【文章內容簡介】 、選擇、非線性、采樣 PI、批量PID等控制功能，并具有自整定功能，可使PID參數(shù)實現(xiàn)最佳整定。用戶只需使用簡單的編程語言，即可編制各種控制與運算程序，使控制器具有規(guī)定的控制運算功能。 廣西大學電氣工程學院 SLPC可編程控制器 SLPC還具有通信功能，可與上位計算機聯(lián)系起來構成集散型控制系統(tǒng)；具有可變型給定值平滑功能，能夠改善給定值變更的響應特性；具有自診斷功能，在輸入輸出信號、運算控制回路、備用電池及通信出現(xiàn)異常情況時，進行故障處理并進行故障顯示 。 廣西大學電氣工程學院 廣西大學電氣工程學院 廣西大學電氣工程學院 SLPC可編程控制器的硬件電路 廣西大學電氣工程學院 SLPC可編程 調節(jié)器的軟件部分 SLPC可編程調節(jié)器的軟件由 系統(tǒng)程序和功能模塊兩部分構成，系統(tǒng) 程序用于保證整個調節(jié)器正常運行，這部分用戶是不能調用的 。 SLPC可 編程調節(jié)器的功能模塊是以指令形式提供的。 SLPC可編程調節(jié)器指令有以下 4種類型：信號讀取指令 LD、 信號存 儲 指令 ST、程序結束指令 END和各種功能 指令。 SLPC可編程調節(jié)器的應用 SLPC可編程調節(jié)器用戶程序的編制步驟和方法 （ 5）列工作清單（ worksheet）； （ 1）確定調節(jié)器應承擔的任務； （ 2）確定控制功能和控制算法； （ 3）確定溫壓補償運算的數(shù)學模型； （ 4）數(shù)學模型的規(guī)格化； （ 6）填寫數(shù)據(jù)清單（ datasheet）； （ 7）程序清單。 廣西大學電氣工程學院 第四節(jié) 可編程邏輯控制器 可編程邏輯控制器簡稱 PLC，是基于微機技術進行開關順序控制。隨著功能的擴大，現(xiàn)在它除了可用于開關量邏輯控制外，有的 PLC還配有 PID模塊，集連續(xù)控制和邏輯控制于一身。 廣西大學電氣工程學院 可編程序控制器與過去的繼電器控制系統(tǒng)相比，它的最大 特點 是在于可編程序，可通過改變軟件來改變控制方式和邏輯規(guī)律。 廣西大學電氣工程學院 PLC 調頻可編程控制器 廣西大學電氣工程學院 可編程控制器 PLC 廣西大學電氣工程學院 西門子 PLC 廣西大學電氣工程學院 PLC控制機床 廣西大學電氣工程學院 一、 PLC的主要組成 PLC采用了典型的計算機結構，主要部分包括中央處理器 CPU、存儲器和輸入、輸出接口電路等。 限位開關 手動開關 光電傳感器 感應開關 數(shù)字開關 編碼器 繼電器 電磁閥 變頻調速器 數(shù)碼顯示器 指示燈 蜂鳴器 輸入接口 輸出接口 中央處理單元 （ CPU） 數(shù)據(jù)存儲器 編程器 程序存儲器 廣西大學電氣工程學院 二、 PLC的內部等效繼電器電路 任何一個繼電器控制系統(tǒng)，都是由輸入部分、邏輯部分和輸出部分組成。 輸出部分： 控制結果要驅動的各種輸出設備，如電磁閥的線圈、電機的接觸器、信號燈等 邏輯部分： 根據(jù)被控對象的要求而設計的各種繼電器控制線路 輸入部分： 控制按鈕、操作開關、限位開關、光電管信號 廣西大學電氣工程學院 PLC就是用軟件代替用硬件（繼電器）構成的邏輯控制電路。 為便于理解邏輯關系，還將 PLC看成是由許多“軟繼電器”組成的控制器，畫出其內部等效電路。 圖 PLC等效控制框圖 輸入（外部） 輸入變換 輸出變換 邏輯 輸出（外部） PLC 廣西大學電氣工程學院 在 PLC內部為用戶提供的等效繼電器有： 輸入繼電器、輸出電器、輔助繼電器、時間繼電器、計數(shù)繼電器等。這些等效繼電器實際上是一段段程序模塊，用指令命名。 廣西大學電氣工程學院 三、 PLC的編程語言 PLC品種繁多，有各種不同的編程語言，通常有梯形圖、語句表、控制系統(tǒng)流程圖、邏輯方程或布爾代數(shù)式等。 最常用的是梯形圖和語句表。 廣西大學電氣工程學院 梯形圖 梯形圖是在繼電器控制的電器原理圖基礎上開發(fā)出來的一種直觀形象的圖形編程語言。