v-m雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計-預(yù)覽頁
【正文】 電動機所允許的過載能力，使起動的電流保護在最大允許值上，電動機輸出最大轉(zhuǎn)矩，從而轉(zhuǎn)速可直線迅速上升，使過渡過程的時間大大縮短。 第三章 主電路選型和閉環(huán)系統(tǒng)的組成 電動機型式的確定 電動機電壓等級的選用 電動機電壓等級要與工廠企業(yè)或車間的供電電壓一致。對幾個不同的額定轉(zhuǎn)速進行全面比較，最后確定電動機的額定轉(zhuǎn)速。電動機額定功率的選擇一般可分為三步： （ 1）計算負載功率 PL。 電動機的額定功率 決定電動機功率的主要因素有三個： （ 1）電動機的發(fā)熱與溫升，這是決定電動機功率的最主要因素。 電動機的選型 型號： Z418042 額定轉(zhuǎn)速： 3000r/min 額定功率： 90KW 電壓：電樞 220V 激磁： 220V 電樞電流： 221A 慣量矩： 重量： 410Kg 晶閘管結(jié)構(gòu)型式的確定 晶閘管整流是把交流變直流。 根據(jù)電動機的額定電壓的不同，確定整流變壓器的輸出電壓和可控整流電路的結(jié)構(gòu)形式，一般情況，當控制角а為 0 時，整流輸出電壓的有效值 Ud0應(yīng)約等于 UN,運算關(guān)系參照下表 1。但是，如果對系統(tǒng)的動態(tài)性能要求較高，單環(huán)系統(tǒng)就難以滿足需要。把轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出當作電流調(diào)節(jié)器的輸入，再用電流調(diào)節(jié)器的輸出去控制電力電子變換器 UPE。圖中標出了兩個調(diào)節(jié)器輸入輸出電壓的實際極性。 B=Udα /Ud0，表示控制角為α時和α =00時整流電壓平均值之比。 Id , KI2 為各種接線形式時變壓器次級電流有效值和負載電流平均值之比。壓敏電阻的額定電壓 U1mA的選取可按下式計算 ? ?101 .8 ~ 2 .2 ( )m A dU U V? Ud0為晶閘管控制角 ? =00時直流輸出電壓 對于本設(shè)計： ? ? ? ?101 . 8 ~ 2 . 2 1 . 8 ~ 2 . 2 2 . 3 4 2 7 0 1 1 3 8 ~ 1 3 9 0 ( )m A dU U V? ? ? ? ? 用于中小功率整流器操作過電壓保護，壓敏電阻通流容量可選擇（ 3~5） KA ③ 晶閘管換相過電壓保護 如圖： 圖 43換相過電壓保護電路 如上圖，在晶閘管元件兩端并聯(lián) RC 電路，起到晶閘管換相過電壓的保護。晶閘管觸發(fā)電路的集成化已逐漸普及。集成電路只需用 3 個 KJ004集成塊和隔離電路組成，再由六個晶體管進行脈沖放大，即構(gòu)成完整的三相全控橋觸發(fā)電路，如圖 51所示： 圖 51 采用集成化六脈沖觸發(fā)電路的三相全控橋整流電路 本設(shè)計主電路整流變壓器采用 D， y11 聯(lián)結(jié)，同步變壓器采用 D， y11， 5聯(lián)結(jié)。習慣上將晶閘管按照其導(dǎo)通順序編號，共陰極的一組為 VT VT3 和 VT5，共陽極的一組為 VT VT4 和 VT6。 圖 55 三相橋式電阻性負載 a=0176。為了減少門極損耗，確保觸發(fā)時刻的準確性，觸發(fā)信號常采用脈沖形式。 電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)的選擇 根據(jù)設(shè)計要求δ i＜ 5%，并保證穩(wěn)態(tài)電流無差，可按典型Ⅰ型系統(tǒng)設(shè)計 電流調(diào)節(jié)器。 電流開環(huán)增益：要求δ i＜ 5%時，按表 5 應(yīng)取 KIT∑ i=， 因此 KI=∑ i=。 176。 忽略反電動勢變化對電流環(huán)動態(tài)影響的條件 : 113 3 2 5 . 1 80 . 1 0 . 1 4 2mlT T s s? ? ??，＜ω ci，滿足近似條件。 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計 時間常數(shù)的確定 電流環(huán)等效時間常數(shù) 1/KI：已取 KIT∑ i=， 則 1/KI=2T∑ i=2 =。 電流環(huán)傳遞函數(shù)簡化條件： iI wssTK ??? ??? 11 0 3 3 53131，滿足簡化條件。實際上，由于表四是按線性系統(tǒng)計算的，而突加階躍給定時， ASR 飽和，不符合線性系統(tǒng)的前提，應(yīng)該按 ASR 退飽和的情況重新計算超調(diào)量。在根據(jù)連接方式和電動機最大轉(zhuǎn)速確定了測速發(fā)電機信號后，測速發(fā)電機的電動勢系數(shù) Cetg確定。對所學內(nèi)容有了更深刻的印象，并且進一步認識到工程設(shè)計時與實際相聯(lián)系的重要性，比如在計算元件參數(shù)時計算出來的值往往與實際生產(chǎn)參數(shù)不符，這就需要根據(jù)實際情況對參數(shù)進行取舍。比如，電路可逆與不可逆的異同，閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的電路原理與性能分析等。可實現(xiàn)轉(zhuǎn)速的無靜差調(diào)速，有采用電流截止負反饋環(huán)節(jié)，限制了起（制）動時的最大電流。在這里，我鄭重地對所有幫助過我的同學和指導(dǎo)過我的老師表示感謝。對本研究提供過幫助和做出過貢獻的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均 已在文中以明確方式標明。 涉密論文按學校規(guī)定處理。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準用徒手畫 3）畢業(yè)論文須用 A4 單面打印，論文 50 頁以上的雙面打印 4）圖表應(yīng)繪制于無格子的頁面上 5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔 1）設(shè)計（論文） 2）附件：按照任務(wù)書、開題 報告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂 3）其它 KJ004C9C6R18RP3R15RP6R21KJ004C8C5R17RP2R14RP5R2013456789 10 11 12 1314 15 162KJ004C7C4R16RP1R13RP4R19R10R7R1R4C1C2C3R8R2R5R9R3R6R11R121345678 9101112131415162KJ041220V36Vout+outin脈沖變壓器out+outin(1~3腳為6路單脈沖輸入)(15~10腳為6路雙脈沖輸出)Vt1Vt3Vt5Vt4Vt6Vt2MCRUsaUsbUsc+15V15VTG13456789 10 11 12 1314 15 16213456789 10 11 12 1314 15 162表限幅作用Ro2Ro2Ro2Ro2ConConRbalRnCnASRRo2Ro2Ro2Ro2CoiCoiRiCiRbalACRUi*Un *UcU雙閉環(huán)直流不可逆調(diào)速系統(tǒng)電氣原理總圖TAVVVVD1VD2VD3VD4VD5VD6VD7VD8VD9VD12VD11VD10R22R23R24 R25R26R27C10C11C12C15C14C13LVD13~VD16FuFu4Fu5Fu6Fu3Fu2Fu1Fu7~Fu9Fu10~Fu12UaUbUcR附錄 電氣原理總圖
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