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正文內(nèi)容

id調(diào)節(jié)器的數(shù)字化實(shí)現(xiàn)(編輯修改稿)

2025-05-26 04:57 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 中,模擬調(diào)節(jié)器最常用的控制規(guī)律是 PID控制,其控制規(guī)律如下 : 式中: e(t):調(diào)節(jié)器輸入函數(shù) ? u(t):調(diào)節(jié)器輸出函數(shù) ? Kp :比例系數(shù) ? Ti :積分系數(shù) ? TD :微分系數(shù) ????????? ?dttdeTdtteTteKtu Dtip)()(1)()( 0?離散化 取 T為采樣周期, k為采樣序號(hào)k=0,1,2,3,4 … k ; 于是有: Te
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