【正文】 424nnR K R k k? ? ? ? ? ?，取 430K? （ 218） 630 . 1 3 7 0 . 3 2 1 0 0 . 3 24 3 0 1 0nn nC F FR? ??? ? ? ? ??, 取 F? （ 219） 304 4 0 .0 2 24 0 1 0onon TC F FR ??? ? ??, 取 2F? （ 220） 當 h=5時，查附表 ? 型系統(tǒng)階躍輸入跟隨性能指標得， %n? ? ，不能滿足設計要求。計算超調(diào)量。當 5?h 時，由附表 查得 ， %?? bCC 而調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)機械特性的額定穩(wěn)態(tài)速降 mnNbbbn TTnnZCCn nCC ??????????? ??????????? ?? *)(2* m a xm a x ?? （ 221） 圖 含濾波 環(huán)節(jié)的 PI 型轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 20 根據(jù)式（ 624）計算得 7 6 0 0 . 1 4 0 . 0 2 7 42 8 1 . 2 % 1 . 5 9 . 3 % 1 0 %3 7 5 1 . 8 2 0 . 1 1 2n? ?? ? ? ? ? ? ?? （ 222） 能滿足設計要求。 首先建立雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學模型，可以參考該系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)形式，雙閉環(huán)直流 調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)框圖如圖 ： 圖 雙閉環(huán)直流電機調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學結(jié)構(gòu)框圖 圖 。 21 圖 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)框圖 為了分析雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的特性，在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和速度調(diào)節(jié)器的輸出端設置一個限幅值 ，限幅值的大小可以根據(jù)所選的運算放大器的輸入電壓的大小來選定，本設計選取的限幅值為177。 根據(jù)動態(tài)模型圖以及計算參數(shù)，用 MATLAB/SIMULINK 進行仿真，主要是仿真電動機的 輸出轉(zhuǎn)速。在仿真過程中發(fā)現(xiàn)整流電路的輸出電壓超過了最大計算值，所以在輸出端也加個限幅值。并在 5 秒時加入擾動。 從仿真得到的轉(zhuǎn)速曲線圖中可以得出轉(zhuǎn)速超調(diào)量為 25 1 0 0 % 1 .6 7 %1490n? ? ? ?，基本滿足設計的要求，但是與設定值相比還是有誤差。從圖中可以看出，擾動很快得到了調(diào)節(jié)，這是兩個 PI 型調(diào)節(jié) 器自動調(diào)節(jié)的作用。從仿真的結(jié)果來看，得到這樣結(jié)論： (1) 工程設計方法在推導過程中為了簡化計算做了許多近似的處理 , 而這些簡化處理必 須在一定的條件下才能成立。 將小時間常數(shù)當作小參數(shù)近似地合并處理 。 (2) 仿真實驗得到的結(jié)果也并不是和系統(tǒng)實際的調(diào)試結(jié)果完全相同 , 因為仿真實驗在辨 識過程 中難免會產(chǎn)生模型參數(shù)的測量誤差 , 而且在建立模型過程中為了簡化計算 , 忽略了許多環(huán)節(jié)的非線性因素和次要因素。 再如 , 設計電流調(diào)節(jié)器時只考慮電流連續(xù)時的情況 , 而忽略了電流斷續(xù)時的情況。但是微分容易引起振蕩所以要加死區(qū)環(huán)節(jié)。 24 設計總結(jié) 這次電力拖動自動控制系統(tǒng)設計歷時兩個星期，在整整兩個星期的日子里，可以說得是苦多于甜，但是可以學到很多很多的的東西，同時不僅可以鞏固了以前所學過的知識，而且學到了很多在書本上所沒有學到過的知識。在做這個課程設計之前，我一直以為自己的理論知識學的很好了。最后還要查閱其他的書籍才能找出解決的辦法。其實在計算設計的時候，基礎是一個不可缺少的知識，但是往往一些核心的高層次的東西更是不可缺少。我們在做課程設計的工程中要不停的討論問題，這樣，我們可以盡可能的統(tǒng)一思想，這樣就不會使自己在做的過程中沒有方向，并且這樣也是為了方便最后程序和在一起。 最后，多改變自己設計的方法。 通過本次對一個 VM 雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)課程設計使我對電力電子技術(shù)電力拖動自動控制系統(tǒng)有了進一步的了解與認識。另外，做設計時信息十分重要，我運用文件檢索工具查閱了大量的相關資料，這對設計大有益處。 25 參考文獻 [1]陳伯時 . 電力拖動自動控制系統(tǒng) [M].北京：機械工業(yè)出版社 .2022 年 . 20— 190. [2] 王兆安 . 電力電子技術(shù) [M].北京：機械工業(yè)出版社 .2022 年 . 33— 160. [3]魏克新等編著 MATLAB 語言與自動控制系統(tǒng)設計 [M].北京機械工業(yè)出版社 .2022年 .8— 55. [4]李海發(fā)，王巖編著 .電機與拖動基礎 [M].清華大學出版社 .2022 年 .10— 100. [5]李海發(fā)，朱東起編著 .電機學 [M] 北京：科學出版社 .2022 年 .10— 190. [6] 數(shù)據(jù)手冊 [DB/OL].//,202243/202259. [7]顧繩谷著 . 電機及拖動基礎 [M] 北京：機械工業(yè)出版社 . 2022 年 .23— 127. [8]楊渝欽主編 .