畢業(yè)設(shè)計(jì)數(shù)字空控制pwm雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)(參考版)
2025-07-02 17:15本頁(yè)面
【正文】 雖然，本課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容比較多，但是，學(xué)到的東西也很多，總體覺著，收獲很大！21。和同學(xué)們悉心交流相互合作，都是這次課程設(shè)計(jì)的收獲。去圖書館搜集資料，發(fā)現(xiàn)這個(gè)綜合設(shè)計(jì)的資料很少，于是就有點(diǎn)悲觀，到底該怎么辦呢，就開始上網(wǎng)搜集資料，另外加緊時(shí)間看書，將基礎(chǔ)知識(shí)學(xué)得扎實(shí)才是做好本設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行過程中出現(xiàn)故障，本設(shè)計(jì)主演是過電流故障，霍爾傳感器將檢測(cè)到的電流送入單片機(jī)，單片機(jī)將接收到的電流值與給定值相比較，如果超出給定值，則進(jìn)行故障報(bào)警，即立即停止電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行，LED發(fā)光指示故障！ 設(shè)計(jì)心得： 通過這兩個(gè)周的課程設(shè)計(jì)，覺著收獲很多。電動(dòng)機(jī)運(yùn)行過程中，會(huì)出現(xiàn)電流和轉(zhuǎn)速的變化，電流變化，通過ACR調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)將變化的電流和給定值比較，產(chǎn)生差值，然后，差值進(jìn)行放大處理通過AD送入單片機(jī)，單片機(jī)做出反應(yīng)，并顯示出來。通過按鍵設(shè)定轉(zhuǎn)速，單片機(jī)接收到信息，輸出相應(yīng)占空比的PWM波，控制電動(dòng)機(jī)在適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)速上穩(wěn)定運(yùn)行。以上三中測(cè)速方法中，M法適合于測(cè)量較高的速度，能獲得較高分辨率；T法適合于測(cè)量較低的速度，這時(shí)能獲得較高的分辨率；而M/T法則無論高速低速都適合測(cè)量。B) +5V電源電壓設(shè)計(jì)電路圖： 圖十一 交流220V轉(zhuǎn) +5V電源該電路的設(shè)計(jì)原理和正負(fù)12V的設(shè)計(jì)原理基本相同，唯一不同的就是三端穩(wěn)壓器LM7805。這是就需要AD轉(zhuǎn)換電路，下面就是將外電路中的模擬量轉(zhuǎn)化為數(shù)字量的電路： 圖九 AD轉(zhuǎn)換電路電源電路的設(shè)計(jì)：A）正負(fù)12V電壓設(shè)計(jì)電路圖如下： 圖十 交流220V轉(zhuǎn)正負(fù)12V電源 上述電路實(shí)現(xiàn)AC220V變?yōu)?正負(fù)DC12V電源的電路，首先是降壓變壓器，將AC220V變?yōu)锳C16V，然后，通過橋式整流，變?yōu)橹绷?。本設(shè)計(jì)僅需一個(gè)通道就足夠！TLV5638的引腳功能說明：● DIN：串行數(shù)據(jù)輸入● SCLK：串行接口時(shí)鐘輸入● /CS：片選信號(hào)輸入，低電平有效● OUTA：A通道模擬電壓輸出● AGND：模擬地● REF：模擬電壓參考輸入/輸出● OUTB：B通道模擬電壓輸出● VDD：供電電源（～）通過單片機(jī)編程實(shí)現(xiàn)數(shù)字量的轉(zhuǎn)換，輸出Ui*的范圍為05V。（4） AD/DA設(shè)計(jì)：A)DA設(shè)計(jì)：?jiǎn)纹瑱C(jī)對(duì)采集來的信息作出應(yīng)答后，需要將數(shù)字量轉(zhuǎn)化為模擬量才能被外界的電路接收，此時(shí)，就必須進(jìn)行DA轉(zhuǎn)換才行，下面的電路就是將單片機(jī)的數(shù)字量轉(zhuǎn)換為外界的模擬量的電路！ 圖七 DA轉(zhuǎn)換電路TLV5638：TLV5638是TI公司的12位D/A轉(zhuǎn)換器，具有兩個(gè)輸出通道，數(shù)據(jù)傳輸接口為3線的串行接口，該接口能夠與常用的微控制器或者微處理器直接相連。其主要優(yōu)點(diǎn)是：信號(hào)單向傳輸，輸入端與輸出端完全實(shí)現(xiàn)了電氣隔離，輸出信號(hào)對(duì)輸入端無影響，抗干擾能力強(qiáng)，工作穩(wěn)定，無觸點(diǎn)，使用壽命長(zhǎng)，傳輸效率高。光耦合器以光為媒介傳輸電信號(hào)。PWM1可以接到圖一的G1，G4，PWM2可以接到圖一的G2,G3，通過單片機(jī)對(duì)PWM的控制實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。然后，通過光電隔離器實(shí)現(xiàn)絕緣隔離。當(dāng)A、B 有一個(gè)為高電平，則另一個(gè)就允許輸入數(shù)據(jù)，并在CLOCK 上升沿作用下決定Q0 的狀態(tài)。 串行數(shù)據(jù)輸入端（A，B）可控制數(shù)據(jù)。當(dāng)cs1，cs2，cs3.....cs8分別給其低電平，并且有短暫的延時(shí)（肉眼不能分辨的延時(shí)），就可以形成數(shù)碼管的動(dòng)態(tài)顯示。當(dāng)CBA=001時(shí)，Key2為低電平，S2，S4，S6......S16鍵的右端為低電平，檢測(cè)原理和Key1為低電平時(shí)相同。 如果將G1和G2
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