【文章內(nèi)容簡介】 平衡電抗器LC1 ~ LC4和更大的電抗器LD，利用電流速度雙閉環(huán)反饋調(diào)速系統(tǒng)，設(shè)計控制電路。測速發(fā)電機(jī)產(chǎn)生反饋電壓極性將直接影響到電機(jī)轉(zhuǎn)速改變該調(diào)速系統(tǒng)工作原理是，通過控制正組晶閘管觸發(fā)器的觸發(fā)延遲角α和反組晶閘管觸發(fā)器觸發(fā)逆變角β，使α=β。這樣保證不會出現(xiàn)較大的平均直流環(huán)流，同時四個環(huán)流電抗器是為了抑制瞬時脈動環(huán)流，平波電抗器是為了讓電流續(xù)流，保證晶閘管的導(dǎo)通。當(dāng)給定信號為鋸齒波形的觸發(fā)電路時，整流裝置將交流電整流成相應(yīng)的直流可控電壓，控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速，完成相應(yīng)的調(diào)速過程。 配合控制的調(diào)速控制原理圖 α=β配合控制的有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的建模。 α=β配合控制調(diào)速仿真模型，電抗器用來消除環(huán)流的影響，三相交流電壓源用來提供三相交流電壓，晶閘管整流裝置主要是將三相交流電整流成可控的直流電，直流電機(jī)是動力產(chǎn)生的裝置。 α=β配合控制可逆調(diào)速的主電路模型對于三相對稱交流電壓源的建模和參數(shù)數(shù)值，從MATLAB仿真模塊中選擇好后，在選擇接地模塊進(jìn)行連接。 三相交流電壓源參數(shù)設(shè)置晶閘管整流橋建模和參數(shù)的設(shè)置，選擇“通用橋”模塊的功率電子模塊組，雙擊打開模塊的參數(shù)設(shè)置對話框。將引腳修改為3，剩下的為默認(rèn)值。 “Universal Bridge”模塊參數(shù)設(shè)置和參數(shù)設(shè)置四個平衡反應(yīng)器的建模，首先選擇從一組相應(yīng)的模塊“RLC串聯(lián)分支”模塊，然后打開設(shè)置對話框，電感值取為4e2H。對于脈沖觸發(fā)器的建模和參數(shù)設(shè)置，選擇“同步6脈沖發(fā)生器”沖觸發(fā)器和其他相應(yīng)的簡單的模塊，然后將該模塊封裝起來。 同步觸發(fā)器 同步脈沖觸發(fā)器封裝后子系統(tǒng)對于直流電機(jī)，選擇“從電機(jī)系統(tǒng)模塊直流機(jī)”模塊，電勵磁繞組直流電機(jī)F +——F 恒定直流勵磁，勵磁電源從直流電壓源模塊中選擇。 直流電動機(jī)參數(shù)設(shè)置 控制電路的建模和參數(shù)設(shè)置α=β配合控制的可逆調(diào)速系統(tǒng)的控制電路的組成由信號的給定環(huán)節(jié)用來提供信號，速度調(diào)節(jié)器ASR用來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速、電流調(diào)節(jié)器ACR用來調(diào)節(jié)電流、2個偏置電路和3個反相器用來產(chǎn)生控制信號，電流反饋環(huán)節(jié)和速度反饋環(huán)節(jié)用來反饋到輸入端等。給定信號由簡單信號源組合而成?？刂齐娐返钠渌嘘P(guān)參數(shù)設(shè)置如下：；速度反饋放大系數(shù)設(shè)設(shè)置為1.調(diào)節(jié)器的參數(shù)設(shè)置分別是：ASR: Kpn=50。Tn=10,上下限幅值為[25，25]；ACR: Kpi=Ti=50、上下限幅為[90，90]。其他沒有說明的為系統(tǒng)默認(rèn)的參數(shù)。 α=β配合控制的有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的仿真與調(diào)試 α=β配合控制的有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)仿真參數(shù)設(shè)置該調(diào)速系統(tǒng)所選擇的算法控制為ode23t； ASR: Kpn=50。Tn=10,上下限幅值為[25，25]；ACR: Kpi=Ti=50、上下限幅為[90，90]。其他沒有說明的為系統(tǒng)默認(rèn)的參數(shù)。 α=β配合控制的有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的仿真與分析當(dāng)建模和參數(shù)設(shè)定完成后，開始模擬。 α=β配合控制調(diào)速的轉(zhuǎn)速變化曲線從仿真結(jié)果可以看出直流電機(jī)在開始時的過渡期很小，中間存在著環(huán)流的影響，由此可知α=β配合控制的有環(huán)流可逆調(diào)速較好的實現(xiàn)了可逆調(diào)速，完成對系統(tǒng)的要求目標(biāo)。 