它沿用了繼電器、觸點、串 /并聯(lián)等術語和類似的圖形符號，信號流向清楚，是多數(shù) PLC的第一用戶語言。 廣西大學電氣工程學院 SB 3 SB 2 SB 1 C C 電源線 ( ) 起始母線 結束母線母線 Q Q 串聯(lián) 并聯(lián) (a)電器控制梯形圖 (b) PLC梯形圖 PLC梯形圖示意 廣西大學電氣工程學院 梯形圖是使用的最多的一種編程語言，在形式上類似于繼電器的控制電路，因整個圖形呈階梯形，邏輯關系非常形象，故有梯形圖之稱。如 梯形圖 線圈 觸點 廣西大學電氣工程學院 語句表 借助于梯形圖，可以用指令的助記符來編程。各種類型的PLC使用的助記符不同。 P102/表 3表 34給出了幾種 PLC部分指令的對照。 梯形圖 線圈 觸點 廣西大學電氣工程學院 編程舉例 例 1 根據(jù)圖示梯形圖，用歐姆龍（ OMRON）－C200H編程。 常閉觸點 常開觸點 等效線圈 廣西大學電氣工程學院 常閉觸頭 1000不動作， 常開觸頭 1001閉合， 繼電器線圈 3000通電 常閉觸頭 1000、 1003不動作， 常開觸頭 100 100 3000閉合， 繼電器線圈 2022通電 常閉觸頭 1003不動作；常開觸頭3000閉合（條件 :常閉觸頭 1000不動作，常開觸頭 1001閉合）； 繼電器線圈 2022通電 繼電器線圈 2022通電條件與上條相同 廣西大學電氣工程學院 語句表 指令功能 LD NOT 1000 （常閉接點 1000聯(lián)母線） AND 1001 （常開接點 1001串聯(lián)母線） OUT 3000 （輸出 3000的狀態(tài)） LD 3000 （取 3000的狀態(tài)） ANT NOT 1003 （將常閉接點 1003聯(lián)母線） OUT 2022 （輸出 2022的狀態(tài)） OUT 2022 （輸出 2022的狀態(tài)） AND 1004 （常開接點 1004串聯(lián)母線） OUT 2022 （輸出 2022的狀態(tài)） 廣西大學電氣工程學院 廣西大學電氣工程學院 廣西大學電氣工程學院 廣西大學電氣工程學院 廣西大學電氣工程學院 廣西大學電氣工程學院 第三章 控制儀表 ?要求深刻理解與掌握的重點內容有： ?掌握基本控制規(guī)律及其對控制過程的影響； ?掌握 DDZIII型控制器的結構、電路及工作原理分析； ?理解數(shù)字控制器的功能和原理，了解它們的使用方法。 ?難點： 比例度、積分時間和微分時間對系統(tǒng)過渡過程的影響。 廣西大學電氣工程學院 作業(yè) : P106/314 廣西大學電氣工程學院 第三章 結束 廣西大學電氣工程學院 (1) 主機電路 CPU采用 8085AHC，時鐘頻率為 10MHz。ROM分為系統(tǒng) ROM和用戶 ROM 系統(tǒng) ROM采用兩片 27256型 EPROM， 32KB，用于存放監(jiān)控程序和各種功能模塊；用戶 ROM采用一片 2716型 EPROM，用于存放用戶程序。RAM采用兩片 μPD4464C低功耗 CMOS存儲器，8KB。 廣西大學電氣工程學院 (2) 過程輸入通道 SLPC控制器共有 5個模擬量輸入通道， A／ D轉換器是利用 μPC648D型高速 12位 D／ A轉換器和比較器， X1輸入通道具有備用方式 ，正常工作時的信息途徑之外，發(fā)生故障時，進行測量值指示 。 廣西大學電氣工程學院 (3) 過程輸出通道 SLPC控制器共有 3個模擬量輸出通道，其中一路Y1為 4～ 20mADC電流輸出，兩路 Y Y3為 1～ 5VDC電壓輸出，相互間也不隔離 。 廣西大學電氣工程學院 過程輸出通道 MVU ?1 21 II ? 32 UU ? 3IIO ?1111 RMVRUI ??222 RUUI CC ??)/( 122 RRMVUU CC ??333 RUUI CC ????????250)/(3123120MVRRRMVRRRMVUUI CCCC廣西大學電氣工程學院 過程輸出通道 P點輸出電壓用于判斷是否有斷線故障電流輸出具有備用方