【正文】 其它元器件參數(shù)計(jì)算與選型包括平波電抗器參數(shù)計(jì)算與選取及濾波電容器參數(shù)計(jì)算與選取。==132V。本設(shè)計(jì)采用變壓器的接線型式為一次側(cè)繞組采用△聯(lián)接，二次側(cè)繞組采用Y聯(lián)接。保護(hù)電路的設(shè)置使得晶閘管免受過電壓以及過電流的影響，從而使系統(tǒng)工作可靠。最后使用MATLAB對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真。整流變壓器將公共電網(wǎng)的交流電壓變換成整流橋可用的電源電壓，而整流晶閘管組構(gòu)成三相全控橋，將交流電變換成直流電，從而作為直流電動(dòng)機(jī)的電源電壓。綜合以上因素得到的U2精確表達(dá)式為： 式中，A=Ud0/U2表示當(dāng)控制角α=0176。已知本設(shè)計(jì)采用的是三相橋式整流電路，則在阻感負(fù)載中晶閘管承受的最大電壓（考慮到2~3倍裕量）：URM=（2~3）臨界電感的計(jì)算公式為：L1= K1U2Φ/ Idmin （mH）。Si考慮到變壓器漏感一般很小，故忽略變壓器漏感。（1）整流裝置滯后時(shí)間常數(shù)TS：由附表21可知三相橋式電路平均失控時(shí)間TS=。滿足近似條件。實(shí)際上，由于附表23是按線性系統(tǒng)計(jì)算的，而突加階躍給定時(shí)，ASR飽和，不符合線性系統(tǒng)的前提，應(yīng)該按ASR退飽和的情況重新計(jì)算超調(diào)量。由前面的計(jì)算選型可知，晶閘管的最大工作電壓為URM=800V。電動(dòng)機(jī)方面：模塊M仿真直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械部分，模塊E仿真直流電動(dòng)機(jī)的電磁部分，則模塊M、E構(gòu)成直流電動(dòng)機(jī)主要部分，經(jīng)過1/Ce則得到直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。1. 限幅上下限均設(shè)置為177。最后，由于水平有限，在設(shè)計(jì)中難免存在許多不妥之處，敬請(qǐng)老師指正。2. 機(jī)械部分M（s）=R/（Tms）=。出于成本及性能已能滿足要求考慮，本設(shè)計(jì)將不涉及零速封鎖器的設(shè)計(jì)。圖42 電流檢測(cè)電路原理圖（二） 保護(hù)電路設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)主要考慮晶閘管的保護(hù)。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器原理圖如圖22所示。圖21 電流調(diào)節(jié)器原理圖（二） 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)。又電流反饋系數(shù)β=Ui*/=10/12=，則ACR的比例系數(shù)Ki=KIτiR/KSβ==。第二章 調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)采用工程設(shè)計(jì)方法來設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器。103/（2p對(duì)于本設(shè)計(jì)采用的三相全控橋，查附表11可得：UdM/U2Φ=，fd=300Hz。（1）計(jì)算維持輸出電流連續(xù)的電感值當(dāng)控制角較大，負(fù)載電流很小或者平波電抗器Ld不夠大時(shí)，負(fù)載電流id會(huì)出現(xiàn)斷續(xù)。IN=12=。（2）晶閘管并非是理想的可控開關(guān)元件，故導(dǎo)通時(shí)有一定的管壓降VT。此外，還有其它部分的電路。轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計(jì) 學(xué)生：xxx 學(xué)號(hào)：xxxxxxxx 專業(yè)：電氣工程及其自動(dòng)化 學(xué)院：信息工程與科學(xué)學(xué)院目錄目錄 1摘要 2第〇章 任務(wù)書 3（一） 設(shè)計(jì)參數(shù) 3（二） 設(shè)計(jì)要求 3第一章 主電路設(shè)計(jì) 4（一） 系統(tǒng)組成 4（二） 主電路原理 4（三） 主電路元器件參數(shù)計(jì)算及器件選型 5 5 7第二章 調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì) 9（一） 電流調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì) 9（二） 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì) 10第三章 觸發(fā)器設(shè)計(jì) 12第四章 反饋環(huán)節(jié)、保護(hù)電路及其它電路設(shè)計(jì) 13（一） 反饋環(huán)節(jié)設(shè)計(jì) 13 13 13（二） 保護(hù)電路設(shè)計(jì) 14 14 14（三） 其它電路設(shè)計(jì) 15 15 15第五章 系統(tǒng)仿真 16（一） 仿真模型建立 16（二） 仿真參數(shù)輸入 17（三） 仿真結(jié)果輸出 18總結(jié) 19附表1 第一章用表 20附表11 整流參數(shù)計(jì)算用常數(shù) 21附表12 晶閘管型號(hào)及其參數(shù) 21附表2 第二章用表 22附表21 整流裝置失控時(shí)間（f=50Hz） 22附表22 典型I型系統(tǒng)動(dòng)態(tài)跟隨性能指標(biāo)和頻域指標(biāo)與參數(shù)的關(guān)系 22附表23 典型II型系統(tǒng)階躍輸入跟隨性能指標(biāo)（按準(zhǔn)則確定參數(shù)關(guān)系） 22附表24 典型II型系統(tǒng)動(dòng)態(tài)抗擾性能指標(biāo)與參數(shù)的關(guān)系 22參考文獻(xiàn) 22摘要本文介紹了基于工程設(shè)計(jì)對(duì)直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。包括減小電流脈動(dòng)的平波電抗器，以及減小直流電壓脈動(dòng)的濾波電容。（3）變壓器漏抗的存在會(huì)產(chǎn)生換相壓降。根據(jù)變壓器特性，即m1U1I1=m2U2I2。電流斷續(xù)使晶閘管導(dǎo)通角減小，機(jī)械特性明顯變軟，電機(jī)工作甚至不穩(wěn)定，這是應(yīng)該盡量避免的。通常在三相電路中，電流脈動(dòng)系數(shù)可取Si5%~10%。neD原則是先內(nèi)環(huán)后外環(huán)。（1）電流環(huán)等效時(shí)間常數(shù)1/KI：已取KITΣi=，故1/KI=2=。取R0=40Ω。如圖43所示。 第五章 系統(tǒng)仿真（一） 仿真模型建立已經(jīng)建立的仿真模型如圖51。3. 轉(zhuǎn)速部分1/Ce=1/。附表1