v-m雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計-閱讀頁
2024-09-16 17:35本頁面
【正文】 5 kΩ； Ci=τ i/Ri=（ 65 103）≈ 106F= F，取 F； Coi=4Toi/R0=4 106μ F， 取 F。 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計 時間常數(shù)的確定 電流環(huán)等效時間常數(shù) 1/KI：已取 KIT∑ i=， 則 1/KI=2T∑ i=2 =。 轉(zhuǎn)速環(huán)小時間常數(shù) T∑ n：按小時間近似處理 , T∑ n=1/KI+Ton=+= 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)的選擇 按照設(shè)計要求，選用典型Ⅱ型系統(tǒng)的 PI 調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為 ? ? ? ?1nnA S R nKsWS s?? ?? 。 電流環(huán)傳遞函數(shù)簡化條件： iI wssTK ??? ??? 11 0 3 3 53131，滿足簡化條件。 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的實(shí)現(xiàn) 取 R0=40kΩ，則 Rn=KnR0= 40=，取 1400kΩ； Cn=τ n/Rn=（ 140 103）≈ 106F= F，取 F； Con=4Ton/R0=4 （ 40 103） =1 106=1μ F， 取 1μ F。實(shí)際上，由于表四是按線性系統(tǒng)計算的，而突加階躍給定時， ASR 飽和，不符合線性系統(tǒng)的前提，應(yīng)該按 ASR 退飽和的情況重新計算超調(diào)量。當(dāng) h=5 時，由表 7查得， Δ Cmax/Cb=%，而調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)機(jī)械特性的額定穩(wěn)態(tài)速降Δ nN=INR∑ / Ce=220 ，代入式 mnNbbbn TTnnZCCn nCC ??????????? ??????????? ?? *)(2* m a xm a x ?? ， 計算得：σ n= 9 4 . 0 1 0 . 0 1 7 42 8 1 . 2 % 1 . 5 2 . 2 1 % 8 %1 8 0 0 0 . 1? ? ? ? ? ? 能滿足設(shè)計要求。在根據(jù)連接方式和電動機(jī)最大轉(zhuǎn)速確定了測速發(fā)電機(jī)信號后，測速發(fā)電機(jī)的電動勢系數(shù) Cetg確定。 其阻值為： 校驗其功耗： 為了使電位器溫度不致很高，實(shí)選瓦數(shù)應(yīng)為所消耗功率的一倍以上。對所學(xué)內(nèi)容有了更深刻的印象，并且進(jìn)一步認(rèn)識到工程設(shè)計時與實(shí)際相聯(lián)系的重要性，比如在計算元件參數(shù)時計算出來的值往往與實(shí)際生產(chǎn)參數(shù)不符，這就需要根據(jù)實(shí)際情況對參數(shù)進(jìn)行取舍。本次課程設(shè) 計為對我將來的畢業(yè)設(shè)計和工作需要打下了扎實(shí)的基礎(chǔ)。比如，電路可逆與不可逆的異同，閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的電路原理與性能分析等。超調(diào)量怎么分析，調(diào)整時間 Ts 與振蕩次數(shù) N 的關(guān)系?？蓪?shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的無靜差調(diào)速，有采用電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)，限制了起（制）動時的最大電流。由于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動，靜態(tài)特性均很好，所以在許多部門獲得廣泛的應(yīng)用。在這里，我鄭重地對所有幫助過我的同學(xué)和指導(dǎo)過我的老師表示感謝。在這里，我也要鄭重地感謝我的指導(dǎo)老師 參 考 文 獻(xiàn) [1] 王兆安，黃俊 主編 電力電子技術(shù) 第四版 ,機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 [2] 楊威 ,張金棟 主編 電力電子技術(shù) ,重慶大學(xué)出版社， 2020 [3] 陳伯時，電力拖動自動控制系統(tǒng) —— 運(yùn)動控制系統(tǒng)，第三版，機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 [4] 莫正康，電力電子應(yīng)用技術(shù)，第三版，機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 [5] 張東力、陳麗蘭、仲偉峰，直流拖 動控制系統(tǒng)，機(jī)械工業(yè)出版社， 1999 [6] 朱仁初、萬伯任，電力拖動控制系統(tǒng)設(shè)計手冊，機(jī)械工業(yè)出版社， 1994 [7] 機(jī)械工程手冊、電機(jī)工程手冊編輯委員會，電機(jī)工程手冊第九卷自動控制系統(tǒng)，機(jī)械工業(yè)出版社， 1982 [8] 機(jī)械工程手冊、電機(jī)工程手冊編輯委員會，電機(jī)工程手冊，第二版，基礎(chǔ)卷（二），機(jī)械工業(yè)出版社， 1996 畢業(yè)設(shè)計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文），是我個人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。對本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。 作者簽名： 日 期： 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均 已在文中以明確方式標(biāo)明。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。 ： 任務(wù)書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準(zhǔn)用徒手畫 3）畢業(yè)論文須用 A4 單面打印，論文 50 頁以上的雙面打印 4）圖表應(yīng)繪制于無格子的頁面上 5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔 1）設(shè)計（論文） 2）附件：按照任務(wù)書、開題 報告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂 3）其它 KJ004C9C6R18RP3R15RP6R21KJ004C8C5R17RP2R14RP5R2013456789 10 11 12 1314 15 162KJ004C7C4R16RP1R13RP4R19R10R7R1R4C1C2C3R8R2R5R9R3R6R11R121345678 9101112131415162KJ041220V36Vout+outin脈沖變壓器out+outin(1~3腳為6路單脈沖輸入)(15~10腳為6路雙脈沖輸出)Vt1Vt3Vt5Vt4Vt6Vt2MCRUsaUsbUsc+15V15VTG13456789 10 11 12 1314 15 16213456789 10 11 12 1314 15 162表限幅作用Ro2Ro2Ro2Ro2ConConRbalRnCnASRRo2Ro2Ro2Ro2CoiCoiRiCiRbalACRUi*Un *UcU雙閉環(huán)直流不可逆調(diào)速系統(tǒng)電氣原理總圖TAVVVVD1VD2VD3VD4VD5VD6VD7VD8VD9VD12VD11VD10R22R23R24 R25R26R27C10C11C12C15C14C13LVD13~VD16FuFu4Fu5Fu6Fu3Fu2Fu1Fu7~Fu9Fu10~Fu12UaUbUcR附錄 電氣原理總圖
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