matlab電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)-免費(fèi)閱讀
【正文】 同時(shí)也對比例積分調(diào)節(jié)器的功能有了進(jìn)一步的認(rèn)識。（3）在轉(zhuǎn)速動態(tài)過程中，保證獲得電機(jī)允許的最大電流，從而加快動態(tài)過程（4）當(dāng)電機(jī)過載甚至堵轉(zhuǎn)時(shí)，限制電樞電流的最大值，起快速的自動保護(hù)作用。達(dá)到最大值后，轉(zhuǎn)速達(dá)到峰值。從電流升到最大值開始，到轉(zhuǎn)速升到給定值除具備卓越的數(shù)值計(jì)算能力外，它還提供了專業(yè)水平的符號計(jì)算，文字處理，可視化建模仿真和實(shí)時(shí)控制等功能。 (3)轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)。各電容和電阻值為：、 Ri =KiR0 =40=46 k Ci =τi / Ri = Coi =4TOi /R0 =4 /R0 = 按照上面計(jì)算所得的參數(shù)，電流環(huán)內(nèi)環(huán)可以達(dá)到的動態(tài)跟隨性能指標(biāo)為=%5%,滿足課題所給要求。最后，由于Ts和Toi一般比小得多，可以當(dāng)做小慣性群而近似地看做是一個(gè)慣性環(huán)節(jié)，其時(shí)間常數(shù)為=+(c)簡化的近似條件是 ≥ωciACR(a)ACR(b)ACRU*n(c)(a) 忽略反電動勢的動態(tài)影響 (b) 等效成單位負(fù)反饋系統(tǒng) (c) 小慣性環(huán)節(jié)近似處理、電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)的選擇從穩(wěn)態(tài)要求上來看，希望電流無靜差，希望得到理想的堵轉(zhuǎn)特性，(c)可以看出，采用典Ι型系統(tǒng)就夠了。這樣，就有了建立工程設(shè)計(jì)方法的可能性。電樞電阻：Ra=,電樞回路總電阻：2Ra=1Ω，要求轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器的最大輸入電壓為10V”用公式β=10V/λ*額定電流=,α=10V/額定轉(zhuǎn)速= min/s。為使系統(tǒng)在階躍擾動時(shí)無穩(wěn)態(tài)誤差，并具有較好的抗擾性能，速度環(huán)設(shè)計(jì)成典型Ⅱ型系統(tǒng)。目 錄摘要.……………………………………………………………….……….2一. 概述.………………………………………………………………….2二. 設(shè)計(jì)任務(wù)及要求.……………………………………………………..3 設(shè)計(jì)任務(wù)...…………………………………………………4 設(shè)計(jì)要求：…………………………………………….4三. 理論設(shè)計(jì)……………………………………………………………...4 方案論證……………………………………………………….5 系統(tǒng)設(shè)計(jì)………………………………………………….5 ………………………………………………………5……………………………………………5…………………………………………………….6…………………………………………….6 計(jì)算電流調(diào)節(jié)器參數(shù)…………………………………………….6 校驗(yàn)近似條件…………………………………………………..6 計(jì)算調(diào)節(jié)器電阻和電容………………………………………….7 速度調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)……………………………………………………..8 確定時(shí)間常數(shù)…………………………………………………..8 選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)…………………………………………….9…………………………………………………….10………………………………………….10 …………………………………………………..10四. 系統(tǒng)建模及仿真實(shí)驗(yàn)………………………………………………….11 MATLAB仿真軟件介紹………………………………………………..11 仿真建模及實(shí)驗(yàn)……………………………………………………..11 雙閉環(huán)仿真實(shí)驗(yàn)……………………………………………………13………………………………………………………16 ………………………………………………………17五. 實(shí)際系統(tǒng)設(shè)計(jì)及原理………………………………………………….18 …………………………………………………………….18 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容………………………………………………………
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