本章小結(jié)本章主要研究了該可逆調(diào)速的原理組成，然后根據(jù)原理建立起該可逆調(diào)速統(tǒng)的仿真模型，通過建模進(jìn)行仿真運(yùn)行和調(diào)試，得到了最終希望的結(jié)果，較好的實現(xiàn)了該調(diào)速系統(tǒng)的可逆調(diào)速。該調(diào)速的缺點(diǎn)，因為有環(huán)流的存在，需添加控制它的裝置，也就是環(huán)流電抗器，在經(jīng)濟(jì)上不太劃算，另外，晶閘管等元件在有環(huán)流時，易老化，壽命會減少。4 邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計 邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的組成與原理在可逆系統(tǒng)的一組晶閘管的工作，如果邏輯控制在完全封閉的狀態(tài)，另一組使用，以確保兩組晶閘管不同時工作，這是控制無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的邏輯控制。，邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的做成有轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR、兩個電流調(diào)節(jié)器1ACR和2ACR、兩個觸發(fā)裝置GTF和FTR、兩組晶閘管裝置VF和VR、零電流檢測環(huán)節(jié)ZC和直流電動機(jī)等組成。 邏輯控制調(diào)速的原理圖該調(diào)速系統(tǒng)的原理圖與α=β配合控制的調(diào)速原理圖相比，電路都是采用多組反并聯(lián)連接晶閘管接線，控制系統(tǒng)采用典型的轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)設(shè)計，觸發(fā)脈沖的零點(diǎn)位仍整定在α=β為90度，移相方法采用α與β相等的控制，平波電抗器 Ld用來控制電流的續(xù)流 ，這都是與α=β配合控制的有環(huán)流可逆調(diào)速一樣的地方，區(qū)別是沒有了環(huán)流問題的影響，因而不用設(shè)置環(huán)流電抗器。邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的工作原理是：電動機(jī)的調(diào)速以無環(huán)流邏輯控制環(huán)節(jié)為核心的控制部件，三相交流電經(jīng)過整流裝置整流成可調(diào)節(jié)的直流電壓，而觸發(fā)裝置的觸發(fā)條件由無環(huán)流邏輯控制環(huán)節(jié)控制，只有當(dāng)輸入電壓Ui*和電流為零時，該裝置會發(fā)出邏輯切換指令，這樣使得原來工作的一組晶閘管停止工作，另一組開始工作，實現(xiàn)電動機(jī)的可逆調(diào)速過程。 DLC切換程序的流程圖 邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的建模。建模分為兩部分，即主電路的建模和控制電路的建模。 電路的建模和參數(shù)設(shè)置，為邏輯控制調(diào)速原理圖，在邏輯無環(huán)流調(diào)速系統(tǒng)中，邏輯切換裝置DLC是一個非常重要的結(jié)構(gòu)，它主要是通過控制脈沖觸發(fā)器而發(fā)揮作用的，而同步脈沖觸發(fā)器是歸在主電路討論的，因此我們也將邏輯切換裝置DLC也歸到主電路進(jìn)行建模。這里主要介紹有關(guān)邏輯切換裝置的問題，以及反并聯(lián)二極管整流橋和其子系統(tǒng)的問題。(1) 邏輯切換裝置DLC的建模。在邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中，DLC是非 常重要的結(jié)構(gòu)。 邏輯無環(huán)流直流可逆調(diào)速的仿真模型1）電平檢測器的建模。水平檢測的功能是把模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號供后續(xù)電路，包括扭矩極性判別和零電流鑒別器，它將扭矩信號極性的UI和零電流檢測信號的UIO轉(zhuǎn)換成數(shù)字量邏輯電路，運(yùn)算放大器在實際系統(tǒng)中使用繼電器的工作狀態(tài)，并利用MATLAB建模。 2）邏輯判斷電路建模。邏輯判斷電路根據(jù)可逆系統(tǒng)正反向運(yùn)行要求，基于可逆系統(tǒng)的正向和反向的操