畢業(yè)設計_數(shù)字空控制pwm雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設計(參考版)
2024-09-01 10:41本頁面
【正文】 雖然，本課程設計的內(nèi)容比較多，但是，學到的東西也很多，總體覺著，收獲很大！ 。和同學們悉心交流相互合作，都是這次課程設計的收獲 。去圖書館搜集資料，發(fā)現(xiàn)這個綜合設計的資料很少，于是就有點悲觀，到底該怎么辦呢，就開始上網(wǎng)搜集資料，另外加緊時間看書，將基礎知識學得扎實才是做好本設計的基礎。當電動機運行過程中出現(xiàn)故障，本設計主演是過電流故障，霍爾傳感器將檢測到 的電流送入單片機，單片機將接收到的電流值與給定值相比較，如果超出給定值，則進行故障報警，即立即停止電動機的運行，同時將 口置 0， LED 發(fā)光指示故障！ 五、 設計心得： 通過這兩個周的課程設計，覺著收獲很多。電動機運行過程中，會出現(xiàn)電流和轉(zhuǎn)速的變化，電流變化，通過 ACR 調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)將變化的電流和給定值比較，產(chǎn)生差值，然后，差值進行放大處理通過 20 AD 送入單片機，單片機做出反應，并顯示出來。通過按鍵設定轉(zhuǎn)速，單片機接收到信息，輸出相應占空比的 PWM 波，控制電動 機在適當?shù)霓D(zhuǎn)速上穩(wěn)定運行。以上三中測速方法中， M 法適合于測量較高的速度，能獲得較高分辨率； T 法適合于測量較低的速度，這時能獲得較高的分辨率；而 M/T 法則無論高速低速都適合測量。 B) +5V 電源電壓設計電路圖： 18 T2TransD1D2D3D4220uFC7470uFC8100pFC9IN13OUT2GNDU12LM7805~220V ~8V+5V 圖十一 交流 220V 轉(zhuǎn) +5V 電源 該電路的設計原理和正負 12V 的設計原理基本相同，唯一不同的就是三端穩(wěn)壓器 LM7805。這是就需要 AD 轉(zhuǎn)換電路，下面就是將外電路中的模擬量轉(zhuǎn)化為數(shù)字量的電路： CS1CH02CH13GND4DI5DO6CLK7VCC8U13ADC08321MCU23U1STC89C52VCCGNDUc 圖九 AD 轉(zhuǎn)換電路 17 電源電路的設計： A）正負 12V 電壓設計電路圖如下： T1Trans CTD2IN12OUT3GNDU1LM7812CTIN12OUT3GNDU2 LM7912CT1000pFC11000pFC2100pFC3100pFC4C5C6C7C8GND~220V~16V~16V+12V12V 圖十 交流 220V 轉(zhuǎn)正負 12V 電源 上述電路實現(xiàn) AC220V 變?yōu)? 正負 DC12V 電 源的電路，首先是降壓變壓器，將 AC220V 變?yōu)?AC16V，然后，通過橋式整流，變?yōu)橹绷?。本設計僅需一個通道就足夠！ TLV5638的引腳功能說明： ● DIN：串行數(shù)據(jù)輸入 ● SCLK：串行接口時鐘輸入 ● /CS：片選信號輸入，低電平有效 ● OUTA： A通道模擬電壓輸出 ● AGND：模擬地 ● REF：模擬電壓參考輸入 /輸出 ● OUTB： B通道模擬電壓輸 出 ● VDD：供電電源（ ～ ） 通過單片機編程實現(xiàn)數(shù)字量的轉(zhuǎn)換，輸出 Ui*的范圍為 05V。 （ 4） AD/DA 設計： A)DA 設計：單片機對采集來的信息作出應答后，需要將數(shù)字量轉(zhuǎn)化為模擬量才能被外界的電路接收，此時，就必須進行 DA 轉(zhuǎn)換才行，下面的電路就是將單片機的數(shù)字量轉(zhuǎn)換為外界的模擬量的電路！ DIN1SCLK2/CS3OUUTA4AGND5REF6OUTB7VDD8U2TLV5638GND3MCU45U1STC89C52+5VC1GND1KR1Ui* 圖七 DA 轉(zhuǎn)換電 路 TLV5638： TLV5638是 TI公司的 12位 D/A轉(zhuǎn)換器，具有兩個輸出通道，數(shù)據(jù)傳輸接口為 3線的串行接口，該接口能夠與常用的微控制器 16 或者微處理器直接相連。其主要優(yōu) 點是：信號單向傳輸，輸入端與輸出端完全實現(xiàn)了電氣隔離，輸出信號對輸入端無影響，抗干擾能力強，工作穩(wěn)定，無觸點，使用壽命長，傳輸效率高。光耦合器以光為媒介傳輸電信號。 PWM1 可以接到圖一的 G1， G4， PWM2 可以接到圖一的G2,G3，通過單片機對 PWM 的控制實現(xiàn)對電動機轉(zhuǎn)速的控制。然后，通過光電隔離器實現(xiàn)絕緣隔離。當 A、 B 有一個為高電平，則另一個就允許輸入數(shù)據(jù)，并在 CLOCK 上升沿作用下決定Q0 的狀態(tài)。 串行數(shù)據(jù)輸入端（ A， B）可控制數(shù)據(jù)。當 cs1， cs2， cs3.....cs8 分別給其低電平，并且有短暫的延時（肉眼不能分辨的延時），就可以形成數(shù)碼管的動態(tài)顯示。當 CBA=001 時， Key2 為低電平， S2， S4， S6......S16 鍵的右端為低電平，檢測原理和 Key1 為低電平時相同。 如果將 G1 和 G2 中的一個作為數(shù)據(jù)輸入端，由 ABCD 對輸出尋址， 74LS15
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