選擇容量為40nF的電容。
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