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正文內(nèi)容

畢業(yè)設(shè)計(jì)_數(shù)字空控制pwm雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)(參考版)

2024-09-01 10:41本頁(yè)面
  

【正文】 雖然,本課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容比較多,但是,學(xué)到的東西也很多,總體覺(jué)著,收獲很大! 。和同學(xué)們悉心交流相互合作,都是這次課程設(shè)計(jì)的收獲 。去圖書館搜集資料,發(fā)現(xiàn)這個(gè)綜合設(shè)計(jì)的資料很少,于是就有點(diǎn)悲觀,到底該怎么辦呢,就開(kāi)始上網(wǎng)搜集資料,另外加緊時(shí)間看書,將基礎(chǔ)知識(shí)學(xué)得扎實(shí)才是做好本設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)故障,本設(shè)計(jì)主演是過(guò)電流故障,霍爾傳感器將檢測(cè)到 的電流送入單片機(jī),單片機(jī)將接收到的電流值與給定值相比較,如果超出給定值,則進(jìn)行故障報(bào)警,即立即停止電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行,同時(shí)將 口置 0, LED 發(fā)光指示故障! 五、 設(shè)計(jì)心得: 通過(guò)這兩個(gè)周的課程設(shè)計(jì),覺(jué)著收獲很多。電動(dòng)機(jī)運(yùn)行過(guò)程中,會(huì)出現(xiàn)電流和轉(zhuǎn)速的變化,電流變化,通過(guò) ACR 調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)將變化的電流和給定值比較,產(chǎn)生差值,然后,差值進(jìn)行放大處理通過(guò) 20 AD 送入單片機(jī),單片機(jī)做出反應(yīng),并顯示出來(lái)。通過(guò)按鍵設(shè)定轉(zhuǎn)速,單片機(jī)接收到信息,輸出相應(yīng)占空比的 PWM 波,控制電動(dòng) 機(jī)在適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)速上穩(wěn)定運(yùn)行。以上三中測(cè)速方法中, M 法適合于測(cè)量較高的速度,能獲得較高分辨率; T 法適合于測(cè)量較低的速度,這時(shí)能獲得較高的分辨率;而 M/T 法則無(wú)論高速低速都適合測(cè)量。 B) +5V 電源電壓設(shè)計(jì)電路圖: 18 T2TransD1D2D3D4220uFC7470uFC8100pFC9IN13OUT2GNDU12LM7805~220V ~8V+5V 圖十一 交流 220V 轉(zhuǎn) +5V 電源 該電路的設(shè)計(jì)原理和正負(fù) 12V 的設(shè)計(jì)原理基本相同,唯一不同的就是三端穩(wěn)壓器 LM7805。這是就需要 AD 轉(zhuǎn)換電路,下面就是將外電路中的模擬量轉(zhuǎn)化為數(shù)字量的電路: CS1CH02CH13GND4DI5DO6CLK7VCC8U13ADC08321MCU23U1STC89C52VCCGNDUc 圖九 AD 轉(zhuǎn)換電路 17 電源電路的設(shè)計(jì): A)正負(fù) 12V 電壓設(shè)計(jì)電路圖如下: T1Trans CTD2IN12OUT3GNDU1LM7812CTIN12OUT3GNDU2 LM7912CT1000pFC11000pFC2100pFC3100pFC4C5C6C7C8GND~220V~16V~16V+12V12V 圖十 交流 220V 轉(zhuǎn)正負(fù) 12V 電源 上述電路實(shí)現(xiàn) AC220V 變?yōu)? 正負(fù) DC12V 電 源的電路,首先是降壓變壓器,將 AC220V 變?yōu)?AC16V,然后,通過(guò)橋式整流,變?yōu)橹绷?。本設(shè)計(jì)僅需一個(gè)通道就足夠! TLV5638的引腳功能說(shuō)明: ● DIN:串行數(shù)據(jù)輸入 ● SCLK:串行接口時(shí)鐘輸入 ● /CS:片選信號(hào)輸入,低電平有效 ● OUTA: A通道模擬電壓輸出 ● AGND:模擬地 ● REF:模擬電壓參考輸入 /輸出 ● OUTB: B通道模擬電壓輸 出 ● VDD:供電電源( ~ ) 通過(guò)單片機(jī)編程實(shí)現(xiàn)數(shù)字量的轉(zhuǎn)換,輸出 Ui*的范圍為 05V。 ( 4) AD/DA 設(shè)計(jì): A)DA 設(shè)計(jì):?jiǎn)纹瑱C(jī)對(duì)采集來(lái)的信息作出應(yīng)答后,需要將數(shù)字量轉(zhuǎn)化為模擬量才能被外界的電路接收,此時(shí),就必須進(jìn)行 DA 轉(zhuǎn)換才行,下面的電路就是將單片機(jī)的數(shù)字量轉(zhuǎn)換為外界的模擬量的電路! DIN1SCLK2/CS3OUUTA4AGND5REF6OUTB7VDD8U2TLV5638GND3MCU45U1STC89C52+5VC1GND1KR1Ui* 圖七 DA 轉(zhuǎn)換電 路 TLV5638: TLV5638是 TI公司的 12位 D/A轉(zhuǎn)換器,具有兩個(gè)輸出通道,數(shù)據(jù)傳輸接口為 3線的串行接口,該接口能夠與常用的微控制器 16 或者微處理器直接相連。其主要優(yōu) 點(diǎn)是:信號(hào)單向傳輸,輸入端與輸出端完全實(shí)現(xiàn)了電氣隔離,輸出信號(hào)對(duì)輸入端無(wú)影響,抗干擾能力強(qiáng),工作穩(wěn)定,無(wú)觸點(diǎn),使用壽命長(zhǎng),傳輸效率高。光耦合器以光為媒介傳輸電信號(hào)。 PWM1 可以接到圖一的 G1, G4, PWM2 可以接到圖一的G2,G3,通過(guò)單片機(jī)對(duì) PWM 的控制實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。然后,通過(guò)光電隔離器實(shí)現(xiàn)絕緣隔離。當(dāng) A、 B 有一個(gè)為高電平,則另一個(gè)就允許輸入數(shù)據(jù),并在 CLOCK 上升沿作用下決定Q0 的狀態(tài)。 串行數(shù)據(jù)輸入端( A, B)可控制數(shù)據(jù)。當(dāng) cs1, cs2, cs3.....cs8 分別給其低電平,并且有短暫的延時(shí)(肉眼不能分辨的延時(shí)),就可以形成數(shù)碼管的動(dòng)態(tài)顯示。當(dāng) CBA=001 時(shí), Key2 為低電平, S2, S4, S6......S16 鍵的右端為低電平,檢測(cè)原理和 Key1 為低電平時(shí)相同。 如果將 G1 和 G2 中的一個(gè)作為數(shù)據(jù)輸入端,由 ABCD 對(duì)輸出尋址, 74LS15
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