控制電機 [M] 北京：機械工業(yè)出版社 .1990 年 .13— 153. [9] 數(shù)據(jù)手冊 [DB/OL]. //,202271/202248. [10]劉東漢，陳學珍 .基于 AT89C51 控制的直流電動機雙環(huán)調(diào)速系統(tǒng) [J]微計算機信息 ,2022 年第 22 卷第 42 期 .13— 15. [11]錦昌電子。運動控制系統(tǒng) [M]，北京，化學工業(yè)出版社 .2022 年 .1— 79. [15]風標電子 .Proteus 使用手冊 [DB/OL]. //[16]王果，朱大鵬 .直流電機雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的工程設計方法仿真 [J]. 電力系統(tǒng)及其自動化學報 .2022 年第 15 卷第 9— 1 期 .25— 27. 26 附圖 KJ004C9C6R18RP3R15RP6R21KJ004C8C5R17RP2R14RP5R2013456789 10 11 12 1314 15 162KJ004C7C4R16RP1R13RP4R19R10R7R1R4C1C2C3R8R2R5R9R3R6R11R121345678 9101112131415162KJ041220V36Vout+outin脈沖變壓器out+outin(1~3腳為6路單脈沖輸入)(15~10腳為6路雙脈沖輸出)Vt1Vt3Vt5Vt4Vt6Vt2MCRUsaUsbUsc+15V15VTG13456789 10 11 12 1314 15 16213456789 10 11 12 1314 15 162表限幅作用Ro2Ro2Ro2Ro2ConConRbalRnCnASRRo2Ro2Ro2Ro2CoiCoiRiCiRbalACRUi*Un *UcU雙閉環(huán)直流不可逆調(diào)速系統(tǒng)電氣原理總圖TAVVVVD1VD2VD3VD4VD5VD6VD7VD8VD9VD12VD11VD10R22R23R24 R25R26R27C10C11C12C15C14C13LVD13~VD16FuFu4Fu5Fu6Fu3Fu2Fu1Fu7~Fu9Fu10~Fu12UaUbUcR 27 g an employment tribunal claim Employment tribunals sort out disagreements between employers and employees. You may need to make a claim to an employment tribunal if: ? you don39。t appealed against the disciplinary action your employer has taken against you. However, if you win your case, the tribunal may reduce any pensation awarded to you as a result of your failure to appeal. Remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are plaining about happened. If your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept it. If you are worried about how the time limits apply to you, take advice from one of the anisations listed under Further help. Employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation. Most people find making a claim to an employment tribunal challenging. If you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the anisations listed under Further help. If you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your pensation if you win the case. This is known as a damagesbased agreement. In England and Wales, your solicitor can39。re clear about the terms of the agreement. It might be best to get advice from an experienced adviser, for example, at a Citizens Advice Bureau. To find your nearest CAB, including those that give advice by , click on nearest CAB. For more information about making a claim to an employment tribunal, see Employment tribunals. The (lack of) air up there Watch mCayman Islandsbased Webb, the head of Fifa39。s 150th anniversary celebrations and will attend City39。s about how he felt and I would like to speak to him first to find out what his experience was. Uefa has opened disciplinary proceedings against CSKA for the racist behaviour of their fans during City39。s governing body, has also ordered an immediate investigation into the referee3